22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。_答案

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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【单选题】

低血钾常发生于___

A. 钾离子摄入减少

B. 醛固酮分泌减少

C. 钾离子进入细胞内减少

D. 肾脏排钾减少

E. 代谢性酸中毒

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【单选题】

门静脉高压的交通支中，下列哪支是错误是___

A. 胃底、食管下端交通支

B. 直肠下端交通支

C. 腹壁交通支

D. 肠系膜血管交通支

E. 腹膜后交通支

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【单选题】

B超对下列哪项诊断最准确___

A. 胆囊结石

B. 肝外肝管结石

C. 肝内胆管结石

D. 急慢性胆囊炎

E. 急慢性胆管炎

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【单选题】

急性脓胸的治疗，错误的方法是___

A. 应用抗生素

B. 全身支持疗法

C. 胸腔穿刺抽出脓汁

D. 闭式胸膜腔引流

E. 开放式胸膜腔引流

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【单选题】

直肠息肉的表现特点是___

A. 便血

B. 疼痛

C. 无痛，少量便血

D. 便秘

E. 腹泻

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胃手术常采用的手术体位是___

A. 半卧位

B. 平卧位

C. 侧卧位

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E. 半侧卧位

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【单选题】

肛门坐浴方法是___

A. 用热气嘘

B. 用热水洗

C. 先嘘后洗

D. 将肛门会阴泡在水中

E. 以上都不对

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【单选题】

急性胰腺炎发病的最主要原因是___

A. 暴饮暴食

B. 梗阻(胆道疾病)

C. 酒精中毒

D. 高血脂，高血钙

E. 外伤，手术

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【单选题】

内科腹痛的特点___

A. 以下腹痛为主

B. 先有腹痛

C. 可有腹部肿块

D. 先发热或呕吐后腹痛

E. 常有腹膜刺激征

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【单选题】

内痔的表现特点是___

A. 主要是便血

B. 稀便

C. 排便疼痛

D. 便后疼痛

E. 便秘

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【单选题】

下列关于休克护理不妥的是___

A. 平卧位

B. 常规吸氧

C. 保暖，给热水袋

D. 观察每小时尿量

E. 每15min测血压、脉搏1次

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【单选题】

下列哪种疾病腹痛最剧烈___

A. 急性胃炎

B. 急性输卵管炎

C. 急性阑尾炎

D. 胆道蛔虫病

E. 胃、十二指肠溃疡

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【单选题】

哪项治疗可中和游离毒素___

A. 应用T．T

B. 应用青霉素

C. 应用甲硝唑

D. 给氧

E. 以上都不对

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【单选题】

对急性消化道失液的病人，医嘱有下列液体，应先输入的是___

A. 5％葡萄糖盐水

B. 5％葡萄糖液

C. 10％葡萄糖液

D. 右旋糖酐

E. 5％碳酸氢钠

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【单选题】

脑震荡的病理特点是___

A. 无明显器质性损害

B. 脑皮质散在出血点

C. 脑组织有局灶坏死

D. 软脑膜撕裂出血

E. 脑内形成血肿

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【单选题】

高血钾引起心律失常时，首先应注射___

A. 5％碳酸氢钠

B. 10％葡萄糖酸钙

C. 5％葡萄糖+胰岛素

D. 11．2％乳酸钠

E. 注射利尿剂

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【单选题】

对直肠癌预后与复发有判断价值的是___

A. 甲脂蛋白测定

B. 癌胚抗原测定

C. γ-精浆蛋白测定

D. EB病毒抗体

E. 碱性磷酸酶测定

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【单选题】

下列哪项不属于闭合性损伤___

A. 挫伤

B. 扭伤

C. 裂伤

D. 挤压伤

E. 爆震性

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【单选题】

关于冬眠疗法的护理，哪一项是错误的___

A. 不宜翻身和移动体位

B. 体温不低于32℃

C. 保持水、电解质平衡

D. 严密观察生命体征

E. 复温时先停冬眠，后撤降温

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【单选题】

女性患者60岁，患胆石症多年，2天前突然出现腹痛、寒战高热、黄疸。在门诊给予抗生素治疗效果不佳，今来住院治疗。查体发现神不清，血压10．7／6．7kPa(80／50mmHg)，应考虑___

