【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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答案
解析
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【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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【单选题】
2019年6月27日,中国国家主席习近平在大阪会见日本首相安倍晋三。两国领导人认为,中日同为亚洲重要国家和世界主要经济体,应共同维护___和( C )体制,积极引领区域一体化,推动构建开放型世界经济,促进世界各国共同发展。
A. 双边主义自由贸易
B. 双边主义保护贸易
C. 多边主义自由贸易
D. 多边主义保护贸易
【单选题】
下列选项中不是金砖国家主要城市的是___
A. 开普敦
B. 科伦坡
C. 圣保罗
D. 加尔各答
【单选题】
以下___国家不属于“金砖五国”成员国?
A. 中国
B. 巴西
C. 南非
D. 澳大利亚
【单选题】
赋予自由贸易试验区更大改革自主权,探索建设___ 。
A. 自由贸易城
B. 自由贸易区
C. 自由贸易港
D. 自由贸易市
【单选题】
“一带一路”倡议___年提出。
A. 2013年
B. 2012年
C. 2015年
D. 2011年
【单选题】
“一带一路”贯穿___,一头是活跃的东亚经济圈,一头是发达的欧洲经济圈,中间广大腹地国家经济发展潜力巨大。
A. 亚欧非大陆
B. 亚欧非
C. 亚非拉
D. 亚欧
【单选题】
“一带一路”在投资贸易中要突出___理念,加强生态环境.生物多样性和应对气候变化合作,共建绿色丝绸之路。
A. 绿色环保
B. 低碳环保
C. 生态文明
D. 循环经济
【单选题】
以下选项不符合“一带一路”建设理念___。
A. 自由的
B. 开放的
C. 包容的
D. 半封闭的
【单选题】
以共建“一带一路”为实践平台推动___,这是从我国改革开放和长远发展出发提构建出来的,也符合中华民族历来秉持的天下大同理念。
A. 人类命运共同体
B. 和平和发展
C. 中华民族伟大复兴
D. 改革开放
【单选题】
中非合作论坛成立于___
A. 2000
B. 2001
C. 2002
D. 1999
【单选题】
中非合作论坛的成员包括中国、与中国建交的___个非洲国家以及非洲联盟委员会。
A. 49
B. 53
C. 54
D. 57
【单选题】
2018年是中非合作论坛成立___周年。
A. 15
B. 16
C. 17
D. 18
【单选题】
中国从2009年起开始成为非洲的第___大贸易伙伴国。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
2018年中非合作论坛北京峰会是继___年论坛约翰内斯堡峰会后中非领导人再次举行集体会晤。
A. 2012
B. 2013
C. 2014
D. 2015
【单选题】
2018年中非合作论坛北京峰会是时隔___年后再次在中国主办论坛峰会
A. 10
B. 11
C. 12
D. 13
【单选题】
峰会在全面总结中非“十大合作计划”成功经验基础上提出了中非共同实施“___大行动”.
A. 七
B. 八
C. 九
D. 十
【单选题】
中非合作论坛首届部长级会议于2000年10月在___举行
A. 北京
B. 天津
C. 沈阳
D. 长春
【单选题】
2015年12月在___举行的论坛第六届部长级会议和2018年9月在北京举行的论坛第七届部长级会议升格为峰会
A. 约翰内斯堡
B. 东京
C. 北京
D. 日内瓦
【单选题】
从2007年9月起,中非外长分别于2007年、2010年、2013年和2017年在纽约举行___次政治磋商。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
为推动“八大行动”顺利实施提供___亿美元的无偿援助、无息贷款和优惠贷款
A. 100
B. 150
C. 200
D. 50
【单选题】
为推动“八大行动”顺利实施提供___亿美元的信贷资金额度
A. 50
B. 150
C. 100
D. 200
【单选题】
为推动“八大行动”顺利实施支持设立100亿美元的中非开发性金融专项资金和___亿美元的自非洲进口贸易融资专项资金
A. 200
B. 50
C. 100
D. 150
【单选题】
中非合作论坛北京峰会期间,国家主席习近平在国家会议中心出席中非领导人与工商界代表高层对话会暨第六届中非企业家大会开幕式时,发表了题为___的主旨演讲
A. 《共同迈向富裕之路》
B. 《2030年可持续发展议程》
C. 《2063年议程》
D. 《关于构建更加紧密的中非命运共同体的北京宣言》
【单选题】
2018年11月5日,以___为主题,首届中国国际进口博览会在上海隆重开幕
A. 打赢蓝天保卫战
B. “新时代,共享未来”
C. 绿水青山就是金山银山
D. 开发 共赢
【单选题】
习近平主席在致辞中说:“___是中国最大经济中心和改革开放前沿,既见证了近代以后中国开放合作的历史进程,也书写了中国改革开放的生动篇章。
A. 沈阳
B. 北京
C. 上海
D. 深圳
【单选题】
原本是全球化主要推手的___现在摇身一变成为“逆全球化”的领头羊
A. 日本
B. 韩国
C. 中国
D. 美国
【单选题】
“逆全球化”思潮凸显了少数___主导的经济全球化所包含的深刻矛盾,暴露了西方国家社会矛盾不断加剧的现实以及西方民主政治的弊端。
A. 新民主主义国家
B. 社会主义国家
C. 资本主义国家
D. 共产主义国家
【单选题】
在进博会国家展中,共有___个国家(含中国)、3个国际组织设立了71个展台
A. 82
B. 83
C. 84
D. 85
【单选题】
中国国际进口博览会的举行对改革开放___年的最好纪念
A. 38
B. 39
C. 40
D. 41
【单选题】
60党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央提出___,描绘了人类社会发展进步的美好图景。
A. 社会主义和谐社会
B. 构建人类命运共同体
C. 五位一体布局
D. 四个全面战略布局
【单选题】
“金砖国家”“展望5国”和“新钻___国”发展潜力巨大,彼此加强协调,在全球事务和国际体系调整变革中的影响力迅速提升。
A. 12
B. 9
C. 10
D. 11
【单选题】
62首届中国国际进口博览会是世界上第一个以___为主题的大型国家级展会。
A. 进口
B. 出口
C. 发展
D. 合作
【单选题】
创办于1957年的___是中国记载“世界工厂”历史的平台,而进博会则成为中国书写“世界市场”历史的平台,成为与广交会遥相呼应、互为促进、共同发展的平台姐妹
A. 联合会
B. 同盟会
C. 东交会
D. 广交会
【单选题】
首届进博会共有___个国家、3个地区和13个国际组织参加
A. 156
B. 155
C. 154
D. 153
【单选题】
在上海召开的为期___天的中国国际进口博览会取得了丰硕的成果。
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
中国进口博览会的简称是___
A. CIIE
B. CIEE
C. CCIE
D. CICE
【单选题】
进口博览会的吉祥物“进宝”是___
A. 恐龙
B. 大熊猫
C. 熊
D. 海豚
【单选题】
南非和许多非洲国家普遍希望将2018年论坛会议升格为___。
A. 大会
B. 会议
C. 机制
D. 峰会
【单选题】
地处南亚的___,不仅重视自身在南亚地区的地位和影响力,而且对中亚和东南亚地区也有利益诉求,提出的所谓“季风计划”“香料之路”等概念,意图进一步强化其在印度洋的势力范围,对“一带一路”建设形成挑战。
A. 印度
B. 巴基斯坦
C. 阿富汗
D. 伊朗
【单选题】
___提出香料之路。
A. 印度
B. 巴基斯坦
C. 阿富汗
D. 伊朗