【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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答案
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【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【多选题】
振动器操作人员应掌握一般安全用电知识,作业时应穿戴___。
A. 胶鞋
B. 防护服
C. 绝缘手套
D. 工作服
E. 凉鞋
【多选题】
塔式起重机最基本的工作机构包括___。
A. 起升机构
B. 限位机构
C. 回转机构
D. 行走机构
E. 变幅机构
【多选题】
固定式塔机的安全装置主要有哪些?___
A. 起重力矩限制器
B. 起重量限制器
C. 限速器
D. 起升高度限位器
E. 小车变幅限位器
【多选题】
起重机的拆装作业应在白天进行,当遇有下列哪些天气时应停止作业?___
A. 大风
B. 潮湿
C. 浓雾
D. 雨雪
E. 高温
【多选题】
钢丝绳出现下列哪些情况时必须报废和更新?___
A. 钢丝绳断丝现象严重
B. 断丝的局部聚集
C. 当钢丝绳磨损或锈蚀严重,钢丝绳的直径相对于公称直径减少7%或更多时既使未发现断丝。
D. 钢丝绳失去正常状态,产生严重变形时
E. 绳芯挤出
【多选题】
施工升降机主要由下列哪些部分组成?___
A. 金属结构
B. 驱动机构
C. 附着
D. 安全保护装置
E. 电气控制系统
【多选题】
为保证脚手架立杆的安全、使用、,规范规定对其计算内容应有___。
A. 抗压强度
B. 稳定性
C. 容许长细比
D. 抗弯强度
E. 抗剪强度
【多选题】
连墙件设置位置要求有___。
A. 偏离主节点的距离不应大于300 mm
B. 偏离主节点的距离不应大于600 mm
C. 宜靠近主节点设置
D. 应从脚手架底层第一步纵向水平杆处开始设置
E. 每80 m2设置一点
【多选题】
在脚手架使用期间,严禁拆除___。
A. 主节点处的纵向横向水平杆
B. 非施工层上,非主节点处的横向水平杆
C. 连墙件
D. 纵横向扫地杆
E. 非作业层上的踏脚板
【多选题】
临边防护栏杆的上杆应符合下列哪些规定?___
A. 离地高度1.0~1.2m
B. 离地高度0.5~0.6m
C. 承受外力3000N
D. 承受外力2000N
E. 承受外力1000N
【多选题】
遇有六级以上强风、浓雾等恶劣气候,不得进行何种作业?___
A. 悬空高处作业
B. 高处作业
C. 露天作业
D. 露天攀登
E. 电工作业
【多选题】
下列关于临边防护栏杆的规定,哪些是正确的?___
A. 防护栏杆应由上、下两道横杆及栏杆柱组成
B. 上杆离地高度为1.5~1.8m
C. 下杆离地高度为0.4~0.6m
D. 上杆离地高度为1.0~1.2m
E. 下杆离地高度为0.6~0.8m
【多选题】
下列关于坡度大于1:2.2的屋面临边防护栏杆的设置,哪些是正确的?___
A. 自上而下使用密目式安全网封闭
B. 上杆离地高度为1.5m
C. 下杆离地高度为0.4~0.6m
D. 上杆离地高度为1.0~1.2m
E. 下杆离地高度为0.6~0.8m
【多选题】
在下列哪些部位进行高处作业必须设置防护栏杆?___
A. 基坑周边
B. 雨篷边
C. 挑檐边
D. 无外脚手的屋面与楼层周边
E. 料台与挑平台周边
【多选题】
建筑施工中通常所说的“三宝”是指哪些?___
A. 安全带
B. 安全锁
C. 安全鞋
D. 安全网
E. 安全帽
【多选题】
进行模板支撑和拆卸时的悬空作业,下列哪些规定是正确的?___
A. 严禁在连接件和支撑上攀登上下
B. 并严禁在上下同一垂直面上装、拆模板
C. 支设临空构筑物模板时,应搭设支架或脚手板
D. 模板上留有预留洞时,应在安装后将洞口覆盖
E. 拆模的高处作业,应配置登高用具或搭设支架
【多选题】
防护棚搭设与拆除应符合哪些规定?___
A. 严禁上下同时拆除
B. 设防护栏杆
C. 设警戒区
D. 派专人监护
E. 立告示牌
【多选题】
架空线路可以架设在( )上。___
A. 木杆
B. 钢筋混凝土杆
C. 树木
