【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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答案
解析
暂无解析
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【判断题】
存款人死亡,继承人申请挂失时,必须持公证部门或人民法院签发的财产继承权证明书及继承人的身份证件办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
支取方式修改除原支取方式为印鉴或要求更改为凭印鉴支取的,须在开户网点办理,其他的支取方式修改可在我行任一网点办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
支取方式修改不需授权中心审核。
A. 对
B. 错
【判断题】
挂失业务申请、解挂、挂失新开,客户提供的有效身份证件及我行要求提供的相关资料都要留存复印件或影印件。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理凭证挂失业务,当天可领取新凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
客户拔打96528进行口头挂失后,在口头挂失有效期内到柜台申请正式挂失,柜面人员无需将口头挂失解挂即可直接办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
客户因行动不便无法本人到行办理市民卡挂失业务时,可由代理人代办,除了提供由本人签字并由村镇盖章确认的证明,本人及代理人的身份证件原件外,还应提供银行人员上门拍照确认的照片及由委托人、代理人、银行人员双人核实的委托书。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬账户可进行资金结算。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬账户,资金只收不付。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户激活需本人携带有效证件到开户网点办理久悬转正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户销户必须本人携带有效证件办理,不允许代办。
A. 对
B. 错
【判断题】
时效是一年未进出转久悬,俗称:休眠。转久悬后一年未进出转收益,俗称:无人申领。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人账户久悬处理时效是五年未进出转久悬,俗称:休眠。
A. 对
B. 错
【判断题】
当日一经做久悬激活,要次日才可以做回正常转久悬。
A. 对
B. 错
【判断题】
因挂失原因,久悬账户的激活,必须是本人。如果因特殊需要而代理进行了激活,激活后必须进行销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
做久悬激活,当日即可做回正常转久悬。
A. 对
B. 错
【判断题】
结转方式要按交易显示的账户状态作相应的选择,无人申领---选择收益转正常,休眠状态的,选择久悬转正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户可委托代理人办理销户手续,只需出示申请人有效身份证件。
A. 对
B. 错
【判断题】
账户时效一年未进出转久悬,转久悬后一年未进出转收益。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬账户处理包括:久悬转正常,收益转正常,正常转久悬三种。本人和代理人均可办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于久悬账户,代理要求挂失,可以先行久悬激活。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户激活需本人携带有效证件到我行任一营业网点办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户激活需本人携带有效证件到账户开户网点办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬激活时,若客户提供的户名和我行留存的户名不一致,但客户提供了相关证明材料且能确认为本人的,激活后仍可正常使用。相关证明材料与其他资料一并做附件。
A. 对
B. 错
【判断题】
“定存冠”绑定账户为“久悬户”,如代理人来办理定存冠销户,柜员只能要求客户本人前来久悬转正常后才能办理销户手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
时效是三年未进出对私活期账户转久悬,俗称:休眠。转久悬后一年未进出转收益,俗称:无人申领。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬业务办好后,回单交给客户,客户无需签字。
A. 对
B. 错
【判断题】
对私活期久悬户可委托代理人办理销户手续,但需出示申请人及代理人有效身份证件。
A. 对
B. 错
【判断题】
未在我行开立账户的单位,不得办理批量业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
批量开户成功后,必须打印成功清单,放入当日传票。
A. 对
B. 错
【判断题】
代发工资开户时,若非单位法人办理的,只需提供经办人身份证件及授权书。
A. 对
B. 错
【判断题】
代发工资企业必须为我行开立的基本账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用非基本账户代发工资的企业,需遵守新版《绍兴银行代发工资业务协议书》,但已签订老版协议的企业,无需再次补签。
A. 对
B. 错
【判断题】
未在我行开立结算账户的行政事业单位,不得办理代发工资业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
批量开户时单位经办人须联网核查身份证件,其他开户员工不需要进行联网核查身份证件。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前我行批量批发工资业务免收手续费。
A. 对
B. 错
【判断题】
未在我行开立结算账户的行政事业单位可以在我行办理代发工资业务,需提供营业执照或上级机构批文或其他证明文件,并留存复印件。
A. 对
B. 错
【判断题】
进账单第一联并加盖清讫章作转账业务回单,二联通用凭证第二联并加盖清讫章作代发开户回单,开户完成的凭证,此处为存单,加盖业务公章、柜员私章后递交客户。
A. 对
B. 错
【判断题】
申请单位没有预先在我行开户,现在需要办理批量业务的,则在客户号输入“999999999”,回车后显示蓝色框选中的银行内部户即为客户名称。
A. 对
B. 错
【判断题】
“是否短信通知”,若选“是”则表示客户可以去6207交易开通批量短信业务,该短信业务只表示“批量代发”时可以发送短信给客户,否则一般客户都选“否”不去批量开通短信通知。
A. 对
B. 错