【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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答案
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【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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【单选题】
发电机有功不变的前提下,增加励磁后___
A. 定子电流增大;
B. 定子电流减小;
C. 定子电流不变;
D. 损耗减小
【单选题】
电刷和滑环在滑动接触时,电刷下面的气流有抬起电刷的趋势,这种现象称为___。
A. 气垫现象;
B. 悬浮现象;
C. 离心现象;
D. 电磁现象。
【单选题】
同步发电机的功角越接近90度,其稳定性___。
A. 越好;
B. 越差;
C. 不能确定;
D. 适中。
【单选题】
发电机正常运行时,封母外壳一般超过___℃。
A. 70;
B. 75;
C. 80;
D. 85。。
【单选题】
发电机三相定子绕组一般都为星型连接,这主要是为了消除___。
A. 偶次谐波 ;
B. 三次谐波;
C. 五次谐波;
D. 七次谐波。
【单选题】
发电机定子铁芯最高允许温度为___。
A. 110℃;
B. 120℃;
C. 130℃ ;
D. 150℃。
【单选题】
负序电流在发电机的定子绕组中产生负序磁场,在转子表面槽楔、绕组等金属结构中感应出___的交流电流。
A. 50HZ;
B. 100 HZ;
C. 150 HZ;
D. 200 HZ。
【单选题】
发电机遇有___时,应立即将发电机解列停机。
A. 发生直接威胁人身安全的紧急情况;
B. 发电机无主保护运行;
C. 发电机过负荷;
D. 发电机过电压。
【单选题】
发电机定子升不起电压,最直观的现象是___。
A. 定子电压表指示很低或为零;
B. 定子电流表指示很低或为零;
C. 转子电压表指示很低或为零;
D. 转子电流表指示很低或为零。
【单选题】
发电机与系统并列运行时,有功负荷的调整是改变汽机___。
A. 进汽压力;
B. 进汽温度;
C. 进汽量
D. 转速。
【单选题】
运行中的发电机,当励磁回路正极发生一点金属性接地时,其负极对地电压___。
A. 增高;
B. 降低;
C. 不变;
D. 降至零。
【单选题】
出现___时发电机应紧急手动停运。
A. 系统振荡;
B. 发电机主要保护拒动;
C. 发电机进相;
D. 发电机异常运行。
【单选题】
大容量汽轮发电机组一般采用___法进行并网操作。
A. 自动准同期;
B. 手动准同期;
C. 自同期;
D. 其他。
【单选题】
发电机定冷水流量低至___时,发电机断水保护动作。
A. 5t/h;
B. 10t/h;
C. 15t/h;
D. 20t/h。
【单选题】
发电机铜屏蔽最高允许温度为___。
A. 110℃;
B. 120℃;
C. 130℃ ;
D. 150℃。
【单选题】
测量发电机转子绕组绝缘电阻时,兆欧表一端接于转子滑环上,另一端接于___。
A. 转子轴上;
B. 机座上;
C. 发电机外壳上;
D. 接地网的接地点上。
【单选题】
若测得发电机绝缘的吸收比低于___,说明发电机受潮了。
A. 1.2;
B. 1.25;
C. 1.3;
D. 1.35。
【单选题】
防止发电机运行中产生轴电流,还应测量发电机的轴承对地、油管及水管对地的绝缘电阻不小于___MΩ。
A. 0.5;
B. 1;
C. 0.1;
D. 1.5。
【单选题】
发电机变为同步电动机运行时,最主要的是对___造成危害。
A. 发电机本身;
B. 电力系统;
C. 汽轮机尾部的叶片;
D. 汽机大轴。
【单选题】
发电机滑环最高允许温度为___。
A. 110℃;
B. 120℃;
C. 130℃ ;
D. 150℃。
【单选题】
发电机匝间短路,其短路线匝中的电流___机端三相短路电流。
A. 大于;
B. 小于;
C. 近似于;
D. 等于。
【单选题】
发电机转子过电压是由于运行中___而引起的。
A. 灭磁开关突然合入;
B. 灭磁开关突然断开;
C. 励磁回路突然发生一点接地;D、励磁回路发生两点接地。
【单选题】
发电机正常运行时,定子线圈出水温度不大于___。
A. 75℃;
B. 80℃;
C. 85℃ ;
D. 90℃。
【单选题】
在发电机正常运行时中性点的三次谐波电压___机端三次谐波电压,故定子接地保护中的三次谐波元件不会误动。
A. 大于;
B. 小于;
C. 等于;
D. 决定于。
【单选题】
油浸自冷、风冷变压器正常过负荷不应超过___倍的额定值。
A. 1.1;
B. 1.2;
C. 1.3;
D. 1.5。
【单选题】
发电机正常运行时,定子线棒层间温度不大于___。
A. 75℃;
B. 80℃;
C. 85℃ ;
D. 90℃。
【单选题】
发电机进相运行时,6kV厂用母线电压不能低于___kV。
A. 5.7;
B. 5.8;
C. 5.9;
D. 6。
【单选题】
电网发生事故时,发电机最低频率不得低于___HZ。
A. 47;
B. 47.5;
C. 48;
D. 48.5。
【单选题】
电网发生事故时,发电机最高频率不得高于___HZ。
A. 50.5;
B. 51;
C. 51.5;
D. 52。
【单选题】
干式变压器绕组温度的温升限值为___。
A. 100℃;
B. 90℃;
C. 80℃;
D. 60℃。
【单选题】
励磁变压器绕组温度达到___时报警。
A. 100℃;
B. 110℃;
C. 120℃;
D. 130℃。
【单选题】
变压器油枕油位计的+40℃油位线,是表示___的油位标准位置线。
A. 变压器温度在+40℃时;
B. 环境温度在+40℃时;
C. 变压器温升至+40℃时;
D. 变压器温度在+40℃以上时。
【单选题】
强油循环风冷式电力变压器,最高允许温度为___。
A. 80℃;
B. 85℃;
C. 95℃;
D. 100℃。
【单选题】
变压器二次电流增加时,一次侧电流___。
A. 减少;
B. 不变;
C. 随之增加;
D. 不一定变。
【单选题】
变压器绕组和铁芯在运行中会发热,其发热的主要因素是___。
A. 电流;
B. 电压;
C. 铜损和铁损;
D. 电感。
【单选题】
主变正常运行时,其冷却风扇___投工作位。
A. 1组;
B. 2组;
C. 3组;
D. 4组。
【单选题】
高厂变正常运行时,其冷却风扇___投工作位。
A. 1组;
B. 2组;
C. 3组;
D. 4组
【单选题】
励磁变压器绕组温度达到___时风扇自动启动。
A. 100℃;
B. 110℃;
C. 120℃;
D. 130℃。
【单选题】
油浸风冷式电力变压器,最高允许温度为___。
A. 80℃;
B. 85℃;
C. 95℃;
D. 100℃。
【单选题】
变压器呼吸器中的硅胶在吸潮后,其颜色应为___。
A. 粉红色;
B. 橘黄色;
C. 淡蓝色;
D. 深红色。