我的试卷 导入试题 登录
搜题
首页 学历类 职业资格类 外语类 计算机类 财会类 建筑类 医药类 外贸类 公务员类 考研类 趣味测试类
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
答案
对
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
查看答案解析
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
查看答案解析
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
查看答案解析
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
查看答案解析
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
查看答案解析
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
查看答案解析
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
查看答案解析
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
查看答案解析
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
查看答案解析
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
查看答案解析
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
查看答案解析
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
查看答案解析
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
查看答案解析
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
查看答案解析
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
查看答案解析
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
查看答案解析
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
查看答案解析
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
查看答案解析
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
查看答案解析
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
查看答案解析
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
查看答案解析
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
查看答案解析
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
查看答案解析
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
查看答案解析
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
查看答案解析
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
查看答案解析
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
查看答案解析
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
查看答案解析
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
查看答案解析
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
查看答案解析
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
查看答案解析
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
查看答案解析
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
查看答案解析
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
查看答案解析
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
查看答案解析
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
查看答案解析
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
查看答案解析
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
查看答案解析
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
查看答案解析
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
查看答案解析
推荐试题
【判断题】
认识的客体是独立于主体之外的纯粹的客观存在
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
从人类知识的总体和根源来看，人们的一切知识都来源于深思熟虑的思考
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
人的认识是主体对客体的能动的反映，是摹写与创造的统一
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
理性认识是感性认识之总和
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
人类不能穷尽对世界的认识，因此世界是不可知的
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
真理具有相对性，所以真理是多元的
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
辩证唯物主义认识论的首要的和基本的观点是实践的观点
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
检验真理的标准只能是客观事物
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
实践作为检验真理的标准，只能是绝对的，不能是相对的
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
真理的客观性是指真理本身是客观存在的
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
一切反映论的共同特点是用实践的观点和辩证法的观点来说明认识论问题
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
旧唯物主义认识论的严重缺陷在于不承认世界的可知性
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
旧唯物主义认识论和辩证唯物主义认识论都持反映论观点
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
真理与谬误之间的相互关系是在一定条件下可以相互转化的
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
经济基础是各种社会关系的总和
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
人类社会发展的历史归根到底是思想发展的历史
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
社会存在决定社会意识，因此社会经济发展水平越高，思想理论水平也越高
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
社会意识都属于观念上层建筑
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
经济基础是社会发展的最终决定力量
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
随着信息时代的到来，由计算机网络建立的人与人之间的关系将成为社会的基本关系
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
科学技术发展可以解决一切社会问题
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
物质资料的生产方式是社会存在和发展的决定因素
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
历史唯物主义的生产关系范畴反映的是人与人之间的经济关系
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
具体劳动和抽象劳动是不同劳动过程的两个方面
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
商品的价值量是由生产商品时耗费的劳动时间决定的
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
社会劳动生产率与单位商品价值量成正比例
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
贱买贵卖是资本家获得剩余价值的源泉
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
资本主义劳动过程的特点是劳动者创造新的使用价值
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
资本有机构成不断提高，意味着可变资本在总资本中所占比例不断提高
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
在知识经济时代，价值的增长不是通过劳动，而是通过知识
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
垄断是在自由竞争基础上产生的，因此垄断统治形成后可以消除竞争
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
垄断价格是垄断资本家凭借垄断地位制定的，因而否定了价值规律
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
经济全球化是不可逆转的客观历史进程
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
空想社会主义的思想是科学社会主义的直接思想来源，因此三大空想社会主义者的社会历史观基本上是唯物主义的
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
社会主义代替资本主义是历史的必然，因此就不可能有反复
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
20世纪80年代末和90年代初期，东欧剧变、苏联解体并不表明社会主义的失败
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
社会主义的根本任务是解放生产力、发展生产力
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
社会主义必然代替资本主义的主要依据是生产的社会化与资本主义私人占有制之间的矛盾
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
社会主义发展道路不是单一的，而是多样性的
A. 对
B. 错
查看答案解析
【判断题】
共产主义是一种科学理论，也是一种社会理想
A. 对
B. 错
查看答案解析
© 2020- 我爱刷题  备案号：浙ICP备19019994号-1
声明: 本网站大部分资源来源于用户创建编辑，上传，如有侵犯了你的权益请联系我们，本网站将移除相关内容。
联系我们：qq群 784891825