【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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答案
解析
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【单选题】
账户状态为“正常”允许放款,账户状态属于下列哪种状态时不允许放款___
A. 止付-存款证明
B. 今日开户
C. 全部止付
D. 代发账户
【单选题】
循环贷款在授信期间执行___,由( )根据市场变化和国家利率政策变动等综合因素确定并适时发布利率区间
A. 浮动利率;总行
B. 浮动利率;各分支行
C. 固定利率;总行
D. 固定利率;各分支行
【单选题】
以下关于循环贷款的说法正确的是___。
A. 循环贷款是指针对农、林、牧、渔等用途发放的贷款。
B. 循环贷款可以在授信期限内分次提款、循环使用。
C. 循环贷款在支取不超过可用额度的单笔款项时,也需要再次审批
D. 循环贷款的最高授信额度为30万元
【单选题】
若循环贷授信到期后,贷款并没有完全结清,则授信状态为___
A. 全额冻结
B. 全额收回
C. 部分冻结
D. 部分收回
【单选题】
当循环贷借款人因非恶意欠息造成的冻结,由借款人提出申请经本行认定借款人仍符合业主循环贷申请条件后由___进行审批通过后给予解冻处理。
A. 主办客户经理
B. 分管行长
C. 总行授信部审核岗
D. 总行授信部审批岗
【单选题】
交易类型为柜面放款冲账/的循环贷款,需要输入 ___账号才能操作。
A. 透支
B. 贷款
C. 结算
D. 存款
【单选题】
循环贷款授信用于循环贷款发放前的额度审批,授信额度最高___万元,其中信用贷款最高为( C )万元。
A. 50
B. 40
C. 30
D. 20
【单选题】
柜员进行贷款核销操作进入交易界面后必须输入___。
A. 贷款账号
B. 还款账号
C. 借款合同号
D. 借据号
【单选题】
贷款核销及收回只针对___贷款。
A. 非减值
B. 减值
C. 逾期
D. 正常
【单选题】
贷款核销交易冲账,下列说法正确的是___
A. 支持当天冲账
B. 支持事后调账
C. 不支持冲账
D. 仅支持当天冲账
【单选题】
下列选项中,___无需信贷部门审批直接可以操作。
A. 贷款核销
B. 贷款发放
C. 核销收回
D. 提前还款
【单选题】
呆账核销最终由___批准后进行账务处理。
A. 总行行长
B. 总行分管行长
C. 支行行长
D. 支行分管行长
【单选题】
贷款全部核销或部分核销时,系统较验___是否与信贷系统审批一致。
A. 核销本金
B. 核销本金及利息
C. 贷款本金
D. 贷款本金及利息
【单选题】
贷款核销中可以冲账的是交易___
A. 贷款核销交易
B. 核销贷款收回
C. 贷款核销登记
【单选题】
核销贷款时,柜员需审核信贷部门提供的(AC),同时凭总行下发的___进行核销操作。
A. 核销通知书
B. 核销审批单
C. 呆账核销清单
D. 贷款核销批复书
E. 呆账核销申报审批表
【单选题】
持票人持未到期的银行承兑汇票向银行申请贴现时,应先由贴现银行办理查询。经办柜员收到银行承兑汇票后,需要双人审核,金额___万元以上(含)要用票据鉴别仪识别真伪。
A. 5
B. 10
C. 2
D. 20
【单选题】
银行承兑汇票贴现时,承兑人在异地的贴现期限及利息的计算应另加___天的划款日期。
A. 3
B. 6
C. 9
D. 12
【单选题】
我行的贴现利息计算下列正确的是___。
A. 我行应收贴现利息=票面金额*月贴现利率/360*贴现天数
B. 我行应收贴现利息=票面金额*月贴现利率/365*贴现天数
C. 我行应收贴现利息=票面金额*年贴现利率/365*贴现天数
D. 我行应收贴现利息=票面金额*年贴现利率/360*贴现天数
【单选题】
贴现前需先发出查询书,查询书___,需加盖()。
A. 一式两联 主办会计私章和结算专用章
B. 一式两联 主办会计私章和汇票专用章
C. 一式三联 主办会计私章和结算专用章
D. 一式三联 主办会计私章和汇票专用章
【单选题】
银行承兑汇票贴现期限自贴现之日起至汇票到期日止,但最长期限不得超过( )个月。___
A. 1
B. 3
C. 6
D. 12
【单选题】
票据业务系统处理平台中“代客托收”业务的操作流程为___。
A. 客户号同步——账号同步——代客录票——新增托收申请——实物入库——实物出库
B. 客户号同步——账号同步——代客录票——实物入库——新增托收申请——实物出库
