22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。_答案

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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在道路上施工作业，凡需阻断车辆通行时，必须经过有关部门批准。

A. 对

B. 错

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在工作中，为了提高工作效率，我们开车的时候可以和客户电话预约，以便节省时间。

A. 对

B. 错

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在工作中不准接受客户的任何招待，不准利用工作之便索要或接受客户馈赠、报酬、回扣及各种名目的好处费。

A. 对

B. 错

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在光接入网中，OLT只能放置在机房，不能下移到小区。（）

A. 对

B. 错

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在光缆敷设过程中，应严格注意光纤的拉伸强度、弯曲半径，避免光纤被缠绕、扭转、损伤和踩踏。

A. 对

B. 错

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在光网络中，只要能满足用户需求，那分光器可以无限制分光。

A. 对

B. 错

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在接近发电厂、变电站的地网中，应将光缆的金属加强构件接地，避免将高电位引入光缆。

A. 对

B. 错

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在接近交流电气铁路的地段进行光缆施工或检修作业时，应将光缆中的金属加强构构件作临时接地，以保证人身安全。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在楼房上装机引线时，遇窗外无走廊阳台，如必须站在窗台上作业，必须扎绑安全带进行保护。

A. 对

B. 错

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在确认直埋线路位置的情况下，可以在光缆线路1米外打饮水井。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在上面有电力线的电杆上作业时，线务员的头部不得超过杆顶。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在野外作业时，可以在露天使用光缆熔接机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在用OTDR进行测试时，脉冲宽度越大越好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在用户端的局域网中，网络交换机与用户电脑之间的超五类线最长传输距离不能超过100M。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在用户家里可以随便抽烟，不用理会用户家里。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在用户家里作业产生的垃圾应该随身带走，树立良好的形象。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在用户家装机可以破坏掉其他运营商的网线

A. 对

B. 错

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【判断题】

在装机过程中，楼栋不高可以不用穿戴安全帽，这个更容易加快工作效率。

A. 对

B. 错

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在装机中，可以从电线杆上面走线，这样既方便也省事。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在作业时，若有电力线电灯线等触碰或断落在作业区域内，应立即停止作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

造成光缆线路对地绝缘低于2M的主要原因可归纳为：光缆外护层的破损、光缆端头残余浸水、接头盒密封不好、接头盒监测引出线装置损伤、施工季节和竣工验收受气候的影响。

A. 对

B. 错

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【判断题】

长途干线在野外一般采用直埋方式敷设光缆，根据实地查勘情况，设计采用普通铠装光缆或钢丝加强铠装光缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

长途通信光缆的纤芯，出现短路现象造成系统障碍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

障碍发生后要依据“先抢通，后修复”原则，利用各种手段首先尽快回复客户业务。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

障碍在修复后，经线路人员测试，保证线路质量后，线路人员可撤离抢修现场。

A. 对

B. 错

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正式修复光缆线路障碍时，必须尽量保持通信，尤其不能中断重要电路的通信。

A. 对

B. 错

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只要做好安全防护措施，就可以从事强电力作业，无电工证也没关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国移动机顶盒暂不支持其它APP程序。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装机人员在安装调测完毕后,应向客户演示上网过程,验证业务是否正常开通,通过移动官方测速平台进行宽带速率测试并向客户出示测试结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装机人员在客户端设备安装时,要尽可能满足客户的合理要求,包括终端的安装位置,网线、电话线、电源线的布放等

A. 对

B. 错

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【判断题】

装机人员在宽带安装施工完毕后,应明确告知用户帐号和密码,指导用户说明如何上网

A. 对

B. 错

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【判断题】

装维人员上门服务前应主动与用户预约上门时间，了解用户是否有网卡、电脑软硬件配置情况，并按时上门服务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装维人员由于自身原因不能及时处理的故障工单可以做延期解决。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装维人员在处理用户客户端的系统、设备故障时，只要做好了应急防范或数据备份措施即可开始作业，无须向客户解释存在的风险及后果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装维员发长不得超过肩膀，不准剃光头，不准漂染或留怪异的发型。

A. 对

B. 错

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【判断题】

综合信息箱内设备、线缆及端子板应做好标识，书写应清晰、端正和正确，标识内容及制作应符合设计要求。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

走进用户家，需要带鞋套，得到客户同意后方能进入房间进行安装调试。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装维人员在上门服务过程中，不论遇到何种情况都不得顶撞、责备客户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装维人员不得以为客户解决问题为由，引导客户或向客户索要表扬和物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装维人员上门服务迟到时无需解释，因为越抹越黑。

A. 对

B. 错

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