【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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【单选题】
当圆曲线的曲率差大于1/2500时,应设置中间缓和曲线,其长度根据计算确定,困难情况下不得小于( )。 ___
A. 20m
B. 30m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
车站站台段线路一般设在直线上,困难条件下可设在半径不小于( )的曲线上。 ___
A. 600m
B. 700m
C. 800m
D. 900m
【单选题】
对于连接市中心与周边卫星城的线路及开行大站快车线路,平均站间距离大,其最高运行速度应大于( )。 ___
A. 50 km/h
B. 60 km/h
C. 70 km/h
D. 80 km/h
【单选题】
测量现场正矢时,应在好天气下进行,弦线必须拉紧,弦线的两端位置和量尺位置要正确。测量时应在轨距线处量,有肥边应在肥边处量,肥边大于( )时应铲除再量。 ___
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
根据测试,当离心加速度在0.4~0.5m/s2时,乘客还能够在车厢内自由走动,而当超过( ) 时就感到行动困难了。 ___
A. 0.5m/s2
B. 0.6m/s2
C. 0.7m/s2
D. 0.8m/s2
【单选题】
为保证行车安全,按《地铁设计规范》规定:实设最大超高,不得大于( )。 ___
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
我国规定,允许最大未被平衡欠超高,一般为75mm,特殊情况为( )。 ___
A. 90mm
B. 95mm
C. 100mm
D. 150mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线,最大外轨超高为( )。 ___
A. 90mm
B. 100mm
C. 110mm
D. 120mm
【单选题】
在困难条件下,车场线上的曲线轨距加宽,允许按不大于( )。递减曲线轨道的最大轨距,应能够确保行车安全,不使之掉道。 ___
A. 1‰
B. 2‰
C. 3‰
D. 4‰
【单选题】
曲线段,两股钢轨接头相错量不得超过( )加所采用的缩短轨缩短量的一半。 ___
A. 40mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 70mm
【单选题】
规定按线路允许速度检算,未被平衡欠超高不得大于( ),否则应进行调整。 ___
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
联络线、出入线的最大坡度不宜大于( )(均不考虑各种坡度折减值) ___
A. 10‰
B. 20‰
C. 30‰
D. 40‰
【单选题】
线路坡段长度不宜小于远期地铁列车长度,并应满足相邻竖曲线间的夹直线长度的要求,其夹直线长度不宜小于( )。 ___
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
正线的最大坡度不宜大于( )。 ___
A. 2‰
B. 3‰
C. 4‰
D. 5‰
【单选题】
隧道内和路堑地段的正线最小坡度不宜小于( )。 ___
A. 1‰
B. 2‰
C. 3‰
D. 4‰
【单选题】
地面和高架桥上正线最小坡度为( )。 ___
A. 1‰
B. 2‰
C. 3‰
D. 不受限制
【单选题】
车站站台计算长度段线路应设在( )坡道上。 ___
A. 不同
B. 一个
C. 两个
D. 三个
【单选题】
无缝线路(seamless rail、continuous welded rail)是由许多根标准长度的钢轨焊接成为不小于的长钢轨连续铺设的轨道线路。 ___
A. 300m
B. 400m
C. 500m
D. 600m
【单选题】
温度应力式无缝线路伸缩区长度根据计算确定,一般为( )。 ___
A. 50-100m
B. 40-100m
C. 30-100m
D. 20-100m
【单选题】
无缝线路固定区长度根据线路及施工条件确定,最短不得短于( )。 ___
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
定期放散温度应力式无缝线路根据当地轨温条件,把钢轨内部的温度应力每年调整放散( )次。 ___
A. 4~5
B. 3~4
C. 2~3
D. 1~2
【单选题】
普通无缝线路因普遍设置缓冲区而使焊接长钢轨的长度限制在( )以内的无缝线路。 ___
A. 1~2
B. 2~3
C. 3~4
D. 4~5
【单选题】
筒放散法是先封锁线路,然后将钢轨扣件全部松开,拆除长轨条端部的接头夹板,在长轨条底部每隔( )放置一滚筒。 ___
A. 5-10m
B. 10-15m
C. 15-20m
D. 20-25m
【单选题】
钢轨伸缩调节器(Expansion Rail Joint)主要用于跨度大于( )的连续梁桥铺设的无缝线路上、以及道岔附近。 ___
A. 90m
B. 100m
C. 110m
D. 120m
【单选题】
单线路基采用梯形路拱,拱高( )。 ___
A. 0.1m
B. 0.15m
C. 0.2m
D. 0.25m
【单选题】
一次修筑的双线路基采用三角形路拱,拱高( )。 ___
A. 0.2m
B. 0.3m
C. 0.4m
D. 0.5m
【单选题】
为设置规定的线路标志和信号标志提供空间路肩宽度不得小于( )。 ___
A. 0.2m
B. 0.3m
C. 0.4m
D. 2m
【单选题】
在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于( )。 ___
A. 5m
B. 4m
C. 3m
D. 2m
【单选题】
在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于2m,向外做成( )的斜坡。 ___
A. 1%一2%
B. 2%一4%
C. 3%一5%
D. 4%一6%
【单选题】
通常将贯通的取土坑设置成底部为( )。 ___
A. 1‰一6‰
B. 2‰一6‰
C. 2‰一8‰
D. 1‰一8‰
【单选题】
路基设置中侧沟的深度和底宽均应不小于( )。 ___
A. 0.4m
B. 0.5m
C. 0.6m
D. 0.7m
【单选题】
路基设置中沟底纵向坡度应不小于( )。 ___
A. 5‰
B. 4‰
C. 3‰
D. 2‰
【单选题】
路基设置中土质边坡坡度为( )。 ___
A. 1:1-1:1.5
B. 1:1-1:1.5
C. 1:1.5-1:2
D. 1:2-1:2.5
【单选题】
平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定,一般为( )。 ___
A. 0.5~1.0m
B. 1~1.5m
C. 1.5~2m
D. 2~2.5m
【单选题】
平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定并向侧沟方向做成( ),便于横向排水。 ___
A. 1%~2%
B. 2%~4%
C. 4%~6%
D. 6%~8%
【单选题】
设置地面排水设施时,横向排水坡一般不小于( )(路拱的高度就是按此横坡确定的),以便迅速排水。 ___
A. 1‰
B. 2‰
C. 3‰
D. 4‰
【单选题】
设置地面排水设施时,纵坡不小于( ),不大于( )。 ___
A. 2‰ 8‰
B. 3‰ 9‰
C. 4‰ 10‰
D. 5‰ 12‰
【单选题】
普通排水沟,底宽一般为( ),深度为( )。 ___
A. 0.2m 0.4m
B. 0.4m 0.6m
C. 0.6m 0.8m
D. 0.8m 1m
【单选题】
小桥:长度在( )及以下的桥梁称为小桥。 ___
A. 5m
B. 10m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
中桥:长度在( )的桥梁称为中桥。 ___
A. 40m-120m
B. 40m-10Om
C. 20m-120m
D. 20m-10Om