【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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答案
解析
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【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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【单选题】
( )在《马克思主义和民族问题》-中,给民族下了一个定义。___
A. 列宁
B. 斯大林
C. 毛泽东
【单选题】
7.《关于西南少数民族问题》的作者是( )___
A. 邓小平
B. 刘少奇
C. 毛泽东
【单选题】
在我国少数民族中,( )族人口最多。___
A. 壮
B. 古
C. 回
D. 满
【单选题】
《中华人民共和国民族区域自治法》是( )年颁布的。___
A. , 1979
B. 1952
C. , 1984
D. , 1956
【单选题】
17,民族自治地方的名称,除特殊情况外,一般按照( )的顺序组成。___
A. 族名、地名、行政级别名
B. 地名、族名、行政级别名
C. 族名、行政级别名、地名
D. 地名、行政级别名、族名
【单选题】
自治机关民族化的核心任务是( )___
A. 培养、选拔和使用少数民族干部
B. 巩固少数民族与汉族的关系
C. 大力发展少数民族文教事业
D. 大力发展少数民族的经济
【单选题】
“泼水节”是( )族的传统节日。___
A. 京
B. 壮
C. 傣
D. 苗
【单选题】
“天葬”是( )族通行的葬俗。___
A. 蒙古
B. 鄂伦春
C. 藏
D. 羌
【单选题】
政教合一的制度曾在( )族中实行。___
A. 蒙古
B. 回
C. 藏
D. 哈尼
【单选题】
少数民族地区的民主改革方针是( )___
A. 慎重稳进
B. 积极慎重
C. 实事求是
D. 一切从实际出发
【单选题】
民族最初是在一定历史时期即( )形成的。___
A. 奴隶社会末期
B. 原始社会末期阶级社会初期
C. 封建社会末期
【单选题】
社会主义制度下,民族问题的性质是( )___
A. 敌我矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 经济矛盾
【单选题】
社会主义民族关系基本上是( )___
A. 各族劳动人民群众间的关系
B. 经济问题
C. 发达与落后的关系
【单选题】
平等是团结的( )团结是平等的( )___
A. 前提 条件
B. 基础 结果
C. 来源 结果
【单选题】
我国民族分布的特点是( )___
A. 以汉族为主体的大杂居、小聚居
B. 分散
C. 聚居
【单选题】
我国成立最早的少数民族自治区是( )自治区。___
A. 广西壮族自治区
B. 内蒙古自治区
C. 西藏自治区
【单选题】
在阶级社会里,民族压迫实质上是( )___
A. 经济剥削
B. 阶级压迫
C. 民族歧视
D. 种族歧视
【单选题】
在解决了民族压迫剥削的对抗性民族矛盾以后,( )成了社会主义时期主要的民族问题。___
A. 历史上遗留下来的经济、文化方面的事实上的不平等问题
B. 民族间不平等的问题
C. 阶级斗争问题
D. 社会稳定问题
【单选题】
社会主义国家建立的初期阶段,一般来说,民族问题更多地侧重在 ( )___
A. 宗教信仰权利方面
B. 经济发展权利方面
C. 文化发展权利方面
D. 民族平等的政治权利方面
【单选题】
我们观察不同民族的成员之间发生的关系是否能构成民族关系时,关键是这种关系中是否具有( )的内容。___
A. 社会性
B. 经济性
C. 政治性
D. 民族性
【单选题】
在不同民族个别成员之间的交往和联系中,涉及到对对民族语言文字、风俗习贯的歧视、侮辱问题,那么,这种联系就构成( )问题。___
A. ,民族关系
B. 经济关系
C. 政治关系
D. 以上都不正确
【单选题】
截止目前,实行自治的民族人口占少数民族人口的0,民族自治地方行政区域面积占全国总面积的( )___
A. 64% 75%
B. 75% 64%
C. 60% 75%
D. 75% 60%
【单选题】
斯大林的民族定义的提出,标志着( )___
A. 马克思主义民族理论的创建
B. 马克思主义关于民族概念的科学化
【单选题】
1913年,斯大林在( )一文中提出了民族概念。___
A. 《马克思主义和民族问题》
B. 《民族问题和列宁主义》
C. 《社会民主党怎样理解民族问题》
D. 《十月革命和民族问题》
【单选题】
民族共同语言一般是指( )___
A. 官场文牍语言
B. 民众的口头语言
C. 民族内部员成交流工具
D. 方言
【单选题】
“从部落发展成民族和国家”的著名论断是( )提出的。 ___
A. 马克思
B. 恩格斯
C. 斯大林
D. 列宁
【单选题】
民族形成的过程中,血缘关系废驰的原因是( ).___
A. 私有制的产生
B. 小家族的游离
C. 奴隶的使用
D. 杂居的盛行
【单选题】
最初民族形成的标志是( )___
A. 部落联盟的建立
B. 国家的产生
C. 第次社会大分工
D. 第二次社会大分工
【单选题】
与社会发展阶段相适应,民族的发展可分为( )种类型。___
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
1950年11月24日,中央人民的政府颁布了___,规定了“普遍而大量地培养少数民族干部”的方针。(A)
A. 《培养少数民族干部试行方案》
B. 《中华人民共和国民族区域自治法》
C. 《中华人民共和国宪法》
D. 《对西北少数民族工作的指示》
【单选题】
大力培养和任用少数民族干部是做好民族工作,贯彻党的民族政策,巩固民族团结,维护祖国统一和()的中心环节。___
A. 发展少数民族地区经济文化建设
B. 加快民疾地区发展
C. 缩小地区发展差距
D. 长治久安
【单选题】
培养和任用足够数量的少数民族干部,是___和实现民族平等的标志。(B)
A. 彻底解决民族的问题
B. 真正实行民族区域自治
C. 贯彻党的民族政策
D. 进一步加强党对各民族的领导
【单选题】
实行民族区域自治的核心是___.
A. 自治机关的设立和建设
B. 自治机关的民族化
C. 自治权的行使
D. 自治机关的民主化
【单选题】
实行民族区域自治的关键是___.
A. 自治机关的设立和建设
B. 自治机关的民族
C. 自治权的行使
D. 自治机关的民主化
【单选题】
目前,我国已建立的民族自治地方有___
A. 135
B. 145
C. 155
D. 165
【单选题】
我国实行了民族区域自治的少数民族有___
A. 28
B. 35
C. 44
D. 55
【单选题】
我国处理民族自治机关与上级国家机关关系的基本原则是___.
A. 中央集权制
B. 民主集中制
C. 地方自主制
D. 枚治协商制
【单选题】
___是我们党和国家民族政策中的总政策。
A. 民族平等团结
B. 民族区域自治
C. 民族经济发展
D. 民族文化教育发展
【单选题】
民族平等团结是马克思主义处理民族的问题___.
A. 基本出发点
B. 前提
C. 根本原则
D. 总政策
【单选题】
我国有约3000万少数民族人口散居在全国各地的大、中城市,农村地区,包括1200多个民族乡、镇中,约占全国少数民族总人口的___.
A. 1/2
B. 1/3
C. 2/3
D. 2/5