【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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答案
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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【单选题】
国境口岸成蚊参考控制标准为平均密度小于______。
A. 40只/(灯·小时)
B. 50只/(灯·小时)
C. 60只/(灯·小时)
D. 70只/(灯·小时)
【单选题】
鼠笼法鼠密度参考控制标准为小于_______。
A. 0.5%
B. 1%
C. 2%
D. 3%
【单选题】
蝇类参考控制标准为平均密度小于______。
A. 50只/(笼·日)
B. 100只/(笼·日)
C. 150只/(笼·日)
D. 200只/(笼·日)
【单选题】
截获输入性活鼠或来自鼠疫流行区死鼠及经总署专家组确认和复核属于全国口岸首次截获的病媒生物应在______之内报告总署。
A. 2小时
B. 8小时
C. 12小时
D. 24小时
【单选题】
食品单位挡鼠板高度为_______。
A. 30厘米
B. 40厘米
C. 50厘米
D. 60厘米
【单选题】
口岸病媒生物监测范围为国境口岸及周边_______环境范围。
A. 100米
B. 200米
C. 300米
D. 400米
【单选题】
在开展口岸传染病初步排查中,初步流行病学调查包括____之内到过国家和地区,所到地区有无类似症状的传染病流行、流行情况等。
A. 1周
B. 2周
C. 3周
D. 4周
【单选题】
船方或者其代理人应当在船舶预计抵达口岸____前(航程不足____的,在驶离上一口岸时)向海关申报,填报入境检疫申报书。
A. 4小时;4小时
B. 12小时;12小时
C. 24小时;24小时
D. 36小时;36小时
【单选题】
咽拭子样本的采集是指拭子在____及扁桃体隐窝、侧壁等处反复擦拭3-5次,收集粘膜细胞。
A. 咽后壁
B. 舌根
C. 上颚
D. 扁桃体
【单选题】
用于病毒检测的呕吐物、粪便、肛拭子样本采集后____内立即将标本放置在-20℃冰箱中。
A. 30分钟
B. 1小时
C. 2小时
D. 24小时
【单选题】
用于细菌检测的呕吐物、粪便、肛拭子样本采集后如不能立即送检,标本需保存于____冰箱或冷藏包,但不应超过____。
A. 2℃;12小时
B. 2℃;24小时
C. 4℃;24小时
D. 4℃;48小时
【单选题】
染有黄热病嫌疑的航空器的隔离,应设置半径____的隔离圈,未经许可,严禁任何人上下航空器。
A. 30m
B. 50m
C. 100m
D. 400m
【单选题】
船方或其代理人应当在船舶驶离口岸前____内向海关申报,办理出境检验检疫手续。
A. 4小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
【单选题】
传染性非典型肺炎(SARS)的潜伏期一般为____。
A. 5天
B. 7天
C. 10天
D. 14天
【单选题】
____属于自然疫源性疾病。
A. 痢疾
B. 黄热病
C. 霍乱
D. 炭疽
【单选题】
对MERS密切接触者的隔离观察期限为____。
A. 7天
B. 10天
C. 14天
D. 21天
【单选题】
出入境航空器申请电讯检疫的,入境航空器在预计降落____前,出境航空器在关闭舱门____前向海关申报。
A. 15分钟;20分钟
B. 20分钟;30分钟
C. 30分钟;20分钟
D. 30分钟;15分钟
【单选题】
对旅客采集咽漱液时,可选择____给旅客漱口采样。
A. 病毒培养液
B. 自来水
