【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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答案
解析
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【多选题】
基金购买交易包括( )___
A. 认购
B. 申购
C. 预约认购
D. 预约申购
【多选题】
储蓄国债均为代销,发行期结束后,未销售储蓄国债可退还给( )。___
A. 财政部
B. 金融办
C. 中国人民银行
D. 国资委
【多选题】
客户在办理普通定投申购(普通定申)时,需要完成( ).___
A. 基金签约
B. 普通定申签约
C. 开通所申请基金的TA账户
D. 理财签约
【多选题】
下列哪些基金定投要素可以修改( )___
A. 委托金额
B. 委托份额
C. 委托日
D. 截止日期
【多选题】
客户在柜台进行国债购买,柜面经理审核客户资料并核实身份信息无误后进入“51100国债购买”交易,提交系统处理后,需打印( )凭证。___
A. 《凭证式国债收款凭证》
B. 《业务凭证》A4
C. 《个人业务凭证》
D. 《债券业务凭证》
【多选题】
投资人购买凭证式国债,其计息方式为( )。___
A. 自购买之日起计息
B. 按实际天数计息
C. 不计复利
D. 计复利
【多选题】
电子式国债非交易过户需提供以下哪些资料( )。___
A. 过出方有效身份证件,过入方申请办理的,须出示过出方和过入方的有效身份证件
B. 过出方资金结算账户
C. 过入方账号
D. 赠予、继承及其他情形非交易过户提供相关证明材料
【多选题】
在基金确权时,单位客户持( )办理业务。___
A. 营业执照或注册登记证书副本原件、加盖单位公章的营业执照或注册登记证书的复印件 (以上二者需提供其一)
B. 加盖单位公章和法定代表人或授权人章的基金业务授权委托书原件
C. 被授权人身份证件原件
D. 证券账户原件
【多选题】
“传世之宝”的报价单位为( ),( )以下保留两位小数。___
A. 人民币元/克
B. 人民币元/盎司
C. 元
D. 美元/盎司
【多选题】
各级行按“传世之宝”( )等分别在贵金属系统中开立表外账户。___
A. 品种
B. 规格
C. 破损标记
D. 正常
【多选题】
向单位客户销售“传世之宝”产品,必须以( )方式进行,经办人须提供有效身份证件。___
A. 现金
B. 单位借记卡
C. 转账方式
D. 开立现金支票
【多选题】
“传世之宝”业务包括( )和( )两种交易方式。___
A. 实物买卖
B. 积存账户买卖(存金通业务)
C. 期货交易
D. 延期期货交易
【多选题】
已签约“双利丰”个人通知存款的客户,可以通过重复签约修改( )等条件。___
A. 留存金额
B. 转存金额
C. 起存金额
D. 最低转存金额
【多选题】
个人自动转账业务转账方式包括( )。___
A. 指定金额
B. 留存金额差额
C. 留存金额差额取整
D. 补足余额
【多选题】
个人自动转账费用包括( )。___
A. 汇划费
B. 签约费
C. 转账手续费
D. 邮电费
【多选题】
个人自动转账业务系统功能包括( )。___
A. 自动转账签约管理
B. 自动转账关系管理
C. 自动转账公共管理
D. 自动转账维护管理
【多选题】
自动转账签约管理包括( )。___
A. 自动转账签约
B. 自动转账解约
C. 查询自动转账签约信息
D. 更换自动转账账户
【多选题】
个人客户办理“聪明账”增值账户业务需本人或者代理人到营业网点办理,且提供的资料包括( )。___
A. 本人有效身份证件原件
B. 代理人须持代理人和被代理人有效身份证件原件
C. 本人(或被代理人)金穗借记卡
D. 签订《中国农业银行“聪明账”增值账户业务协议》,一式两份
【多选题】
“聪明账”增值账户业务是将客户的个人( )和( )以系统联系起来,进行科学管理,以增加客户收益的一项理财业务。___
A. 活期存款账户
