【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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【单选题】
病人王先生患急性胰腺炎,今日上午8:20开始补液1000ml,50滴/min,请计算液体何时输完(每ml按15滴计算)___
A. 上午11时
B. 中午12时20分
C. 1900/1/0
D. 下午2时
E. 下午2时20
【单选题】
男性,20岁,运动员,饱食后,进行操练,多次空翻突然腹痛、腹胀、恶心、呕吐,肛门无排气和排便,现腹部呈阵发性绞痛,腹部检查右腹有一肠襻,初步诊断___
A. 肠套叠
B. 肠扭转
C. 黏连性肠梗阻
D. 嵌顿疝
E. 肠肿瘤
【单选题】
多根多处肋骨骨折护理重点是___
A. 止痛
B. 控制纵隔摆动
C. 控制纵隔向患侧移位
D. 控制纵隔向健侧移位
E. 给氧
【单选题】
女性,40岁,破伤风住院,全身肌肉紧张性收缩,阵发性痉挛治疗的中心环节是哪项___
A. 应用TAT
B. 应用青霉素
C. 应用镇静解痉药
D. 隔离
E. 密切观察
【单选题】
出现小脑幕切迹疝时,有定位意义的瞳孔变化是___
A. 患侧瞳孔逐渐缩小
B. 患侧瞳孔逐渐散大
C. 双侧瞳孔缩小
D. 双侧瞳孔散大
E. 双侧瞳孔大小不变
【单选题】
男性,25岁。因车祸造成多发性损伤,急救时发现有窒息,腹部内脏脱出,股骨开放性骨折,病人血压低,脉微速。首先要处理的情况是___
A. 窒息
B. 腹部受伤
C. 股骨开放性骨折
D. 休克
E. 脉搏微弱
【单选题】
脑震荡的病理特点是___
A. 无明显器质性损害
B. 脑皮质散在出血点
C. 脑组织有局灶坏死
D. 软脑膜撕裂出血
E. 脑内形成血肿
【单选题】
关于脐疝错误的叙述是___
A. 疝内容物由脐环突出
B. 婴儿多见
C. 成人脐疝,多见于中年以上的妇女
D. 婴儿脐疝较成人脐疝易嵌顿
E. 婴儿脐疝多见于先天性疾病
【单选题】
热烧伤的病理改变主要取决于___
A. 热源类型及受热时间
B. 热源温度及受伤部位
C. 受热时间及受伤面积
D. 热源温度及受热时间
E. 热源温度及受伤面积
【单选题】
女,40岁。因急性肠梗阻频繁呕吐,出现口渴、尿少、脱水征、血压偏低。进行液体疗法,应静脉滴注下列哪一种液体___
A. 5%葡萄糖液
B. 右旋糖酐
C. 5%葡萄糖盐水
D. 复方氯化钠
E. 0.3%氯化钾
【单选题】
阿米巴性肝脓肿的脓液是___
A. 黄色
B. 白色
C. 黄白色
D. 巧克力色
E. 绿色
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎病变多见于___
A. 上肢大中动脉
B. 上肢中小动脉
C. 下肢大中动脉
D. 下肢中小动脉
E. 下肢小动脉
【单选题】
下列哪项不属于浅Ⅱ度烧伤的特___
A. 伤及真皮浅层
B. 剧痛
C. 水疱小而多
D. 水疱壁薄
E. 愈后可有色素沉着
【单选题】
急性梗阻性化脓性胆管炎的病程特点是___
A. 起病缓,发展快,病性重
B. 起病缓,发展慢,病性重
C. 起病急,发展快,病性重
D. 起病急,发展快,病性轻
E. 起病急,发展慢,病性重
【单选题】
特大面积烧伤时,表层皮片较理想的供皮区(可供反复多次取皮的供皮区为:)___
A. 大腿皮
B. 背部皮
C. 腹部皮
D. 小腿皮
E. 头皮
【单选题】
静脉肾盂造影检查前的护理,下列哪项是错误的___
A. 常规肠道准备
B. 准备泛影葡胺造影剂
C. 做碘过敏试验
D. 鼓励病人多饮水
E. 禁食,排空小便
【单选题】
颅脑损伤病人伴有脑脊液耳漏者的处理哪项不正确___
A. 应用抗生素
B. 禁止做腰穿
C. 可用无菌棉签填塞堵漏
D. 禁止冲洗
E. 手术修
【单选题】
结石引起肾绞痛时,应首先采用___
A. 抗感染治疗
B. 手术取石
C. 中西医排石治疗
D. 解痉止痛
E. 给予镇静药物
【单选题】
泌尿系结石容易引起的病理生理变化是___
A. 尿路梗阻和感染
B. 酸碱平衡失调
C. 肾功能不全
D. 诱发癌变
E. 电解质紊乱
【单选题】
急腹症观察时最重要的局部体征是___
A. 肠鸣音的变化
B. 腹膜刺激征的产生
C. 腹式呼吸运动的大小
D. 腹壁静脉的曲张
E. 腹腔移动浊音的变化
