【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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【多选题】
竞价系统管理员职责包括___
A. 负责辖内业务操作员权限配置管理
B. 员工会员的添加或删除管理
C. 交易保证金账户管理
D. 人工退款等工作。
E. 机构会员的添加
【多选题】
关于资产转让价格说法正确的是___
A. 设置标的起始价时,可在已审批底价的基础上合理上浮,如流拍可逐步降价。
B. 设置有保留价的,起始价可低于资产转让方案中审批的底价,但保留价不得低于底价.
C. 未设置保留价的,起始价不得低于资产转让方案中审批的底价。
【多选题】
资产处置机构包括___
A. 是经平台提供方审核通过获得资产处置机构资格的金融机构。
B. 是资产出让方。
C. 是委托清收和信息征集业务发布方。
D. 律师事务所。
【多选题】
员工会员准入条件包括___
A. 河南省农村信用社在岗员工;
B. 经统一认证平台认证通过的人员;
C. 未受过刑事处罚的人员;
D. 已退休员工。
【多选题】
下列关于委托清收说法正确的有___
A. 受托人应采取合法手段进行不良贷款清收,原则上不得直接收取还贷资金.
B. 受托人如确需收取现金时,应向资产处置机构提出申请,并在2个工作日内将所收款项转入资产处置机构指定账户中。
C. 委托清收期间开始伊始,资产处置机构要建立资金专户用于接收受托人清收回的资金。
D. 委托清收实行合同制,《委托清收协议》生效后,不管该笔不良贷款由何人以何种方式收回,受托人仍拥有获得原定报酬的权利。
E. 委托清收结束后资产处置机构应对债务人和担保人进行回访,验证现金收回金额和贷款结欠余额,防范受托人收回资金不入账、随意承诺减免本息等道德风险。
【多选题】
下列关于信息发布说法正确的有___
A. 信息发布按类型分为找人和找资产。
B. 资产处置机构可以发布其他机构委托的信息征集。
C. 在发布信息征集前,资产处置机构应已完成对债务人或担保人的起诉,并取得生效的判决书、裁定书、调解书、仲裁书等有效的法律文书。
D. 发布债务人或担保人信息时,债务人或担保人为自然人的,身份证号应隐藏后八位,居住地范围最小至乡/镇级。
E. 两人以上提供相同线索的,应当按照提供线索的先后顺序奖励。
【多选题】
下列属于买受人竞得不买违规行为的是___。
A. 买受人竞得标的后未在资产处置机构要求的时间内支付剩余价款;
B. 资产转让中是否为成交不买,不以竞价成功或交易成功状态为准,以线下手续交割为准;
C. 买受人不符合该标的竞买人资质要求的;
D. 交易双方另有约定或资产处置机构原因导致的除外。
【多选题】
平台会员发生___情形的,平台将封锁其账号,并列入黑名单管理。
A. 存在串通围标行为;
B. 发生非法清收行为;
C. 委托清收时存在挪用、占有委托清收贷款资金行为;
D. 存在未尽保密义务行为,给平台参与方造成不利影响;
E. 违反法律、法规及其他规范性文件的。
【多选题】
交易服务商发生___情形的,平台有权将其清退。
A. 与资产处置机构串通交易;
B. 泄露资产处置机构商业秘密信息;
C. 利用交易服务商身份谋取不正当利益;
D. 从事损害平台形象及信誉行为;
E. 存在未尽保密义务行为,给平台参与方造成不利影响;
F. 违反平台管理办法及相关规则规定的。
【多选题】
保证金不予退还包含以下___的情况。
A. 竞买人在竞价过程中违反竞价规则和平台相关规定,扰乱竞价秩序的;
B. 竞买人竞得标的后未在资产处置机构要求的时间内支付剩余价款;
C. 竞买人不符合该标的竞买人资质要求的;
D. 买卖双方另有约定或资产处置机构原因导致的除外。
【多选题】
资产竞价中“中止”与“下架”的主要应用场景包含___
A. 存在违反国家法律法规或其他有关方提出争议情形时;
B. 在资产交易过程中出现违反各项交易规则、细则等相关规定,并妨碍正常交易秩序的;
C. 交易双方及相关主体因纠纷争讼,由仲裁机构(或法院)做出中止和终结决定的。
D. 其他应当撤回处置的情形。
E. 由中止和撤回使用失误原因而产生纠纷,由交易双方协商解决。
【多选题】
抵债资产的接收和处置实行内部审批制度,工作流程包括___。
