【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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【单选题】
肾小管将滤液中葡萄糖全部重吸收的部位是___
A. 近端小管
B. 髓袢细段
C. 髓袢升支粗段
D. 远端小管
E. 集合管
【单选题】
葡萄糖的重吸收与下列哪项有密切联系___
A. Na*的被动重吸收
B. Na*的主动重吸收
C. K*的主动重吸收
D. CI-的被动重吸收
E. H*的主动重吸收
【单选题】
血中某种物质的肾阈是指___
A. 该物质的最大滤过率
B. 该物质的最大重吸收率
C. 该物质开始在尿中出现的血浆浓度
D. 该物质的最大分泌率
E. 该物质在肾小管的最大分泌能力
【单选题】
静脉推注少量高浓度葡萄糖时出现尿量增多的原因是___
A. 肾小球滤过率升高
B. 血浆胶体渗透压下降
C. 肾血流量增多
D. 肾小管液溶质浓度升高
E. ADH分泌减少
【单选题】
球-管平衡是___
A. 近端小管对滤过率的重吸收率为65%~ 70%
B. 肾小球滤过率等于肾小管重吸收率
C. 肾小管的重吸收率为 65% ~ 70%
D. 肾小球滤过率随肾小管吸收率而变化
E. 远曲小管重吸收率等于肾小球滤过率
【单选题】
肾外髓部组织液高渗的形成是由于___
A. 近端小管对NaCl的重吸收
B. 近端小管对葡萄糖的重吸收
C. 髓袢升支细段对 NaCl的重吸收
D. 髓袢升支粗段对NaCl的重吸收
E. 远端小管对NaCl的重吸收
【单选题】
形成肾内髓部组织液高渗的物质是___
A. KCI
B. NaCl
C. 尿素和KCI
D. 尿素和NaCl
E. NaCl和KCl
【单选题】
肾髓质高渗状态的维持主要依靠___
A. 小叶间动脉
B. 弓形动脉
C. 弓形静脉
D. 网状小血管
E. 直小血管
【单选题】
进入集合管的尿液是___
A. 低渗的
B. 高渗的
C. 等渗的
D. 低渗或等渗的, 但不会是高渗的
E. 等渗 或高渗的,但不会是低渗的
【单选题】
肾小管液被显著稀释的部位是___
A. 近端小管
B. 髓袢细段
C. 髓袢升支粗段
D. 远曲小管
E. 集合管
【单选题】
在尿液的浓缩和稀释中起关键作用的体液因子是___
A. 血管紧张素II
B. 血管升压素
C. 心房钠尿肽
D. 醛固酮
E. 肾素
【单选题】
抗利尿激素对肾的主要作用是___
A. 提高远曲小管和集合管对水的通透性
B. 增强髓袢升支粗段对NaCl的重吸收
C. 提高内髓部集合管对尿素的通透性
D. 促进近端小管对水的重吸收
E. 促进远端小管对钠的重吸收
【单选题】
促进血管升压素合成和分泌的最重要因素是___
A. 动脉血压降低
B. 循环血量减少
C. 血浆晶体渗透压增高
D. 血浆胶体渗透压增高
E. 情绪紧张
【单选题】
大量饮清水后引起尿量增多的主要原因是___
A. 抗利尿激素分泌减少
B. 醛固酮分泌减少
C. 血浆胶体渗透压下降
D. 肾血流量增多
E. 肾小球滤过率增加
【单选题】
醛固酮的主要作用是___
A. 保K*排 Na*
B. 保Na*排K*
C. 保Na*保K*
D. 保K*排 H+
E. 保Na*排H*
【单选题】
机体安静情况下,对醛固酮分泌调节不起作用的因素是___
A. 高血Na*
B. 血管紧张素I
C. 促肾上腺皮质激素
D. 高血K*
E. 肾交感神经兴奋
【单选题】
可致肾素分泌增多的因素是___
A. 入球小动脉血压降低
B. 交感神经活动降低
C. 血Na*降低
D. 血K+升高
E. 致密斑活动降低
【单选题】
血浆中肾素增加时,将引起增加的是___
A. 血浆K*浓度
B. 细胞外液容积
C. 红细胞比容
D. 血浆胶体渗透压
E. 血液中H*浓度
【单选题】
肾素-血管紧张系统激活时,会减少或降低的是___
A. 尿中的Na*量
B. 尿中的K*量
C. 肾小球管的分泌功能
D. 醛固酮的分泌量
E. 血管升压素分泌量
【单选题】
利用肾清除率概念测定GFR,被清除物除能被肾小球滤过外,尚需满足的条件是___
A. 不被肾小管重吸收,但可被分泌
B. 可被肾小管重吸收,但不可被分泌
C. 不被肾小管重吸收和分泌
D. 可被肾小管重吸收和分泌, 但分泌大于重吸收
E. 可被肾小管重吸收和分泌,但重吸收大于分泌
【单选题】
某物质在肾动脉中有一定浓度,而在肾静脉中为零,其血浆清除率___
A. 等于零
B. 等于肾小球滤过率
C. 等于每分钟肾血浆流量
D. 等于每分钟肾血流量
