【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
当A/P1接通时,关于FMA说法正确的是___
A. FMGC1提供左、右FMA显示
B. FMGC2提供左、右FMA显示
C. FMGC1提供左FMA显示、FMGC2提供右FMA显示
D. FMGC2提供左FMA显示、FMGC1提供右FMA显示
【单选题】
当A/P1、FD1+FD2、A/T1接通时,正常情况下FMGC如何工作___
A. 每部FMGC驱动它自己的FD符号,FMGC1提供信息给两部FMA,FMGC1控制飞行操纵和发动机
B. FMGC1驱动两部PFD上的FD符号,FMGC2提供信息给两部FMA,FMGC1控制飞行操纵和发动机
C. FMGC1驱动它自己的FD符号,并且提供信息给两部FMA,FMGC1控制飞行操纵和发动机
D. 主FMGC驱动两部PFD上的FD符号,并且提供信息给两部FMA和控制飞行操纵和发动机
【单选题】
当A/P2和FD1接通时,A/T接通状态为___
A. A/T1接通
B. A/T2接通
C. A/T1和A/T2同时接通
D. A/T1和A/T2可以任意接通
【单选题】
当FCU面板上的高度选择旋钮设置为管理方式时___
A. FCU面板的高度窗口显示为空白
B. FCU面板的高度窗口显示为虚线
C. FCU面板的高度窗口显示为人工选择参数
D. FCU面板的高度窗口显示为计算机实际控制参数
【单选题】
当FCU面板上的高度选择旋钮设置为人工方式时___
A. 飞行高度层以OPEN方式进行控制
B. 飞行高度层以一般方式进行控制
C. 飞行高度层以保持方式进行控制
D. 上述可能都有
【单选题】
当FCU选择起飞或复飞模式时,速度窗口中的显示为___
A. 人工通过FCU设置的速度,同时速度灯灭
B. 人工通过MCDU设置的速度,同时速度灯灭
C. 虚线,同时速度灯亮
D. A+B+C
【单选题】
当FD1+FD2接通和A/P2接通时,主FMGC是哪一个___
A. FMGC1
B. FMGC2
C. FMGC1或FMGC2,A/P-FD-A/T的衔接状态是独立的
D. A+B+C
【单选题】
当FD未接通,A/P2衔接时,哪一部FMGC主用___
A. FMGC1
B. FMGC2
C. FMGC1或2
D. 既不是FMGC1,也不是FMGC2,取决于A/P和FD的独立状态
【单选题】
当LGCIU失效时,下列说法正确的是___
A. SFCC提供模拟空/地状态
B. SEC提供模拟空/地状态
C. ELAC提供模拟空/地状态
D. ECU提供模拟空/地状态
【单选题】
当PFD上出现红色的“SPDLIM”时,说明___
A. PFD失效
B. DMC失效
C. FMGC失效
D. FAC失效
【单选题】
当按压FCU上的航向选择旋钮时,使用了什么参数___
A. 管理参数
B. 人工选择参数
C. MCDU参数
D. A+B+C
【单选题】
当飞机在地面时,A/P在哪种情况下才能接通___
A. 接通液压源
B. 断开液压源
C. 双发停车
D. 启动双发并接通液压源
【单选题】
当接通A/P时,方向舵配平旋钮是否有效___
A. 有效
B. 无效
C. 两者间无任何关系
D. 不一定
【单选题】
当两部A/P都接通时,谁的优先权大___
A. A/P1
B. A/P2
C. 交替进行
D. 一样大
【单选题】
当偏航阻尼作动器工作时,脚蹬是否受影响___
A. 脚蹬在人工模式时会移动
B. 脚蹬在自动模式时会移动
C. 脚蹬在人工备用模式时会移动
D. 脚蹬不会移动
【单选题】
当使用管理参数时,高度窗口上的显示为___
A. 短划线,白色基准灯不亮
B. 短划线,白色基准灯亮
C. 选择高度,白色基准灯不亮
D. 选择高度,白色基准灯亮
【单选题】
当使用人工选择参数时,速度窗口上的显示为___
A. 短划线,白色基准灯不亮
B. 短划线,白色基准灯亮
C. 选择速度/马赫数,白色基准灯不亮
D. 选择速度/马赫数,白色基准灯亮
【单选题】
导航设备的频率自动调谐由谁提供()___
A. FMGC中的FM部分
B. FMGC中的FG部分
C. MCDU
D. A+B+C
【单选题】
