【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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答案
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【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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【多选题】
在我国境内居留一年以上的___________,携带进境物品的进口税收按“常驻人员”管理。___
A. 台湾民间文化团体驻上海代表处的韩国籍首席代表
B. 美联社驻北京办事处的澳门籍常驻记者
C. 与香港独资企业德国籍工程师共同居住的9岁儿子
D. 巴基斯坦驻中国使馆的巴籍服务人员
【多选题】
使馆和使馆人员申报未经我国政府批准的属于法律和规章禁止进出口的物品,__________________。___
A. 海关予以扣留
B. 海关予以没收
C. 有关使馆或者使馆人员应当在九十天内退运
D. 逾期未退运的,由海关变价上缴国库
【多选题】
出口加工区内企业应当设置符合海关监管要求的账簿、报表,记录本企业有关进、出加工区货物的_____情况。___
A. 库存
B. 加工
C. 使用
D. 损耗
【多选题】
________________________从境外进入出口加工区,可予以免税。___
A. 区内生产性的基础设施建设项目所需的机器、设备和建设生产厂房、仓储设施所需的基建物资
B. 区内企业生产所需的机器、设备、模具及其维修用零配件
C. 区内企业进口自用的交通运输工具
D. 区内企业和行政管理机构自用合理数量的办公用品
【多选题】
除另有规定外,出口加工区内企业加工的制成品及其在加工生产过程中产生的______等销往境外的,免征出口关税。___
A. 边角料
B. 余料
C. 残次品
D. 废品
【多选题】
________________从境外进入保税区,予以免税。___
A. 区内生产性的基础设施建设项目所需的机器
B. 区内企业自用的管理设备
C. 生产用燃料
D. 区内行政管理机构自用合理数据的办公用品
【多选题】
_______属于进出口货物的统计项目。___
A. 品名及编码
B. 进出口日期
C. 经营单位
D. 规格型号
【多选题】
进出口货物的运输方式,按照货物进出境时的运输方式统计,包括________及其他运输方式。___
A. 水路运输
B. 铁路运输
C. 公路运输
D. 航空运输
【多选题】
海关和海关工作人员执行海关稽查职务,应当________。___
A. 客观公正
B. 实事求是
C. 廉洁奉公
D. 保守被稽查人的商业秘密
【多选题】
在_______________等紧急情况下,经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准,海关可以对被稽查人不经事先通知进行稽查。___
A. 被稽查人的账簿、单证等有关资料以及进出口货物可能被转移、隐匿、毁弃
B. 被稽查人有重大违法嫌疑
C. 被稽查人三年内未进行稽查
D. 被稽查人为失信企业
【多选题】
海关发现被稽查人有可能转移账簿、单证等有关资料的,经直属海关关长批准,可以查封、扣押其___________。___
A. 报关单
B. 会计账簿
C. 报关单随附单证
D. 相关电子数据存储介质
【多选题】
海关工作人员在稽查中___________,构成犯罪的,依法追究刑事责任,尚不构成犯罪的,依法给予处分。___
A. 玩忽职守
B. 徇私舞弊
C. 滥用职权
D. 利用职务便利收受、索取被稽查人的财物
【多选题】
_______属于海关行使行政处罚权。___
A. 没收走私货物
B. 对走私当事人处以罚款
C. 撤销报关企业注册登记
D. 查问违反海关监管规定的嫌疑人
【多选题】
_____________,海关可以依法扣留。___
A. 有走私嫌疑的运输工具
B. 违反海关法的物品
C. 与违反海关法的货物有牵连的账册
D. 与违反海关法的物品有牵连的单据
【多选题】
______________,海关应当及时解除扣留。___
A. 排除违法嫌疑的
B. 扣留期限、延长期限届满的
C. 已经履行海关行政处罚决定的
D. 当事人没有违法行为的
【多选题】