E. 等于滤过分数
【单选题】
关于排尿反射的叙述,错误的是___
A. 初级中枢位于脊髓骶段
B. 感受器是位于膀胱壁上的牵张感受器
C. 排尿反射过程中存在负反馈
D. 盆神经受损伤后,排尿反射不能进行
E. 排尿反射受意识控制
【单选题】
腰骶部脊髓受损时,排尿功能障碍表现为___
A. 尿失禁
B. 尿频
C. 尿潴留
D. 多尿
E. 尿痛
【单选题】
少尿的定义是指尿量少于___
A. 100ml/24小时或5ml/小时
B. 400ml/24小时或17m/小时
C. 200ml/24小时或7ml/小时
D. 500ml/24小时或17ml/小时
E. 300m/24小时或15ml/小时
【单选题】
实验中发现,较难通过肾小球滤过膜的物质是___
A. 带正电荷右旋糖酐分子
B. 带负电荷右旋糖酐分子
C. 电中性的右旋糖酐分子
D. 带负电荷的无机分子
E. 带正电荷的无机分子
【单选题】
静脉滴注生理盐水引起肾小球滤过率增加是由于___
A. 肾小球毛细血管压增高
B. 囊内压下降
C. 血浆胶体渗透压增高
D. 肾血浆流量增多
E. 囊内液胶体渗透压下降
【单选题】
下列情况下,可使肾小球滤过平衡点向出球小动脉端移动的是___
A. 快速静脉注射大量生理盐水
B. 静脉注射肾上腺素
C. 发生中毒性休克
D. 发生肾盂或输尿管结石
E. 静脉注射甘露醇
【单选题】
给家兔静脉注射去甲肾上腺素后血压升高,肾小球滤过率和尿量迅速减少,该动物肾小球滤过率降低的主要原因是___
A. 肾小球毛细血管血压升高
B. 肾小囊内压升高
C. 肾小囊内液胶体渗透压降低
D. 血浆胶体渗透压降低
E. 肾血流量减少
【单选题】
患者服用碳酸酐酶抑制剂乙酰唑胺后出现尿液NaCl、水、HCO3-排出增多,以及代谢性酸中毒。分析该患者出现代谢性酸中毒原因是由于___
A. 肾小管K*-H*交换增加
B. 肾小管H*-Na*交换减弱
C. 近球小管K*重吸收增加
D. 肾小球滤过率降低
E. 肾小管Na*重吸收减少
【单选题】
某慢性低氧血症患者出现代谢性酸中毒和高钾血症,但血压正常,分析该患者血钾增高的原因是___
A. 肾小管K*-Na*交换减弱
B. 肾小管H*-K*交换增强
C. 肾小管Na*重吸收减少
D. 肾小球滤过率降低
E. 近端小管K*的吸收增加
【单选题】
患者空腹血糖11.1mmol/L(200mg/dl),尿糖阳性,多食、 多饮、多尿。患者尿量增多的原因是___
A. 肾小球滤过率增加
B. 渗透性利尿
C. 水利尿
D. 抗利尿激素 分泌减少
E. 饮水过多
【单选题】
给家兔静脉注射抗利尿激素后尿量减少,尿液渗透压增高,该动物尿量减少的主要机制是远曲小管和集合管___
A. 对水通透性增高
B. 对Na*重吸收增多
C. 对尿素重吸收增多
D. 管腔内溶质浓度降低
E. 受管腔外渗透压升高
【单选题】
大量出汗时尿量减少的最主要原因是___
A. 血浆晶体渗透压升高, 抗利尿激素分泌增加
B. 血浆晶体渗透压降低,刺激抗利尿激素分泌
C. 交感神经兴奋, 抗利尿激素分泌增加
D. 血容量减少, 肾小球滤过减少
E. 血浆胶体渗透压升高, 肾小球滤过减少
【单选题】
剧烈运动时,少尿的主要原因是___
A. 肾小球毛细血管血压增高
B. 抗利尿激素分泌增多
C. 肾小动脉收缩,肾血流量减少
D. 醛固酮分泌增多
E. 肾小管水重吸收增加
【单选题】
艾迪生病Adio dsec者,醛固制分泌明显减少,患者出现___
A. 低血钠、低血钾和轻度酸中毒
B. 高血钠、低血钾和轻度碱中毒
C. 低血钠、高血钾和轻度碱中毒
D. 低血钠、高血钾和细胞外液量增加
E. 低血钠、高血钾、轻度酸中毒和细胞外液量减少
【单选题】
高位截瘫 患者排尿障碍表现为___
A. 尿失禁
B. 尿潴留
C. 无尿
D. 尿崩症
E. 排尿困难
【单选题】
患者脊髓腰段横断外伤后 出现尿失禁,其机制是___
A. 脊髓初级 排尿中枢损伤
B. 初级排尿中枢与大脑皮质层失去联系
C. 元排尿反射传入神经受损
D. 排尿反射传出神经受损
E. 膀胱平滑肌功能障碍
【单选题】
既是重要的储能物质,又是直接的供能物质是___
A. 糖
B. 脂肪
C. 蛋白质
D. 三磷酸腺苷
E. 磷酸肌酸
【单选题】
在体内主要依靠糖的无氧酵解供能的组织细胞是___
A. 红细胞
B. 脑细胞
C. 骨骼肌
D. 平滑肌
E. 脂肪组织
【单选题】
在体内,主要用于供能的营养物质是___
A. 糖与脂肪
B. 糖与蛋白质
C. 脂肪与蛋白质
D. 脂肪与核酸
E. 糖、脂肪与蛋白质