导航数据库必须满足以下哪个规范___
A. 航空公司运营要求规范
B. 飞机制造厂家要求规范
C. 局方要求及限制规范
D. A+B+C
【单选题】
飞行阶段一般可分为几段___
A. 7段
B. 8段
C. 9段
D. 10段
【单选题】
飞行中A/P的横向方式指令由谁实施___
A. 副翼和方向舵
B. 副翼和扰流板
C. 扰流板和方向舵
D. 升降舵和方向舵
【单选题】
飞机在巡航阶段时A/P1工作,此时若接通A/P2会发生什么情况()___
A. A/P1保持工作,A/P2待命
B. A/P2工作,A/P1待命
C. A/P2工作,A/P1断开
D. A/P1+2工作
【单选题】
副驾驶的气压修正窗口由谁提供___
A. FCU1
B. FCU2
C. FCU3
D. FCU4
【单选题】
高度低于400英尺且截获ILS信号时,关于LAND方式说法正确的是___
A. 可通过LOC按钮断开
B. 可通过复飞按钮断开
C. 可通过A/PPR按钮断开
D. 不能断开
【单选题】
关于A/P接通后显示情况的正确描述是___
A. FCU上A/P按钮灯亮
B. FMA上显示A/P工作方式
C. FD指引被正确跟随
D. A+B+C
【单选题】
关于FCU说法正确的是()___
A. 提供AFS系统长期控制
B. 提供AFS系统短期控制
C. 提供CFDS系统控制
D. 提供AFS系统长期和短期控制
【单选题】
关于FD在地面接通情况的正确描述是___
A. 通过按压FCU上的FD电门接通
B. 系统自测通过后自动接通
C. 至少一部A/P接通后才能接通
D. A+B+C
【单选题】
关于FPV说法正确的是___
A. 由矢量指引杆来表示
B. 表示飞机在空中的水平轨迹线
C. 与FPD配合使用
D. A+B+C
【单选题】
关于MCDU描述正确的有()___
A. 提供彩色显示
B. 提供字母和数字键盘操作
C. 提供方式和行选择键
D. A+B+C
【单选题】
关于MCDU1描述正确的有()___
A. 正常情况下是FMGC1的人机对话接口
B. 正常情况下是FMGC2的人机对话接口
C. 只能选择与FMGC1交连
D. 只能选择与FMGC2交连
【单选题】
关于MCDU3描述正确的有()___
A. 在MCDU1故障时代替
B. 在MCDU2故障时代替
C. 地面维护使用
D. A+B+C
【单选题】
关于MCDU说法正确的是()___
A. 提供AFS系统长期控制
B. 提供CFDS系统页面
C. 提供ATSU系统控制
D. A+B+C
【单选题】
关于PFD速度带上的速度趋势描述正确的是()___
A. 黄色的箭头,显示15秒后的速度趋势
B. 黄色的箭头,显示10秒后的速度趋势
C. 绿色的箭头,显示15秒后的速度趋势
D. 绿色的箭头,显示10秒后的速度趋势
【单选题】
关于侧杆优先权说法正确的是___
A. 正驾驶侧杆优先
B. 副驾驶侧杆优先
C. 系统自动选择
D. 人工选择优先权
【单选题】
关于导航数据库说法正确的是___
A. 每隔28天更新
B. 只能由厂家更新
C. 更换发动机后需要更新
D. 不能修改
【单选题】
关于接通A/P的正确描述是___
A. 在地面可通过FCU上的A/P电门接通
B. 飞机离地100英尺后可以接通
C. 发动机开车后才能接通
D. A+B+C
【单选题】
关于性能数据库说法正确的是___
A. 每隔28天更新
B. 只能由厂家更新
C. 更换发动机后需要更新
D. 不能修改
【单选题】
关于迎角保护说法正确的是()___
A. 当迎角保护结束后,发动机继续保持在最大推力状态
B. 当迎角保护结束后,发动机恢复到原先的推力状态
C. 当迎角保护结束后,发动机转为人工控制
D. 当迎角保护结束后,A/T自动接通
【单选题】
关于自动飞行系统叙述错误的是___
A. FMGC对发动机的控制信号通过FCU传递
B. FCU只能用于飞行中作短期的修改
C. MCDU只能用于对FMGC的控制
D. 只能通过MCDU对飞行计划进行修改
【单选题】
关于自动油门(A/T)说法正确的是()___
A. 只能自动方式接通
B. 只能人工方式接通
C. 可以人工或自动方式接通
D. 当接通A/P后才能以人工或自动方式接通