C. 生理盐水
D. 蒸馏水
【单选题】
海关关员在进行可能产生气溶胶操作时,呼吸道有被气溶胶等污染的风险,应戴____口罩。
A. 普通外科口罩
B. 防尘防护
C. N95级别或以上的医用防护
D. 16层纱布口罩
【单选题】
寨卡病毒病的主要传播途径是____。
A. 蚊虫叮咬
B. 唾液
C. 体液
D. 握手
【单选题】
寨卡病毒感染的特殊皮疹是____。
A. 荨麻疹
B. 花斑癣
C. 斑丘疹
D. 带状疱疹
【单选题】
肺结核的主要传播途经是____。
A. 飞沫
B. 尘埃
C. 粪-口
D. 皮肤接触
【单选题】
对疑似霍乱的病人主要采集____样本。
A. 尿
B. 血液
C. 大便
D. 咽拭子
【单选题】
流行性乙型脑炎的主要传播媒介为____。
A. 伊蚊
B. 库蚊
C. 按蚊
D. 阿蚊
【单选题】
口岸核心能力建设达标的口岸方可开展____业务。
A. 电讯检疫
B. 靠泊检疫
C. 锚地检疫
D. 随船检疫
【单选题】
对船上的染疫嫌疑人实施不超过该检疫传染病____的留验或者就地诊验。
A. 潜伏期
B. 窗口期
C. 发病期
D. 感染时间
【单选题】
船方或者其代理人应当在船舶离境前____内向海关申报,办理出境检验检疫手续。
A. 4小时
B. 6小时
C. 12小时
D. 24小时
【单选题】
采集皮肤上的疱疹液时,应使用____进行局部皮肤消毒。
A. 5%碘伏
B. 0.1%醋酸氯已定
C. 75%酒精
D. 过氧化氢
【单选题】
怀疑为诺如病毒的小儿应重点留取的样本为____。
A. 粪便排泄物
B. 食用过的面包
C. 血液
D. 咽拭子
【单选题】
有鼠类接触史且有呼吸道感染症状、剧烈头痛、恶心呕吐伴有烦躁不安、意识模糊等症状应重点排查的传染病是____。
A. 中东呼吸综合征
B. 鼠疫
C. 人感染H7N9禽流感
D. 肺炭疽
【单选题】
流行性出血热的病原体属于____。
A. 病毒
B. 细菌
C. 支原体
D. 螺旋体
【单选题】
典型急性菌痢病人大便呈____。
A. 米泔水样
B. 柏油样
C. 粘液脓血
D. 灰陶土样
【单选题】
埃博拉出血热的潜伏期是____。
A. 1-12天
B. 2-15天
C. 2-21天
D. 5-14天
【单选题】
引起霍乱流行的血清群有____。
A. O1群
B. O1和O139
C. O1-O200群
D. O1和O2群
【单选题】
____不是通过空气飞沫传播的疾病。
A. 流脑
B. 乙脑
C. 流感
D. 肺结核
【单选题】
熟悉各种传染病潜伏期的主要意义在于____。
A. 有助于传染病的诊断
B. 预测疫情
C. 确定检疫、医学观察、留验期限
D. 推测疾病预后
【单选题】
消化道传染病以____为主要传播途径,一般在____季高发。
A. 粪-口;夏秋
B. 飞沫;夏秋
C. 粪-口;春夏
D. 飞沫;秋冬
【单选题】
对可疑病例进行采血等实验室检查时,需请旅客填写____。
A. 《出入境人员携带物留验/处理凭证》
B. 《口岸传染病可疑病例筛查参考表》
C. 《入/出境特殊物品卫生检疫审批单》
D. 《采样知情同意书》
【单选题】
基孔肯雅热病例的典型临床表现中的“三联征”指的是:____
A. 发热、关节痛/关节炎及皮疹三联征
B. 发热、肌肉痛及皮疹三联征
C. 发热、关节痛/关节炎及意识障碍三联征
D. 头痛、呼吸衰竭及剧烈抽搐三联征
【单选题】
根据《口岸传染病排查处置技术方案》,个人防护用品穿戴包括①手卫生,②戴医用防护口罩或全面型自吸过滤式呼吸器,③戴一次性工作帽,④穿医用一次性防护服,⑤戴防护眼罩或防护面屏,⑥戴一次性手套,⑦穿工作鞋、一次性鞋套或一次性防水靴套,⑧戴外层一次性手套,正确的顺序是____。
A. ①②③④⑤⑥⑦⑧
B. ①②③⑤⑥④⑦⑧
C. ①③②⑤⑥④⑦⑧
D. ①③②⑤⑥⑦④⑧