【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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答案
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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【单选题】
Which SSR Code is not right?___
A. 7020
B. 8025
C. 6060
D. 4021
【单选题】
______is the accepted standard for worldwide time signal broadcast used for aviation.___
A. GMT
B. LT
C. UTC
D. SST
【单选题】
_____means the level is measured in 1013.2 pha___
A. Level
B. Height
C. Altitude
D. Flight level
【单选题】
An aircraft known or believed to be in a state of emergency should be given______over other aircraft.___
A. way
B. flight plan
C. instruction
D. priority
【单选题】
管制话筒正确使用方法是:___
A. PTT发射键还没有完全按下时就开始发指令
B. 指令还没有结束就松开PTT发射键
C. 按PTT发射键与发话同时进行,松开PTT发射键与发话同时进行
D. 先按下话筒PTT发射键,然后再开始对空发话,发话完毕后再松开话筒PTT发射键
【单选题】
SSR code is a______digital number.___
A. two
B. six
C. one
D. four
【单选题】
Traffic information should include_________
A. direction of aircraft concerned
B. weather
C. speed of aircraft
D. heading of aircraft
【单选题】
根据区管中心业务通告,管制员通知机组转换频率的管制指令应当与其他管制指令( )。___
A. 分开发布
B. 同时发布
C. 无特别要求
【单选题】
20NM is equal to.___
A. 40km
B. 38km
C. 37km
D. 41km
【单选题】
The altimeter setting used in en-route flight should be______hpa___
A. 1019
B. 1013
C. 2992
D. 1000
【单选题】
Larger separations than the specified minima should be applied whenever in.___
A. turbulence
B. bad weather
C. a raining day
D. highlevel
【单选题】
_______is air traffic control service for controlled flights in control areas___
A. Route service
B. En-route fly service
C. Area control service
D. Deviation control service
【单选题】
_______ is a service provided to notify appropriate organizations regarding aircraft in need of search and rescue aid, and assist such organizations as required.___
A. alerting service
B. information service
C. rescue service
D. assistance service
【单选题】
Visibility is the ability as determined by atmospheric conditions and expressed in unit______.___
A. meters
B. feet
C. distance
D. odometer
【单选题】
SIGMET is a weather advisory issued concerning weather______to the safety of all aircraft.___
A. significant
B. changeable
C. information
D. condition
【单选题】
Flight level is a______of constant atmospheric pressure which is related to a specific pressure datum 1013.2hpa.___
A. standard
B. surface
C. height
D. number
【单选题】
Air traffic means all aircraft in flight or operating on the______of an aerodrome.___
A. highway
B. hanger
C. maneuvering area
D. terminal
【单选题】
The true airspeed is the airspeed of an aircraft relative to______air.___
A. turbulence
B. smooth
C. undisturbed
D. the
【单选题】
Air speed is the speed of an aircraft relative to its surrounding______.___
A. traffic
B. airmass
C. clouds
D. wind
【单选题】
“Aircraft” means any machine that can derive support in the______from there actions of the air other than there actions of the air against the earth's surface.___
A. atmosphere
B. water
C. sea
D. lake
【单选题】
If the radar receiver detects the retarding time tR=500mS between transmitting pulse and receiving pulse,now the target is______km from the radar station.___
A. 150
B. 120
C. 100
D. 75
【单选题】
“Advise______”means“ Tell me what you plan to do”.___
A. wanting
B. intentions
C. ideas
D. command
【单选题】
The recommendation is advisory in nature.The decision as to whether the flight can be conducted safely rests solely with the______.___
A. controller
B. manager
C. pilot
D. passengers
【单选题】
“There are broken______along the entire route between niner and one one thousand feet at the present time.”___
A. radial
B. clouds
C. weather
D. way
【单选题】
Th evertical speed in dicator measures______of climb or descent.___
A. time
B. point
C. rate
D. distance
【单选题】
A magnetic compass is the______air navigation instrument.___
A. basic
B. advanced
C. computer
D. improved
【单选题】
In the AFTN,the flight plan filing time shall consist of a______data-time group.___
A. four-digit
B. five-digit
C. six-digit
D. eight-digit
【单选题】
“______”is a notice containing information concerning the establishment,condition or change in any aeronautical facility service procedure or hazard,the timely knowledge of which is essential to personnel concerned with flight operations.___
A. AIP
B. SIGMT
C. NOTAM
D. AMP
【单选题】
“______”means visibility,cloud and present weather better than prescribed values or conditions.___
A. Weather clear
B. RVRQK
C. CAVOK
D. VisibilityOK
【单选题】
“______”is the height above the ground or water of the base of the lowest layer of cloud below 6000m covering more than half sky.___
A. roof
B. VFR Top
C. VMC
D. Ceiling
【单选题】
管制员在对空指挥过程中,应当主动地控制一句管制指令中所包含的管制指令的内容。一般情况下,管制员发布的一句管制指令中,包含的管制内容不应当超过___项
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
当观察到两个或多个雷达位置指示符相近,或观察到在同时作相似的移动以及遇到其它引起对目标怀疑的情况时,管制员应当___。
A. :根据进程单和现有雷达信息仍可以提供雷达管制服务
B. :向移交方了解是否是航空器的原因
C. :应当采用两种以上识别方法进行识别直至确认为止
D. :首先报告领班主任
【单选题】
“AIP”is“”___
A. Air Information Publication
B. Air traffic information Publication
C. Air traffic International Publication
D. Aeronautical Information Publication
【单选题】
An air show may with the consent of the______be the reason for an aerodrome being closed to all traffic for a few hours.___
A. Control tower
B. ACC
C. Approach Control
D. proper authorities
【单选题】
Who will be in charge for a flight?___
A. The first officer
B. The pilot-in-command
C. Fligh tattendant
D. Pilot
【单选题】
“APU”is______.___
A. a ground power facility
B. an air boarding facility
C. a hydraulic facility
D. a fueling facility
【单选题】
The magnetic compass indicates the______in which an aircraft is flying with respect to the magnetic north pole.___
A. level
B. bearing
C. route
D. direction
【单选题】
VHF communication frequency is_________
A. 100MHZ~350MHZ
B. 10MHZ~136.97MHZ
C. 30MHZ~300MHZ
D. 2MHZ~29.9999MHZ
【单选题】
The rmalth under storm is caused by_________
A. heating imbalance of the earth’s surface
B. the effect of the weather system
C. the up lifting effect of the terrain
D. the aclinicflow of temperature
【单选题】
Which is not included in a Flight Plan.___
A. Aircraft identification
B. Names of the crew members
C. Type of aircraft
D. Wake turbulence category