A. 急性黄疸性胆囊炎

B. 胆总管结石

C. 急性重症胆管炎

D. 胆囊穿孔伴急性腹膜炎

E. 急性化脓性胆囊炎

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【单选题】

对怀疑肝脓肿的患者，应首先采取哪项检查___

A. 腹部透视

B. 肝区超声波检查

C. 内窥镜下胆道逆行造影检查

D. 肝动脉造影检查

E. 诊断性肝穿刺

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【单选题】

烧伤面积计算，面部占全身面积的___

A. 2%

B. 3%

C. 5%

D. 6％

E. 9%

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【单选题】

某烧伤患者，男性，35岁，体重60kg，Ⅱ度烧伤面积为50％，伤后第1天应补液量为___

A. 6500ml

B. 5500ml

C. 2500ml

D. 5000ml

E. 3000ml

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【单选题】

男性，50岁，发热，咳嗽，胸痛，呼吸急促，可疑急性脓胸，最有确诊意义的是___

A. 肺部叩诊浊音

B. 肋间饱满

C. 呼吸音减弱

D. 胸片大片阴影

E. 胸穿抽出脓液

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【单选题】

Charcot三联征是诊断哪个疾病的重要依据___

A. 急性胆囊炎

B. 慢性胆囊炎

C. 胆囊结石

D. 胆总管结石

E. 肝内管结石

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【单选题】

外科腹痛的特点是___

A. 先发热后腹痛

B. 腹痛及压痛点不固定不明确

C. 常伴有白带增多

D. 腹痛位于下腹，盆部

E. 常有腹膜刺激征

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【单选题】

肝癌术后护理，哪项错误___

A. 专人护理

B. 常规吸氧

C. 主要靠静脉营养

D. 密切观察并发症的发生

E. 早期下床活动

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【单选题】

对原发性肝癌有重要价值的检查是___

A. 癌胚抗原测定

B. 血胆红素测定

C. 丙氨酸氨基转移酶测定

D. 碱性磷酸酶测定

E. 甲胎蛋白测定

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【单选题】

破伤风发病的直接原因是___

A. 破伤风杆菌侵入机体

B. 全身缺乏免疫力

C. 破伤风杆菌在体内迅速

D. 破伤风杆菌产生的外毒素作用

E. 破伤风杆菌的菌体蛋白作用

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【单选题】

不属于同基因移植的是___

A. 异体皮肤移植

B. 同卵双生异体移植

C. 自体皮肤移植

D. 自体输血

E. 自体骨移植

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【单选题】

头皮裂伤清创，应该___

A. 争取24h内进行，不得超过72h

B. 尽量切除所有创伤组织以清除污染灶

C. 伤口一律作全层缝合

D. 组织缺损缝合困难时可留作二期缝合

E. 皮下出血点必须一一结扎

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【单选题】

女性，40岁，破伤风住院，全身肌肉紧张性收缩，阵发性痉挛治疗的中心环节是哪项___

A. 应用TAT

B. 应用青霉素

C. 应用镇静解痉药

D. 隔离

E. 密切观察

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【单选题】

代谢性酸中毒常见的原因是___

A. 肺气肿、哮喘

B. 肠瘘、肠梗阻

C. 低钾血症

D. 急性胃扩张

E. 持续胃肠减压

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【单选题】

关于脐疝错误的叙述是___

A. 疝内容物由脐环突出

B. 婴儿多见

C. 成人脐疝，多见于中年以上的妇女

D. 婴儿脐疝较成人脐疝易嵌顿

E. 婴儿脐疝多见于先天性疾病

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【单选题】

患者萧某，因慢性阑尾炎住院，护士按护理程序为病人实施整体护理，其护理特点是___

A. 以疾病为中心

B. 以教育为中心

C. 以治疗为中心

D. 以病人为中心

E. 以人的健康为中心

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【单选题】

下列哪项不属于门静脉高压的临床表现___

A. 脾大、脾功能亢进

B. 凝血机制障碍

C. 食管下段、胃底静脉曲张及破裂出血

D. 腹腔积液形成

E. 外周静脉压升高

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【单选题】

破伤风的初发症状是___

A. 苦笑

B. 项强

C. 角弓反张

D. 张口困难

E. 手足抽搐

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【单选题】

枕骨大孔疝不同于小脑幕切迹疝的临床表现是___

A. 头痛剧烈

B. 呕吐频繁

C. 意识障碍

D. 呼吸骤停出现早

E. 血压升高，脉缓有力

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【单选题】

急性肾功能衰竭病人由少尿期进入多尿期，变化根据是___

A. 尿量增加到300ml／24h

B. 尿量增加到400ml／24h

C. 尿量增加到500ml／24h

D. 尿量增加到600ml／24h

E. 尿量增加到700ml／24h

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【单选题】

血栓闭塞性脉管炎局部缺血期的特征性临床表现是___

A. 静息痛

B. 肢体坏疽

C. 间歇性跛行

D. 足背动脉搏动消失

E. 疼痛剧烈，屈膝抱足

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