【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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答案
解析
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【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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【判断题】
项目部对分包企业每年考核一次。考核结果应在项目部进行公示并确认后,及时报子分公司、反馈分包企业。
A. 对
B. 错
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项目印章应由项目综合办公室专人负责管理,建立“印章使用台账”,严禁在空白纸张上用印。
A. 对
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项目车辆要严格实行登记制度,认真填写机动车辆管理簿,一车一簿。
A. 对
B. 错
【填空题】
1.集团公司将 “___类高风险项目”设定为投标“底线”项目。
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2.对拟实施的境内基础设施投资项目,应及时开展可行性研究分析,编制___。
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3.投资项目《可行性研究报告》须反映投资项目全周期、全过程的技术可行性、经济可行性和___。
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4.做好投资项目标前营销,应积极与政府部门、行业主管部门、___、___、___等单位进行全方位对接,及时掌握项目主要边界条件。
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5.投资项目条件满足投资决策要求后组织___评审,完成决策流程后方可参与投标。
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6.投标后及时召开___会,对前期营销、标书制作、投标报价、竞争对手策略等进行全面总结,掌握各地区投标的办法和规律,指导今后的投标工作。
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7.在投资项目施工总承包合同签订后,集团公司与子分公司签订投资项目管理目标责任书,明确子分公司在项目___期和___期责任目标、奖惩机制等内容。
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8.集团公司全资或控股的投资项目,由投资事业部牵头组建项目公司,___负责具体实施。
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9.项目融资包括资本金融资和债务性融资两部分:资本金融资由集团公司___部负责组织实施,子分公司、项目公司配合;债务性融资由集团公司___部组织实施,子分公司组织项目公司负责具体对接。
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10.分包企业选用坚持“严格标准、公开公正、择优录用、___”原则。
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11.分包企业进场施工前办理进场手续,签订分包合同前应缴纳或提供保函___。
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12.集团公司___开展一次分包企业资信等级分类审定工作。
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13.项目部原则上从集团公司发布的___或各单位战略合作伙伴名录内选择分包企业。
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14.新引进的分包企业,在签订分包合同前必须履行集团公司准入手续,办理___。
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15.分包模式分为劳务分包和___。
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16.参加单个投标包件的分包企业不得少于___家,否则该次招标无效。
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17.项目部通过“系统V3.0”___对劳务人员实行实名制动态管理。
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18.项目前期策划工作包括施工调查、管理策划和___。
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19.项目前期策划组织工作采取分层、分级、方式进行___。
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20.铁路项目、合同额___亿元及以上项目、以及集团公司根据项目情况认为有必要的工程项目如___,其前期策划工作由集团公司统一组织。
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21.项目前期策划的开展时间不少于一周,必须___进行现场调查讨论研究初步确定策划方案。
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22.集团公司项管会作为集团公司级工程项目管理组织机构,负责对集团公司全部工程项目管理重大事项的___;负责对项目管理中出现的重大问题进行调查、研究、处置和问责。
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23.项目总体进度计划均需报子分公司工程管理部审批,集团公司重点监管项目施工总体计划需向集团公司___报备。
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24.对进度已经滞后且无明显改观的项目,集团公司、子分公司工程管理部视情况和原因,下达进度滞后,接到后___,项目部必须第一时间做出反应,查准原因,采取措施,调整现场组织或解决现场存在的问题,保障既定工期目标按期实现。
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25.集团公司、子分公司办公室___电话为投诉受理电话。
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26.收尾项目的界定:工程已实质完工,并通过建设单位组织的___。
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27.项目完工后,项目经理组织相关部门对照全面回顾项目管理过程,查找项目管理行为的得与失,对出现的问题提出预防性措施,总结经验与教训,认真评价和总结,形成___后评价报告。
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28.投诉类别包括___、抄告书、投诉电话等,项目无论是在施工过程中,还是收尾阶段各级单位均应高度重视投诉处置工作。
【填空题】
29.集团公司每月通报在建重要项目关键工期节点完成情况,对于未完成的工期节点,各子分公司将在___上进行原因分析和责任追究。
【填空题】
30.技术管理实行___负责制。
【填空题】
31.项目技术管理制度分为基本技术管理制度和___两大类。
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32.___制度是每个项目必须建立的,具有通用性的特点。
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33.设计文件审核工作由___组织,工程部和相关部门参与。
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34.图纸审核记录表经项目总工程师签字后上报给监理、___、建设单位。
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35.测量复核是测量质量控制的核心环节,包括___复核和外业复核。
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36.暗挖隧道每开挖___米,项目经理部应复核开挖后的初支及二衬断面。
【填空题】
37.盾构隧道每掘进___环应进行一次盾构管片姿态人工测量。