【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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答案
解析
暂无解析
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【判断题】
运输危险化学品的车、船和其它运输工具内允许搭乘无关人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
装卸毒害品人员作业中不得饮食,不得用手擦嘴、脸、眼睛。每次作业完毕,应及时用肥皂(或专用洗涤剂)洗净面部、手部,用清水漱口,防护用具应及时清洗,集中存放。
A. 对
B. 错
【判断题】
从事危险化学品经营的单位应有符合国家规定的危险化学品事故应急预案,并配备必要的应急救援器材、设备。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品事故应急救援是指危险化学品由于各种原因造成或可能造成众多人员伤亡及其他社会危害时,为及时控制危险源,抢救受害人员,指导群众防护和组织撤离,清除危害后果而组织的救援活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位未按照应急预案采取预防措施,导致事故救援不力或者造成严重后果的,由县级以上安全生产监督管理部门依照有关法律、法规和规章的规定,责令停产停业整顿,并依法给予行政处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业要加强对各种救援队伍的培训,保证人员能够熟悉事故发生后所采取的对应方法和步骤,做到应知应会。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全监管监察和有关部门是事故隐患排查治理和防控的责任主体。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产规模小、危险因素少的生产经营单位,综合应急预案和专项应急预案可以合并编写。
A. 对
B. 错
【判断题】
应急演练是针对事故情景,依据应急预案而模拟开展的预警行动、事故报告、指挥协调、现场处置等活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
有关人民政府及其部门为应对突发事件,可以征用单位和个人的财产。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品的标志设主标志由表示危险化学品危险特性的图案、文字说明、底色和危险类别号四个部分组成的菱形标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
毒物毒性常以引起实验动物死亡数所需剂量表示。
A. 对
B. 错
【判断题】
腐蚀品类化学品其主要品类是酸类和碱类。
A. 对
B. 错
【判断题】
有毒物品应储存在阴凉、通风、干燥的场所,不要露天存放,不要接近酸性物质。
A. 对
B. 错
【判断题】
在空气充足的条件下,可燃物与火源接触即可着火。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据系统安全理论,安全工作目标就是控制危险源,努力把事故概率降到最低,即使万一发生事故,也可以把伤害和损失控制在较轻的程度上。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品道路运输托运人必须检查托运的产品外包装上是否加贴或拴挂危险化学品安全标签,对未加贴或拴挂标签的,不得予以托运。
A. 对
B. 错
【判断题】
储存易燃、易爆危险化学品的建筑,必须安装避雷设备。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故发生单位应当认真吸取事故教训,落实防范和整改措施,防止事故再次发生。防范和整改措施的落实情况应当接受工会和职工的监督。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
A. 对
B. 错
【判断题】
库存危险化学品应保持相应的垛距、墙距、柱距。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全设施是指企业在生产经营活动中将危险因素、有害因素控制在安全范围内以及预防、减少、消除危害所配备的装置和采取的措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
《化学品安全技术说明书》采用“两个品种一卡”的方式编写。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品仓库工作人员应进行培训,经考核合格后持证上岗。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照因果连锁理论,企业安全工作的中心就是防止人的不安全行为、消除机械或物质的不安全状态、中断连锁的进程,从而避免事故的发生。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险物品的生产、经营、储存单位的主要负责人、安全生产管理人员未按规定考核合格取得安全资格证书的,安全生产监督部门责令其立即停产停业整顿。
A. 对
B. 错
【判断题】
经营销售危险化学品的单位,应当取得危险化学品经营许可证并经工商管理部门登记注册。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品包装的型式、规格、方法和单件质量(重量),应当与所包装的危险化学品的性质和用途相适应。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体运输业户的车辆可以从事道路危险化学品运输经营活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
储存的危险化学品应有符合国家标准要求的明显标志,同一区域储存两种或两种以上不同级别的危险品时,应按最低等级危险物品的性能标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
高温高压下的氢对碳钢有严重的腐蚀作用,为了防止这种腐蚀,应选用耐氢腐蚀性能良好的低合金铬钼钢作为加氢反应器等。
A. 对
B. 错
【判断题】
压力容器最小厚度的确定应当考虑制造、运输、安装等因素的影响。
A. 对
B. 错
【判断题】
材料的强度性能不是一成不变的,而是随着温度、加工方法、热处理工艺的改变而改变。
A. 对
B. 错
【判断题】
利用山势装设的远离被保护物的避雷针或避雷线,也可作为被保护物的主要直击雷防护措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
触电事故是由于人直接接触带电体发生的事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
化学危险品仓库应设在远离城镇和人口密集的地区,并设置专用仓库和专用线路,有保证安全的特殊装卸设备以及符合城市规划、公安、防火等有关条例规定的安全措施,设置地点应与当地有关单位协商确定。
A. 对
B. 错
【判断题】
加油站从业人员上岗时应穿防静电工作服。
A. 对
B. 错
【判断题】
化学泡沫灭火剂可以用来扑救忌水忌酸的化学物质和电气设备的火灾。
A. 对
B. 错
【判断题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,职业中毒危害防护设备、应急救援设施和通讯报警装置处于不正常状态时,用人单位应当立即停止使用有毒物品作业;恢复正常状态后,方可重新作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
用人单位未按照规定组织职业健康检查、建立职业健康监护档案或者未将检查结果如实告知劳动者的,责令限期改正,给予警告,可以并处5万元以上10万元以下的罚款。
A. 对
B. 错