C. 账号同步——客户号同步——代客录票——实物入库——新增托收申请——实物出库
D. 账号同步——客户号同步——代客录票——新增托收申请——实物入库——实物出库
【单选题】
以下说法不正确的是___
A. 如果票据在邮寄过程中发生丢失,则应依据留存的汇票复印件和邮政部门出具的收到邮件凭据向法院办理享有票据权利证明。
B. 办理票据贴现前,应通过票交所系统查询票据承信息,如未进行承兑登记或票交所系统中登记的票据关键信息与票据实物记载不一致的,也可以办理票据贴现。
C. 纸票不敷记载需粘单时,贴现机构在骑缝处加盖汇票专用章、法定代表人或其授权的代理人名章后,在粘背书人栏加盖电子权属登记章。
D. 票据权利人应不晚于贴现信息登记后次一工作日且在通过票交所系统进行交易或办理已贴现票据的质押、保证等其他业务前,对已登记贴现信息的票据进行权属初始登记。
【单选题】
在票交所系统完成贴现登记的票据,可在登记___手动发起付款确认申请,未在当日手动登记的,系统在贴现信息登记完成后的( C )自动向付款人或付款人开户行发起影像验证申请。
A. 次日
B. 当日
C. 次一工作日
D. 工作日
【单选题】
我行贸易融资业务的融资期限原则上不得超过( )天,外汇贷款的期限一般不超过___年。
A. 180天 1年
B. 150天 2年
C. 160天 3年
D. 120天 4年
【单选题】
外汇贷款实行___的原则。
A. 统一授信、权限管理、集中审批,审贷分离
B. 统一授信、权限管理、分级审批,审贷分离
C. 统一授信、权限管理、分级审批,审贷结合
D. 统一授信、权限管理、集中审批,审贷结合
【单选题】
外汇贷款不包括___。
A. 外汇流动资金贷款
B. 进口押汇
C. 出口商业发票贴现
D. 外债转贷款
【单选题】
还贷资金划入外汇贷款专户的时间不得早于贷款到期日或实际偿还日前___个工作日。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
外汇贷款中的常用币种为___,其他币种贷款应先洽总行国际业务部询头寸。
A. 英镑
B. 港币
C. 美元
D. 日元
【单选题】
每笔打包贷款的金额原则上最高不超过信用金额___。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【单选题】
打包贷款期限一般自放款之日起至信用证有效期后( ),原则上最长不超过___。
A. 1个月 2个月
B. 2个月 3个月
C. 1个月 6个月
D. 2个月 一年
【单选题】
打包贷款发放后该业务项下相关信用证正本交总行___保存。
A. 会计部
B. 国际业务部
C. 个金部
D. 公司部
【单选题】
AB、融资期限订单融资的期限应根据订单中约定的履约交货期限加上合理的收汇期限确定,融资到期日不得晚于约定的履约交货日后( )天,融资期限最长不超过___天。
A. 30天 180天
B. 20天 160天
C. 20天 150天
D. 30天 160天
【单选题】
出口押汇金额不得超过汇票或发票金额的___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
押汇期限一般不能超过___天,特殊情况的要严格审查,但押汇期限原则上不能超过( )天。
A. 60 120
B. 90 360
C. 180 360
D. 50 120
【单选题】
AC、出口商业发票融资的币种原则上为单据原币种,也可办理人民币融资,融资金额不得超过发票金额的___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
出口信用保险融资期限最长不超过___天。
A. 120
B. 360
C. 180
D. 60
【单选题】
AD、进口押汇期限应根据具体贸易情况掌握,即期信用证及付款期限不超过___天(含 天)的远期信用证,押汇期限不超过( )天。
A. 90天,90天
B. 60天 ,90天
C. 120天,60天
D. 一年,一年
【单选题】
三十、远期信用证项下,原则上不允许叙作进口押汇,确有合理理由及可落实的还款来源的,只能押汇___次,且押汇期限与信用证付款期限之和不得超过( )天;
A. 一次 120天
B. 一次 180天
C. 二次 120天
D. 二次 180天
【单选题】
进口押汇审核完毕后在核心系统___交易码进行放款。
A. 3001
B. 3002
C. 3003
D. 3004
【单选题】
押汇到期前___天,应通知申请人按时还款。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10