【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
推荐试题
【判断题】
安全标志牌的固定方式分附着式、悬挂式两种
A. 对
B. 错
【判断题】
安全标志是用以表达特定安全信息的标志,由图形符号、安全色、几何形状(边框)、文字等几种信息构成
A. 对
B. 错
【判断题】
安全标志牌应设在与安全有关的醒目地方,并使大家看见后,有足够的时间来注意它所表示的内容
A. 对
B. 错
【判断题】
安全标志牌中的环境信息标志不宜设在有关场所的入口处
A. 对
B. 错
【判断题】
安全标志牌中的局部信息标志不应设在所涉及的相应危险地点或设备(部件)附近的醒目处
A. 对
B. 错
【判断题】
安全标志牌前不得放置妨碍认读的障碍物
A. 对
B. 错
【判断题】
人员密集场所产权单位的职责包括组织扑救初期火灾,疏散人员,确定消防安全重点部位和相应的消防安全管理措施等
A. 对
B. 错
【判断题】
人员密集场所可以根据需要建立专职消防队或志愿消防队
A. 对
B. 错
【判断题】
人员密集场所的安全出口不应安装卷帘门
A. 对
B. 错
【判断题】
安全带按作业类别分为围杆作业安全带、区域限制安全带、坠落悬挂安全带
A. 对
B. 错
【判断题】
安全带的永久性标志内容应包括穿戴方法、本产品为合格品的声明
A. 对
B. 错
【判断题】
安全带的产品说明包括生产日期、伸展长度、系带扎紧程度
A. 对
B. 错
【判断题】
安全帽的产品说明必须包括是否可以改装的声明、适用和不适用场所、产品的特殊技术性能、适用头围的大小
A. 对
B. 错
【判断题】
安全帽由帽壳、帽衬、下颏带组成,不包括附件
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《仓储场所消防安全管理通则》(GA 1131—2014),仓储场所应不定期组织消防设施的检测、维修和消防演练
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《仓储场所消防安全管理通则》(GA 1131—2014),仓储场所消防安全管理人应拟订年度消防安全计划、组织实施日常消防安全管理工作、掌握初期火灾的扑救方法和程序
A. 对
B. 错
【判断题】
设计压力小于外部压力源的压力,出口可能被关断或堵塞的设备和管道系统不应设置安全泄放装置
A. 对
B. 错
【判断题】
因冷却水或回流中断,或再沸器输入热量过多而引起超压的蒸馏塔顶的气相管道不应设置安全泄放装置
A. 对
B. 错
【判断题】
静电喷漆室安装的可燃气体浓度和火灾报警装置不应与自动停止供料装置相连锁
A. 对
B. 错
【判断题】
根据安全阀的整体结构和加载方式可将其分为静重式、杠杆式、弹簧式、先导式安全阀
A. 对
B. 错
【判断题】
起重机安全装置有防风防爬装置、回转锁定装置、力矩限制器等
A. 对
B. 错
【判断题】
电梯的制造、安装、改造、维修、日常保养应由具备资质的单位承担
A. 对
B. 错
【判断题】
气瓶产品合格证和批量检验质量证明书的内容,应当符合相应的安全技术规范及产品标准的规定
A. 对
B. 错
【判断题】
气瓶阀门制造单位应当保证气瓶阀门至少安全使用到气瓶的下一个检验周期
A. 对
B. 错
【判断题】
电梯轿厢内应粘贴检验合格证
A. 对
B. 错
【判断题】
晾漆和涂漆滞留区的通风系统和吸尘装置,应与木材加工车间的通风系统和除尘装置连通
A. 对
B. 错
【判断题】
机械设备运转时可以擦拭,但不得上油、保养、维修
A. 对
B. 错
【判断题】
酒后作业属于不安全行为
A. 对
B. 错
【判断题】
石油产品不属于事故致害物
A. 对
B. 错
【判断题】
配电箱、压力容器属于事故致害物
A. 对
B. 错
【判断题】
北京市在有可燃或有毒气体大量泄漏可能的作业场所,应当设置可燃或有毒气体报警仪
A. 对
B. 错
【判断题】
接触尘毒的焊接作业岗位应在醒目位置设置安全警示标志
A. 对
B. 错
【判断题】
有焊接尘毒发生源的车间应设置在厂区全年最小频率风向的下风侧
A. 对
B. 错
【判断题】
除尘防毒装置在作业开始时,应先启动主机、后启动除尘防毒装置
A. 对
B. 错
【判断题】
在有毒物质的设备管道上带压不置换动火操作时,焊工应在下风侧操作
A. 对
B. 错
【判断题】
焊工在密闭空间焊接作业操作时,应有专人监护,并实行轮换作业
A. 对
B. 错
【判断题】
焊接作业时为防止电弧的辐射及飞溅伤害,可采用木板加以隔离保护
A. 对
B. 错
【判断题】
打桩工程在噪声敏感区域施工时,经工程所在地环境保护部门审批就可以在夜间进行施工
A. 对
B. 错
【判断题】
化学有害因素的职业接触限值包括最低容许浓度
A. 对
B. 错
【判断题】
化学有害因素的职业接触限值不包括时间加权平均容许浓度
A. 对
B. 错