22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。_答案

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

推荐试题

【填空题】

发电机定子电压允许在额定值范围___内变动，当功率因数为额定值时，其额定容量不变，即定子电压在该范围内变动时，定子电流可按比例相反变动。但当发电机电压低于额定值的___时，定子电流长期允许的数值不得超过额定值___。

查看答案解析

【填空题】

发电机运行的氢气纯度不得低于___，含氧量小于___。

查看答案解析

【填空题】

发电机转子额定电压___，转子额定电流___。

查看答案解析

【填空题】

发电机并列后有功负荷增加速度决定于___，无功负荷增加速度___，但是应监视定子电压变化。

查看答案解析

【填空题】

发电机转子绕组绝缘电阻用___摇表测量，绝缘值不得小于___。

查看答案解析

【填空题】

定子三相电流不平衡时，就一定会产生___电流。

查看答案解析

【填空题】

发电机在升压过程中检查定子三相电压应___上升，转子电流不应超过___。

查看答案解析

【填空题】

发电机转子空载电压___，转子空载电流___。

查看答案解析

【填空题】

发电机逆功率保护，用于保护___。

查看答案解析

【填空题】

发电机正常运行时，定子电流三相不平衡值一般不能超过定子额定值的___。

查看答案解析

【填空题】

水内冷发电机定子线棒层间最高和最低温度间的温度差达___℃或定子线棒引水管出水温差达8℃时应报警并查明原因，此时可降负荷处理。水内冷发电机定子线棒温差达14℃或定子引水管出水温差达___℃，或任一定子槽内层间测温元件温度超过___℃或出水温度超过___℃时，在确认测温元件无误后，为避免发生重大事故，应立即停机，进行___及有关检查处理。

查看答案解析

【填空题】

在汽轮发电机中，由于定子磁场的不平衡或大轴本身带磁，当出现交变磁通时，在轴上感应出一定的电压，称为___。轴电压由轴颈、油膜、轴承、机座及基础底层构成通路，当油膜被破坏时，就在此回路内产生一个很大的电流，称为___。

查看答案解析

【填空题】

发电机突然甩负荷后，会使端电压___，使铁芯中的磁通密度增加，导致铁芯损耗增加、温度___。

查看答案解析

【填空题】

系统短路时，瞬间发电机内将流过数值为额定电流数倍的___电流，对发电机本身将产生有害的、巨大的___力，并产生高温。

查看答案解析

【填空题】

当系统发生不对称短路时，发电机绕组中将有___电流出现，在转子上产生___频率的电流，有可能使转子局部___或造成损坏。

查看答案解析

【填空题】

为了防止结露和可能的振动增加，发电机冷氢温度正常应保持在___，但冷氢温度最低不得低于___。

查看答案解析

【填空题】

正常运行时发电机定子线圈温度不大于___，定子线圈出水温度不大于___。

查看答案解析

【填空题】

发电机进相运行期间，6kV厂用母线电压不能低于___，否则停止继续降低无功负荷。

查看答案解析

【填空题】

发电机运行期间周波的变化范围为___，能保证发电机在额定出力下运行。

查看答案解析

【填空题】

电网发生事故时发电机最低频率不得低于___。

查看答案解析

【填空题】

电网发生事故时发电机最高频率不得高于___。

查看答案解析

【填空题】

发电机的额定氢压为___，在额定氢压下运行时的漏氢量应不大于___。

查看答案解析

【填空题】

感性无功电流对发电机磁场起___作用，容性无功电流对发电机的磁场起___作用。

查看答案解析

【填空题】

负序磁场扫过同步发电机表面，将在___上感应出___HZ 的电流。

查看答案解析

【填空题】

运行发电机失去励磁使转子___消失，一般叫做发电机的___。

查看答案解析

【填空题】

发电机失磁瞬间，发电机的电磁力矩减小，而原动机传过来的主力矩没有变，于是出现了___力矩，使发电机转速___而失去同步。

查看答案解析

【填空题】

发电机失磁后转入异步运行，发电机将从系统吸收___功率，供给转子，定子建立磁场，向系统输出___功率。

查看答案解析

【填空题】

发电机振荡失去同步，如果采取一些措施，失步的发电机其转速还有可能接近同步转速时而被重新拉入___，这种情况称为___。

查看答案解析

【填空题】

具有双星形绕组引出端的发电机，一般装设横联差动保护来反映定子绕组___故障和层间短路故障。

查看答案解析

【填空题】

为防上水内冷发电机因断水引起定子绕组___而损坏，所装设的保护叫做___。

查看答案解析

【填空题】

发电机强行励磁是指系统内发生突然短路，发电机的端___突然下降，当超过一定数值时，励磁电源会自动、迅速地增加励磁___到最大。

查看答案解析

【填空题】

发电机封闭母线内含氢量超过___时；发电机轴承油系统或主油箱内含氢量超过___时；内冷水系统含氢量___超过___时，应立即采取相应措施处理。

查看答案解析

【填空题】

运行中的发电机集电环温度不允许超过___℃。

查看答案解析

【填空题】

禁止在氢冷发电机旁进行___作业或从事可能产生火花的工作，若必须工作，应事先进行含氢量测定，证实工作区内空气中氢含量小于___并经过有关主管生产的领导批准才能进行。

查看答案解析

【填空题】

水内冷发电机在运行中，定子___的温度比___的温度高。

查看答案解析

【填空题】

运行中若发现发电机机壳内有水，应查明原因，如果是由于结露所引起的则应___发电机的___和___温度。

查看答案解析

【填空题】

发电机停机以后，不是马上恢复运行，为防止发电机内部___，应解列发电机___，定子内冷水应根据情况投入___运行。

查看答案解析

【填空题】

发电机停机以后，为防止有人误合开关造成发电机非同期并列，应将6KV 厂用电___解除备用。

查看答案解析

【填空题】

若发电机强励动作，则不得随意___。10 秒后强励仍不返回，应手动___。

查看答案解析

【填空题】

水氢氢冷却方式的发电机，定子绕组，包括定子线圈，定子引线，定子出线，采用___；转子绕组采用___；定子铁芯及结构件采用___。

查看答案解析