【单选题】
门静脉高压症病人分流术的最主要缺点是___
A. 手术难度大
B. 易发生血栓
C. 不能减轻腹水
D. 易诱发肝性脑病
E. D.易诱发肝性脑病
【单选题】
急性肾功能衰竭病人的饮食护理,哪一项是错误的___
A. 高蛋白
B. 高热量
C. 充足维生素
D. 忌含钾丰富的食物
E. 控制入水量
【单选题】
男性,18岁,头部被菜刀砍伤已2天余,伤口长6cm,裂开,脓性分泌物较多。处理方法是___
A. 彻底清创并缝合
B. 清创处理伤口不缝合
C. 控制感染,定期更换敷料
D. 清创、缝合并放置引流
E. 清创、湿敷、包扎
【单选题】
男性,59岁,直肠癌,经腹会阴联合直肠癌根治术后,人工肛门开放的时间是在术后___
A. 1天
B. 3天
C. 7天
D. 10天
E. 14天
【单选题】
男性,7岁,肠蛔虫症,近日发热、腹痛,今日突然腹部阵发性绞痛,恶心、呕吐,吐出2条蛔虫,腹部明显膨胀无排便排气,腹部于左侧腹触及一拳头大肿物,表面软不平,有轻度韧性,稍可推动,肠鸣音亢进,初步诊断为___
A. 蛔虫团引起肠梗阻
B. 肠扭转
C. 肠套叠
D. 肠肿瘤
E. 嵌顿疝
【单选题】
脑外伤病人,去大脑强直发作是由于___
A. 脑皮质广泛性损害
B. 间脑损害
C. 小脑损害
D. 中脑损害
E. 延髓损害
【单选题】
男性病人,50岁。患胆石症多年,1天前突发右上腹剧烈腹痛,并向右肩背放射,伴高热和轻度黄疸,经门诊化验检查血清淀粉高达530U(索氏法),尿淀粉酶超过1000U(索氏法),应考虑___
A. 急性坏疽性胆囊炎
B. 急性胰腺炎
C. 胆总管结石症
D. 胆道蛔虫伴感染
E. D.胆道蛔虫伴感染
【单选题】
反常呼吸运动常见于___
A. 损伤性气胸
B. 开放性气胸
C. 闭合性气胸
D. 张力性气胸
E. 多根多处肋骨骨折
【单选题】
原发性肝癌病人不适宜手术的指征是___
A. 明显腹水、黄疸
B. 无严重肝硬化
C. 肝功能代偿好
D. 肿瘤未超过半肝
E. 肿瘤未侵犯第一肝门
【单选题】
肛裂的临床主要特点为___
A. 便时及便后肛门部周期性剧烈疼痛
B. 便中带血
C. 常引起便秘
D. 大便习惯发生改变
E. 肛门周围瘙痒
【单选题】
急性胰腺炎发病的最主要原因是___
A. 暴饮暴食
B. 梗阻(胆道疾病)
C. 酒精中毒
D. 高血脂,高血钙
E. 外伤,手术
【单选题】
影响骨折愈合最主要的因素是___
A. 高龄
B. 伤口感染
C. 粉碎性骨折
D. 血液供应不良
E. 复位时过度牵引
【单选题】
导尿管的型号是其直径的___
A. 1倍
B. 相同
C. 2倍
D. 3倍
E. 4倍
【单选题】
诊断慢性颅内压增高有意义的临床表现是___
A. 头痛
B. 呕吐
C. 视乳头水肿
D. 复视
E. 椎体束征阳性
【单选题】
诊断慢性颅内压增高有意义的临床表现是___
A. 子宫底升至脐上,子宫体变硬呈球形
B. 阴道有大量出血
C. 子宫轮廓不清,质软
D. 阴道口外露的脐带自行缩短
E. 轻压子宫下段时,外露的脐带有回缩
【单选题】
葡萄胎刮宫术后4个月,血HGG明显高于正常,胸部X线显示片状阴影,最可能的诊断是___
A. 再次葡萄胎
B. 绒毛膜癌
C. 侵蚀性葡萄胎
D. 宫外孕
E. 结核
【单选题】
孕早期心脏病病人,决定能否继续妊娠的重要依据是___
A. 心脏病种类
B. 心脏病变部位
C. 心功能情况
D. 症状严重程度
E. 胎儿的大小
【单选题】
病毒性肝炎对妊娠的影响,下述哪项是错误的___
A. 妊娠早期患肝炎易发展为急性、亚急性肝炎
B. 妊娠期患肝炎致畸发生率高
C. 妊娠晚期发病易并发妊高征
D. 重症肝炎易诱发DIC
E. 妊娠期发生病毒性肝炎致围产儿死亡率高
【单选题】
患者33岁,G[1.gif]P,孕32周,因不慎跌倒,阴道少量出血1天入院,检查宫高20cm,胎心好,无明显宫缩和压痛,胎头高浮,B超示胎盘较一般增厚,最可能的诊断是___
A. 帆状胎盘
B. 部分性前置胎盘
C. 边缘性前置胎盘
D. 胎盘边缘血窦破裂
E. 胎盘早期剥离
【单选题】
关于卵巢的周期性变化表现在___
A. 卵泡的发育、成熟、排卵、黄体的形成和退化
B. 排卵后,宫颈黏液分泌增多,变稀薄透明
C. 排卵后基础体温上升0.1~0.2℃
D. 非妊娠黄体的寿命约为10~12天
E. 排卵常发生于月经来潮后14天