22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。_答案

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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【判断题】

“定存冠"开户能直接用现金开户也可以把钱存到活期存折（银行卡）内，然后做转账开户交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定存冠”认购起点为1万元，追加金额以千计。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定存冠”产品支持部分提前支取，到期后不自动转存。如逾期支取，逾期天数按支取日我行对外挂牌公告的活期利率计息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定存冠"存单可以更换凭证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定存冠”不可以由同户名活期账户转账开立存单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定存冠”存单到期或逾期后销户，且单笔金额小于5万元，客户本人凭“定存冠”存单、支付密码到我行任一营业网点柜面办理销户，无须出示身份证件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定存冠”存单提前支取，但单笔金额小于5万元，客户凭“定存冠”存单、支付密码到我行任一营业网点柜面办理销户，无须出示身份证件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定存冠"存单支持批量开户，申请流程与业务规则跟普通定期存单一致。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人客户在申请“定存冠”开户交易时，需填写《绍兴银行“定存冠”产品说明》，单位批量代发“定存冠”时，无需填写《绍兴银行“定存冠”产品说明》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

定存冠不可以开立存款证明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定存冠”的交易类型分为：冻结、部冻、止付、解付、质押、解质押、存款证明、口头挂失、书面挂失、解挂、挂失新开、电话挂失。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户在办理“定存冠”开户申请时，可以出示我行个人活期账户（存折或银行卡）把申请资金预存到银行账户内转账开户，也可以直接申请现金开户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定利多”存款签约时，需存入所签约产品相应的保底金额

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定利多”存款支取（部提），其产品支取（部提）后账户余额不能小于客户所签约产品余额的保底金额，产品支取次不限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

绍兴银行“定利多”产品改签可在我行任一营业网点申请受理

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定利多”产品只能从低保底金额产品改签为高保底金额产品

A. 对

B. 错

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【判断题】

定利多”存款灵活支取存款利息按月支付，根据对年、对月、对日规则，从签约日起每1个月的对应日期确定付息日，若相应月份没有对应日期，则该月最后一个自然日为付息日。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户张先生1月10日签约定利多1号，于3月20日改签定利多3号，其产品改签生效日期为4月10日。

A. 对

B. 错

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【判断题】

初始密码（指批量开户和代理开的卡）允许办理密码挂失。也可以办理凭证挂失和补发凭证，原密码仍为初始状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

挂失申请书的挂失可以办理挂失解挂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

挂失新开，密码不再校验，卡的密码将重置，非卡的（存单，存折）密码将延用原来的密码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本人办理的解挂新开时间为办理当日至30日内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

代理解挂新开只存在监护代理和法定代理的情况，是似同本人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

F.办理挂失后，可在我行任一网点办理解挂新开。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡挂失业务为不可逆转交易，交易成功后即办理了正式挂失，并收取相应的挂失费用，且不可以撤销该挂失。

A. 对

B. 错

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【判断题】

存单在质押期间，存款行不得受理存款人提出的挂失申请。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无密账户可以在非开户网点挂失，但非开户网点不能直接办理挂失结清，必须进行挂失新开。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理书面挂失业务时，可以有他人代理

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理密码挂失业务时，可以有他人代理

A. 对

B. 错

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【判断题】

由他人办理挂失业务，可以不出示户主身份证件，但是解挂时必须户主本人办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

结清销户可以在凭证挂失的状态下直接进行销户，不需提供凭证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若是卡类凭证的，凭证和密码挂失只能单独挂失。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由监护人替未成年人办理凭证挂失时，若户口簿户主不是父母，还应提供出生证明或由所在村镇街道出具的法定监护证明

A. 对

B. 错

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【判断题】

卡的凭证和密码都忘记了要挂失，挂失申请书上挂失方式只要勾上书面就可以。

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款证明不受理挂失，可用于质押、抵押等担保及其它用途。

A. 对

B. 错

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【判断题】

除已经冻结的存款（含各种冻结、预期和预留资金）外，客户对在我行存入的各储种、各币种的记名式存款（凭证式国债除外）、均可根据客户的申请开具存款证明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

系统可一次开多份存款证明，手续费按每份证明收取

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款证明一经签发，止付自动产生，不需要单独去做存单止付

A. 对

B. 错

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【判断题】

存款证明只能全部份数收回后，系统才自动解除止付

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户须持本人身份证明到全行任一网点申请开立存款证明（代理人代办时，还须同时出具代理人的身份证明原件）。

A. 对

B. 错

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