【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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答案
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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276自动制动阀手柄移到缓解位,制动缓解时间不大于___
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277轨道车双针压力表的校验周期为___ 。
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279轨道车三通阀、分配阀的校验周期为___
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281使用半自动闭塞法行车时,列车凭出站信号机或线路所通过信号机显示的___进入区间。
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282"车站一切电话中断时,单线行车按书面联络法,双线行车按时间间隔法。列车进入区间的行车凭证均为___"
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283当机车信号机点一个红色灯光时表示列车已超过地面显示___的信号机。
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284司机鸣笛标,设在道口、大桥、隧道及视线不良地点的前方___处
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287行车基本闭塞法采用下列三种:自动闭塞、___、半自动闭塞。
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288___是当基本闭塞设备不能使用时所采用的代用闭塞法。
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289使用自动站间闭塞法行车时,列车凭___显示的允许运行信号进入区间。
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290警冲标、站界标、预告标、引导员接车地点标等属于___标志。
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291信号是指示___及调车作业的命令,有关行车人员必须严格执行。
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292列车发车前,司机必须确认___及发车信号或发车表示器显示正确后,方可起动列车。
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293信号机应设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。
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294铁路信号分为视觉信号和___。
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295视觉信号分为分为昼间信号、夜间信号、___。
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296隧道内只釆用夜间或___信号。
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297听觉信号,长声为3 s,短声为l s,音响间隔为1 s。重复鸣笛时,须间隔___以上。
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298机车、轨道车鸣示“一长两短声”是___信号。
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299轨道车退行信号的鸣示方式是___。
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300进站、出站、进路和通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时,均视为___。
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301向封锁区间开行路用列车的行车凭证是___。
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302进站、出站、进路信号机及线路所的通过信号机均以显示___定位。
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303调车作业要准确掌握速度,在空线上牵引运行时不准超过___ km/h。
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304调车作业要准确掌握速度,在空线上推进运行时不准超过___km/h。
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305调车作业要准确掌握速度,在接近被连挂的车辆时不准超过___ km/h。
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306司机发现通过信号机故障时,应将故障信号机的号码通知___。
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307铁路行车有关人员,接班前须充分休息,严禁___,如有违反,立即停止其所承担的任务。
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308"在设有接触网的线路上,严禁攀登车顶作业;如确需作业时,须在指定的线路上,将接触网停电___后,方准进行。"
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309列车运行中,各有关作业人员应认真执行___。
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310列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差,不得超过___mm.
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311调车时,展开的绿色信号旗下压数次是___信号。
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312运行通过未标明速度的减速地点标时,限速___km/h。
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313"施工列车进入封锁区间的行车凭证为调度命令。其内容应包括列车___、运行速度、停车地点、停车时间及到达车站的时刻等有关事项。
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314一般构造以外辙叉号为9号的菱型或复式交分道岔,侧向通过速度为___km/h。
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315一般构造以外辙叉号为12号的菱型或复式交分道岔,侧向通过速度为___km/h。
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316进入封锁区间的路用列车,必须按工地设置的停车信号停车。然后,再按___的指挥进行作业。