【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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【单选题】
唯物辩证法的实质和核心是___
A. 质量互变规律
B. 对立统一规律
C. 否定之否定规律
D. 联系和发展的规律
【单选题】
古人说:“白马非马”,这种说法的错误在于它割裂了___
A. 矛盾的斗争性和同一性的关系
B. 矛盾的普遍性和特殊性的关系
C. 主要矛盾和次要矛盾的关系
D. 矛盾的主要方面和次要方面的关系
【单选题】
在马克思主义哲学产生以前不曾存在___
A. 唯物主义和唯心主义的斗争
B. 唯物史观和唯心史观的斗争
C. 辩证法和形而上学的斗争
D. 可知论和不可知论的斗争
【单选题】
20世纪50年代,北大荒一片荒凉。由于人口剧增,生产力水平低下,吃饭问题成为中国面临的首要问题,于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量,经过半个世纪的开垦,北大荒成了全国闻名的“北大仓”。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在,黑龙江垦区全面停止开荒,退耕还“荒”。这说明___
A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿
B. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”
C. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换
D. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
【单选题】
“世界不是既成事物的集合体,而是过程的集合体。”这句话是一种___
A. 唯物辩证法的观点
B. 唯心主义的观点
C. 形而上学的观点
D. 相对主义的观点
【单选题】
面对消极腐败的东西,我们一定要提高警惕,做到见微知著,防微杜渐。因为___
A. 量变积累到一定程度就会引起质变
B. 原因必然引起结果
C. 外因通过内因而起作用
D. 矛盾双方在一定条件下相互转化
【单选题】
否认意识形式的主观性,把意识看成是人脑的分泌物,这是___
A. 机械唯物主义的观点
B. 唯心主义的观点
C. 辩证唯物主义的观点
D. 庸俗唯物主义的观点
【单选题】
一切哲学都是___
A. 包罗万象的“科学之科学”
B. 关于世界观和方法论的学说
C. 科学的世界观和方法论
D. 关于自然、社会、思维发展的普遍规律的科学
【单选题】
我国汉朝的董仲舒说:“古之天下,亦今之天下;今之天下,亦古之天下。”这是___
A. 唯物论的观点
B. 唯心论的观点
C. 辩证法的观点
D. 形而上学的观点
【单选题】
主要矛盾和非主要矛盾,矛盾的主要方面和非主要方面辩证关系原理要求我们___
A. 坚持均衡论和重点论的统一
B. 坚持均衡论和一点论的统一
C. 坚持两点论和重点论的统一
D. 坚持两点论和一点论的统一
【单选题】
“建设有中国特色社会主义”这一命题表明___
A. 个别完全包含在一般之中
B. 个别先于一般而存在
C. 没有一般就没有个别
D. 个别与一般的辩证统一
【单选题】
意识对物质有反作用,这种反作用是___
A. 无限的
B. 受客观条件制约的,归根结底还是由物质决定的
C. 被动的
D. 可以为所欲为的
【单选题】
“金无足赤, 人无完人”, 这句俗语表达的哲学思想是___
A. 混淆是非界限的相对主义观点
B. 混淆肯定和否定的区别的形而上学观点
C. 割裂肯定和否定的辩证关系的形而上学观点
D. 承认肯定和否定的对立统一关系的辩证法观点
【单选题】
设想没有运动的物质的观点是___
A. 形而上学唯物主义
B. 朴素唯物主义
C. 主观唯心主义
D. 客观唯心主义
【单选题】
矛盾有两个基本属性,一个是同一性,另一个是___
A. 客观性
B. 普遍性
C. 特殊性
D. 斗争性
【单选题】
正确发挥意识能动作用的前提是___
A. 个人积极性的充分调动
B. 集体智慧的充分发挥
C. 对保守思想的彻底克服
D. 对客观规律的正确反映
【单选题】
哲学是___
A. 科学的世界观和方法论
B. 科学性和革命性相统一的世界观
C. 理论化和系统化的世界观
D. 辩证唯物主义和历史唯物主义