A. 尽职调查
B. 尽职审查
C. 制订方案
D. 集体审议
E. 权限审批
F. 审计监督
【判断题】
资产管理委员会负责对本行社资产处置业务进行审批
A. 对
B. 错
【判断题】
资产竞价交易平台对机构会员和交易服务商实行资格年审制度
A. 对
B. 错
【判断题】
委托清收竞价开始后,竞价人在资产处置机构公布报酬信息基础上依据自身判断,对报酬减让金额进行竞价
A. 对
B. 错
【判断题】
资产处置机构对有关信息提供者的身份信息应当保密,保护信息提供者的人身安全不受侵犯;征集到的线索信息应只能用于对应债权的清收活动,不能用于其他商业目的
A. 对
B. 错
【判断题】
资产处置机构串通会员影响正常竞价等行为,平台有权强制下架相关标的,同时计违规一次
A. 对
B. 错
【判断题】
竞买人竞得标的后,资产处置机构拒绝以成交价交付标的,妨害竞买人权益的,视为成交不卖,资产处置机构返还竞买人参与竞价时缴纳的保证金及违约损失,同时对该机构进行清退
A. 对
B. 错
【判断题】
不良贷款移交后,原贷款经放部门、贷款经放责任人的相应责任不变,需积极配合不良贷款的日常管理和清收处置工作
A. 对
B. 错
【判断题】
在不良贷款移交审查环节,资产管理部门应认真对照不良贷款移交清单,对不良贷款资料的完整性进行审核,对不良贷款责任认定及处理情况进行审核
A. 对
B. 错
【判断题】
在不良贷款移交审批环节,市县行社分管资产管理部门的领导负责对移交事项进行审批
A. 对
B. 错
【判断题】
债权转让坚持公开操作、市场竞价的原则,不可以使用协议转让的处置方式
A. 对
B. 错
【判断题】
自然人类贷款慎重对员工(含退休职工)以外的机构和个人转让处置
A. 对
B. 错
【判断题】
中止和下架使用失误,存在导致流拍、已转账未绑定保证金的竞买人报名失败等风险,由此产生的纠纷由资产处置机构承担
A. 对
B. 错
【判断题】
自然人类贷款不得批量转让
A. 对
B. 错
【判断题】
拟转让资产的原业务经办人员不得作为卖方尽职调查的调查人
A. 对
B. 错
【判断题】
若意向受让方出价均低于转让底价,则由资产管理委员会对转让底价进行调整(调低10%-30%,具体调整幅度由各市县行社根据实际情况自行决定)后重新组织招标工作
A. 对
B. 错
【判断题】
不良资产转让成交价格与账面差额部分由资产管理部门进行核销,由财务会计部门向税务机关备案,进行税前扣除,差额部分纳入账销案存管理
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社开展不良资产非批量转让业务必须通过公开竞价的方式确定受让方
A. 对
B. 错
【判断题】
自然人类不良贷款的受让方须是农信社员工(含退休员工)
A. 对
B. 错
【判断题】
非批量转让最终审批人为市县行社董(理)事会
A. 对
B. 错
【判断题】
抵债资产预估价值下跌的,要根据相关规定,在“财管系统”中计提减值准备
A. 对
B. 错
【判断题】
对未及时采取有效措施而导致丧失诉讼时效,致使主债权或担保债权无法追偿,未在法定时效内申请执行而导致执行时效丧失等情况,要依照相关规定严格追究有关人员责任
A. 对
B. 错
【判断题】
划拨的土地使用权不能单独用于抵偿债务
A. 对
B. 错
【判断题】
在抵债资产价值上升幅度不大的情况下,处置价格高于抵债价格,且取得抵债物时间未超过两年的,可以不进行评估
A. 对
B. 错
【判断题】
只有难以变现物方可采用分期付款方式
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社取得抵债资产时,按抵债资产评估价值作为抵债资产入账价值
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社为取得抵债资产支付的抵债资产欠缴的税费、垫付的诉讼费用和取得抵债资产支付的相关税费计入抵债资产价值
A. 对
B. 错
【判断题】
市县行社应按月对抵债资产逐项进行检查,对预计可收回金额低于其账面价值的,应当计提减值准备
A. 对
B. 错
【判断题】
当采用公开转让方式只产生一个符合条件的意向受让方时,可采用协议转让方式
A. 对
B. 错