海关依法扣留的货物,_____________,经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准,可以先行依法变卖。___
A. 属于危险品的
B. 属于鲜活的
C. 属于易腐、易烂、易失效、易变质的
D. 所有人申请先行变卖的
【多选题】
海关作出_____________行政处罚决定之前,应当告知当事人有要求举行听证的权利。___
A. 撤销海关注册登记
B. 对公民处1万元以上罚款
C. 对法人处5万元以上罚款
D. 没收走私运输工具
【多选题】
______________________,海关可以将有关货物、物品予以收缴。___
A. 不满十四周岁的人携带国家禁止进出境的货物、物品进出境的
B. 携带数量零星的国家禁止进出境的物品进出境,依法可以不予行政处罚的
C. 依法应当没收的货物,在海关作出行政处罚决定前,作为当事人的自然人死亡的
D. 走私违法事实基本清楚,但当事人无法查清,自海关公告之日起满3个月的
【多选题】
海关工作人员执行缉私任务,________________,可以开枪射击。___
A. 走私分子或者走私嫌疑人以暴力抗拒检查或者逃跑时
B. 走私分子或者走私嫌疑人以暴力抗拒检查,抢夺武器或者警械,威胁海关工作人员生命安全,非开枪不能自卫时
C. 执行缉私任务受到袭击需要自卫时
D. 走私分子或者走私嫌疑人以暴力劫夺查扣的走私货物、物品和其他证据,非开枪不能制止时
【多选题】
海关工作人员执行缉私任务,_________________,可以使用警械。___
A. 执行缉私任务受到袭击需要自卫时
B. 走私分子或者走私嫌疑人以暴力抗拒检查或者逃跑时
C. 走私嫌疑人拒绝接受检查随身携带包裹
D. 走私分子或者走私嫌疑人以暴力抗拒查扣走私货物、物品和其他证据时
【判断题】
在海关监管区和海关附近沿海沿边规定地区以外,海关在调查走私案件时,可以检查有藏匿走私货物、物品嫌疑的走私嫌疑人住宅
A. 对
B. 错
【判断题】
进出境物品的所有人可以自行办理报关纳税手续,也可以委托他人办理报关纳税手续
A. 对
B. 错
【判断题】
未依法经海关注册登记的进出口货物收发货人、报关企业,不得从事报关业务
A. 对
B. 错
【判断题】
停留在设立海关的地点的进出境运输工具,未经海关同意,不得擅自驶离
A. 对
B. 错
【判断题】
进境的境外运输工具,未向海关办理手续并缴纳关税,不得转让或者移作他用
A. 对
B. 错
【判断题】
进出境船舶兼营境内客、货运输,应当符合海关监管要求
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《海关法》规定,进境船舶由于不可抗力被迫在未设立海关的地点停泊,运输工具负责人应当立即报告附近海关
A. 对
B. 错
【判断题】
进口货物自进境起到办结海关手续止,出口货物自向海关申报起到出境止,应当接受海关监管
A. 对
B. 错
【判断题】
进口货物的收货人、出口货物的发货人应当向海关如实申报,交验进出口许可证件和有关单证
A. 对
B. 错
【判断题】
海关接受申报后,报关单证及其内容不得修改或者撤销,但符合海关规定情形的除外
A. 对
B. 错
【判断题】
进口货物的收货人经海关同意,可以在申报前查看货物
A. 对
B. 错
【判断题】
进口货物的收货人自运输工具申报进境之日起超过三个月未向海关申报的,海关变卖处理进口货物后,尚有余款的,海关应自货物依法变卖之日起一年内主动发还
A. 对
B. 错
【判断题】
按照法律、行政法规、国务院或者海关总署规定暂时进口或者暂时出口的货物,应当在六个月内复运出境或者复运进境;需要延长复运出境或者复运进境期限的,应当根据海关总署的规定办理延期手续
A. 对
B. 错
【判断题】
保税货物的转让,应当向海关办理有关手续,接受海关监管和查验
A. 对
B. 错
【判断题】
加工贸易保税进口料件内销的,国家对进口此种料件有限制性规定的,应当向海关提交进口许可证件
A. 对
B. 错
【判断题】
过境、转运和通运货物,运输工具负责人应当向进境地海关如实申报,并应当在规定期限内运输出境
A. 对
B. 错
【判断题】
海关不能对过境货物进行查验
A. 对
B. 错
【判断题】
经营海关监管货物仓储业务的企业,应当经海关注册,并按照海关规定,办理收存、交付手续
A. 对
B. 错
【判断题】
在海关监管区外存放海关监管货物,应当经海关同意,并接受海关监管
A. 对
B. 错
【判断题】
在保管海关监管货物期间造成货物损毁的,除不可抗力外,海关监管货物的保管义务人应当承担相应的法律责任
A. 对
B. 错