【单选题】
世界观是人们在实践中形成的___
A. 对于自然现象的基本观点
B. 对于整个世界的根本观点
C. 对于人生意义的独特见解
D. 对于社会问题的具体看法
【单选题】
认为原子是构成物质世界一切事物的最小单位,是堆砌宇宙大厦的“宇宙之砖”。这是一种___
A. 朴素唯物主义的物质观
B. 庸俗唯物主义的物质观
C. 辩证唯物主义的物质观
D. 形而上学唯物主义的物质观
【单选题】
形而上学唯物主义物质观的错误是___
A. 否认物质的客观性
B. 否认物质的可知性
C. 把自然科学的物质结构理论与哲学的物质范畴相混淆
D. 把可直接感知的实物当作世界的本原
【单选题】
时间是指物质运动的___
A. 广延性
B. 持续性
C. 绝对性
D. 规律性
【单选题】
下列各项正确反映物质和运动关系的是___
A. 运动是内容,物质是其形式
B. 运动是现象,物质是其本质
C. 运动是暂时的,物质是永恒的
D. 运动是物质的固有属性,物质是运动的主体
【单选题】
《诗经》上说:“高岸为谷,深谷为陵”。就是说,高的堤岸可以变为深谷,深谷也可以变成丘陵。这是一种___
A. 朴素辩证法观点
B. 客观唯心主义观点
C. 形而上学观点
D. 相对主义观点
【单选题】
对立统一规律揭示了___
A. 事物发展的动力和源泉
B. 事物发展的状态和形式
C. 事物发展的方向和道路
D. 事物发展的两种趋向
【单选题】
在唯物辩证法的科学体系中,否定之否定规律揭示了___
A. 事物发展的动力和源泉
B. 事物发展的状态和形式
C. 事物发展的趋势和道路
D. 事物发展的顺序和形式
【单选题】
在实际工作中,要注意掌握分寸,防止“过”或“不及”,这在哲学上属于___
A. 抓事物的主要矛盾
B. 确定事物的质
C. 认识事物的量
D. 把握事物的度
【单选题】
下列选项中,属于因果联系的是___
A. 风来雨至
B. 冬去春来
C. 摩擦生热
D. 电闪雷鸣
【单选题】
马克思主义实践观是从___
A. 主观性中把握人的活动的
B. 客观性中把握人的活动的
C. 生物性中把握人的活动的
D. 主观与客观的关系中把握人的活动
【单选题】
思维与存在的关系问题是___
A. 古代哲学的基本问题
B. 近代哲学的基本问题
C. 全部哲学的基本问题
D. 现代哲学的基本问题
【单选题】
人类对自然界的全部“统治”力量在于___
A. 人类能征服和改造自然界
B. 人类必须依赖自然界,因为自然环境是人类社会存在和发展的前提
C. 人类是否能正确认识和利用自然规律
D. 人类能够保持生态平衡
【单选题】
彻底的唯物主义一元论的根本要求是___
A. 认识世界多样性的统一
B. 认识物质对意识的根源性
C. 一切从实际出发
D. 反对一切形式的二元论
【单选题】
马克思主义哲学关于物质范畴的正确理解是___
A. 物质是各种实物的总和
B. 物质范畴是从各种物的总和中抽象出来的
C. 物质的唯一特性是它可以被感知
D. 物质是自然界中具体的物质形态
【单选题】
唯心主义的两种基本形式是___
A. 形而上学唯心主义和辩证唯心主义
B. 主观唯心主义和客观唯心主义
C. 彻底的唯心主义和不彻底的唯心主义
D. 自然观上的唯心主义和历史观上的唯心主义
【单选题】
在哲学基本问题上,唯心主义的主要错误是___
A. 认为世界是不可认识的
B. 主张物质和意识都是世界的本原
C. 否认物质对意识的决定作用
D. 抹煞意识对物质的能动作用
【单选题】
辩证唯物主义所说的静止,是指运动的___
A. 必要准备
B. 外在表现
C. 一种特殊状态
D. 一种必然结果
【单选题】
相对静止是指___
A. 事物绝对不动
B. 事物永恒不变
C. 事物运动的特殊状态
D. 事物运动的普遍状态
【单选题】
任何意识都是人脑对客观世界的___
A. 主观反映
B. 歪曲反映
C. 虚幻反映
D. 正确反映
【单选题】
“天不变,道亦不变”。这是一种___
A. 主观唯心主义观点
B. 朴素辩证法观点
C. 相对主义观点
D. 形而上学观点
【单选题】
有的哲学家认为,世界上的一切现象都是有原因的,因而一切都是必然的,偶然性是不存在的。这是一种___
A. 庸俗唯物主义观点
B. 唯心主义非决定论观点
C. 形而上学的机械决定论观点
D. 辩证唯物主义决定论观点
【单选题】
在唯物辩证法的科学体系中,揭示事物发展动力和源泉的规律是___
A. 质量互变规律
B. 对立统一规律
C. 否定之否定规律
D. 本质决定现象规律