B. 零存整取定期账户
C. 整存整取存款定期子账户
D. 通知存款账户
【多选题】
个人资金归集入账方式分为( )。___
A. 多笔入账
B. 单笔入账
C. 指定笔数入账
D. 汇总入账
【多选题】
“整存整取加息智能转存”业务中合理转存天数的计算由( )决定。___
A. 旧定期利率
B. 新定期利率
C. 新活期利率
D. 存期
【多选题】
客户可以通过( )签约“整存整取加息智能转存”。___
A. 整存整取存单
B. 定期一本通
C. 金穗借记卡
D. 活期一本通
【多选题】
“整存整取加息智能转存”重新存入的账户( )发生相应的改变,存款原账号不改变。___
A. 账户余额
B. 利率
C. 起息日
D. 到期日
【多选题】
“整存整取加息智能转存”业务中转存时重新存入的账户余额为( )之和。___
A. 提前支取的存款账户余额
B. 原定期存款账户余额
C. 提前支取的税后活期利息
D. 提前支取的账户本息和
【多选题】
“聪明账”增值账户明细查询可以查询到( )等明细。___
A. 自动约转子账户明细
B. 便捷消费子账户冻结明细
C. 便捷消费子账户消费明细
D. 便捷消费子账户销转明细
【多选题】
个人资金归集签约业务办理成功后,需交还客户的相关资料包括( )等。___
A. 业务回单第二联
B. 《个人资金归集业务协议书》第二联
C. 收费凭证
D. 身份证件原件
【多选题】
确认资金归集关系交易办理成功后,需专夹保管的相关资料包括( )等。___
A. 《个人资金归集子账户扣款授权书》第一联
B. 业务回单第一联
C. 《个人资金归集子账户扣款授权书》第二联
D. 身份证复印件
【多选题】
凡因( )或其他目的需要开具资信证明的居民个人和非居民个人,均可向我行开办个人存款证明业务的营业机构申请办理。___
A. 出国留学
B. 探亲
C. 旅游
D. 移民定居
【多选题】
个人存款证明仅作为客户本人在银行个人金融资产的证明,( )或作其它用途,也不能作为办理支取的凭据。___
A. 可以质押
B. 不得转让
C. 不得为他人担保或作其他用途
D. 不能挂失
【多选题】
可用于开具个人存款证明的个人金融资产包括:( )等。___
A. 本外币定活期储蓄存款
B. 凭证式国债
C. 储蓄国债
D. 中低风险的个人理财产品
【多选题】
周末及法定节假日不办理存金通定投业务的( )。___
A. 赎回
B. 签约
C. 修改
D. 终止
【多选题】
存金通非交易过户是指因( )等原因进行的贵金属份额的所有权转移。___
A. 遗产继承
B. 转让
C. 出售
D. 赠与
【多选题】
经办人员进入存金通销售交易,录入( ),审核无误后提交系统处理。___
A. 账户金代码
B. 销售重量
C. 选择客户级别
D. 销售价格
【多选题】
经办人员办理存金通销售、购回、提货等交易时,若因柜面经理操作失误、在交易系统中录入错误,在尚未同投资者进行实物黄金交割或资金收付前,报三级主管同意后可以通过柜面经理撤销交易进行撤销。本交易( )进行。___
A. 可跨日
B. 不可跨日
C. 可跨柜面经理
D. 不可跨柜面经理
【多选题】
BoEing投资理财业务客户签约时可以选择开通渠道。除系统默认的渠道外,个人可以开通的渠道包括( )。___
A. 电话银行
B. 网银渠道
C. 掌上银行
D. 自助机具
【多选题】
签约天天利滚利及半开放式产品做自动理财时,需客户选择( )作为申购周期。___
A. 每天
B. 每周
C. 每季
D. 每半年
【多选题】
可以修改的自动理财签约主要信息有( )。___
A. 最低留存金额
B. 单笔最高限额
C. 理财产品
D. 申购周期
【多选题】
理财产品购买交易包括( )。___
A. 认购
B. 申购
C. 申购预申请
D. 回购
【多选题】
个人客户可在( )进行风险承受能力评测。___
A. 网银端
B. 电话银行
C. 掌上银行端
D. 柜面端
【多选题】
目前对公“双利丰”可签约活期账户类型包括( )。___
A. 基本户
B. 一般户
C. 临时户
D. 专用户