【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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答案
对
解析
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【判断题】
贷款人应加强贷款资金发放后的管理，针对借款人所属行业及经 营特点，通过定期与不定期现场检查与非现场监测，分析借款人经营、 财务、信用、支付、担保及融资数量和渠道变化等状况，掌握各种影 响借款人偿债能力的风险因素
A. 对
B. 错
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贷款审查应对贷款调查内容的合法性、合理性、准确性进行全面 审查，重点关注调查人的尽职情况和借款人的偿还能力、诚信状况、 担保情况、抵（质）押比率、风险程度等
A. 对
B. 错
【判断题】
全省农信社要建立信贷主动退出机制，有针对性地优化存量资产， 加大对限制性行业贷款的清收力度对出现风险因素但仍有正常现金 流量和支付能力的企业，要釆取逐渐退出的策略，通过增加抵押物和 担保来保证贷款的安全
A. 对
B. 错