D. 脚手架
E. 高大机械
【多选题】
电缆线路可以( )敷设。___
A. 沿地面
B. 埋地
C. 沿围墙
D. 沿电杆或支架
E. 沿脚手架
【多选题】
对外电线路防护的基本措施是___。
A. 保证安全操作距离
B. 搭设安全防护设施
C. 迁移外电线路
D. 停用外电线路
E. 施工人员主观防范
【多选题】
总配电箱中漏电保护器的额定漏电动作电流IΔ和额定漏电动作时间TΔ,可分别选择为___。
A. IΔ=50mA TΔ=0.2s
B. IΔ=75mA TΔ=0.2s
C. IΔ=100mA TΔ=0.2s
D. IΔ=200mA TΔ=0.15s
E. IΔ=500mA TΔ=0.1s
【多选题】
施工现场需要编制用电组织设计的基准条件是___。
A. 用电设备5台及以上
B. 用电设备10台及以上
C. 用电设备总容量50kW及以上
D. 用电设备总容量100kW及以上
E. 用电设备5台及以上,且用电设备总容量100kW及以上
【多选题】
引起火灾的火源有___。
A. 火柴
B. 电器设备产生的高温或电火花
C. 雷击放电
D. 未熄灭的烟蒂
E. 锯末刨花
【多选题】
起火具备的条件是___。
A. 能燃烧的物质
B. 助燃物
C. 明火焰
D. 火星
E. 电火花
【多选题】
建筑工地常备的消防器材有___。
A. 砂子
B. 水桶
C. 铁锨
D. 灭火机
E. 水池
【多选题】
下列什么火灾不能用水扑救?___
A. 碱金属
B. 高压电压装置
C. 硫酸
D. 油毡
E. 熔化的钢水
【多选题】
下列什么气体为助燃物?___
A. 氧气
B. 氮气
C. 二氧化碳
D. 氦气
E. 氢气
【多选题】
库房内严禁使用明火,库房外动火作业必须办理动火证,动火证必须注明( )等内容。___
A. 动火地点、时间
B. 动火人
C. 现场监护人
D. 批准人
E. 防火措施
【多选题】
气瓶的安全使用应注意___。
A. 防止气瓶受热
B. 正确操作
C. 气瓶使用到最后应留有余气,以防止混入其他气体或杂质而造成事故
D. 加强气瓶的维护
E. 气瓶使用单位不得自行改变充装气体的品种、擅自更换气瓶的颜色标志
【多选题】
为了防止气瓶受热,在使用中应注意___。
A. 不得放在烈日下曝晒
B. 不得靠近火源及高温区,距明火不应小于10m
C. 不得用高压蒸气直接吹气瓶
D. 禁止用热水解冻及明火烘烤
E. 严禁用温度超过40℃的热源对气瓶加热
【多选题】
炎热季节施工现场宿舍应当有( )措施,保证施工人员有充足睡眠。___
A. 通风消暑
B. 防煤气中毒
C. 防蚊虫叮咬
D. 防粉尘
E. 防噪声
【多选题】
吊运散装模板时,应做到:___
A. 放置于运料平台上
B. 码放整齐
C. 吊运
D. 待捆绑牢固后方可起吊
E. 有防吊运过程中散落的措施
【多选题】
42在建筑施工中可能发生苯中毒的工种有___。
A. 油漆工
B. 砖工
C. 塔吊工
D. 喷漆工
E. 沥青工
【多选题】
电焊工可导致的职业病有哪几种?___
A. 耳聋
B. 电光性眼炎
C. 化学性眼部灼伤
D. 职业性白内障
E. 苯中毒
【多选题】
建筑工地工人不得在有害作业场所内( ),饭前饭后必须先洗手、漱口,严防有害物随着食物进入体内。___
A. 吸烟
B. 吃食物
C. 洗脸
D. 洗手
E. 漱口
【多选题】
在( )涂刷各种防腐涂料作业时,必须根据场地大小,采取多台抽风机把苯等有害气体抽出室外,以防止急性苯中毒。___
A. 露台
B. 地面
C. 通风不良的车间
D. 通风不良的地下室
E. 通风不良的防水池内
【多选题】
下列产品哪些( )应当具备中国强制认证标志(即“CCC”认证),禁止不合格产品在施工现场使用。___
A. 各类配电箱、开关箱及其配电材料
B. 电器元件
C. 架空电线
D. 电缆
E. 照明器等低压电器产品
【单选题】
在斜坡上挖土方,应做成坡势以利___。
A. 蓄水
B. 泄水
C. 省力
D. 行走
【单选题】
基坑采用人工降低地下水位,排水工作应持续到___。
A. 排干净水
B. 边排水边施工
C. 排水差不多便可
D. 基础工程完毕,进行回填后
【单选题】
在滑坡地段挖土方时,不宜在什么季节施工。___
A. 冬季
B. 春季
C. 风季
D. 雨季