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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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267 在第二次国内革命战争时期，中国共产党领导下的革命根据地颁布《审计条例}，实行审计监督制度，成立了___。
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268 国家审计机关针对被审计单位的某种严重经济违法乱纪行为进行的财经法纪审计是___。
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269 按实施审计的范围，可以将审计划分为___
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270 对计划、预算和决策进行审查，包括对被审计单位的计划、方案和预算的编制、投资方案的选择、经营决策的制定及其可行性研究报告等进行审查的审计是___。
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271 审计产生和发展的社会基础是___
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272 设立审计司和审计院，标志着我国用"审计"一词命名的审计机构产生是在___。
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274 编写审计报告、发表审计意见或做出审计决定的依据是___
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275 检查财务报表中数字及勾稽关系是否正确可以实现的审计具体目标是___
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276 针对审计项目具体内容确定的审计目的、并对总体审计目标予以细化的是___
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277 在审计证据中占主要部分，数量多，来源广的审计证据是___
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278 符合性测试应尽可能安排在___进行
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279 审计证据的相关性是指审计证据必须与___相关
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280 审计准则最早产生于___的民间审计领域。
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281 我国审计监督体系的组成内容包括___。
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282 我国政府审计组织的模式属于___
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283 在我国审计一词最早出现于___
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286 审计风险与重要性之间存在___关系
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287 审计人员现场监督被审计单位各种实物资产的盘点，并进行适当抽查而获取审计证据的方法是___
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288 对被审计单位的部分经济业务和会计资料进行检查，并根据检查结果推断总体状况的审计方法是___
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289 其他审计组织承办审计机关审计事项时，应当遵循的准则是___
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290 政府审计机关是代表政府依法行使审计监督权的行政机关，它具有宪法赋予的___和___
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291 审计机关依法向社会公布审计报告所反映内容及相关情况的专门文书是___
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292 审计取证的顺序与反映经济业务的会计资料形成过程相一致的审计取证方法是___
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293 被审计单位计算机中储存的与审计事项相关的资料属于___
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294 审计机关为了统一组织多个审计组对某一行业或者专项资金进行审计而制定的总体工作计划称为___
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295 属于按照审计主体划分的审计类别是___
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296 在我国，社会审计审计报告的签署人必须是___
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297 按照《国家审计基本准则》的规定，审计组对审计事项实施审计结束后．向审计机关提出审计报告的日期应当在___日内
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298 2006年2月28日十届人大二十次会议通过了《关于修改___，施行是___
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299 按照国家审计准则的规定，应当对审计项目总体质量负责的是___
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300 确立我国现行国家审计监督制度最权威的法律依据是___
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301 审计机关依法对被审计单位作出审计处理处罚决定，最能体现的审计职能是___
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302 ___是编写审计报告、发表审计意见或做出审计决定的依据。
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303 我国国家审计机关的设置属于___
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304 ___是判断审计事项是非优劣的准绳，是作出审计决定的依据
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305 审计人员对被审计单位进行内部控制测试的工作属于___
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306 既能为审计人员提供工作标准，又能作为检查和评价审计工作质量规则的是___
