22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状_答案

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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【单选题】

当待命手柄在"待命"位,应急作动筒的触发杆被移至:___

A. 应急状态；

B. 保险状态；

C. 脱开状态。

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【单选题】

当滑梯非待命,门锁好时，ECAM门页面上相应显示：___

A. SLIDE白色字样；

B. SLIDE绿色字样；

C. 无显示。

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【单选题】

当滑梯在待命状态时，ECAM滑梯指示显示：___

A. 绿色；

B. 白色；

C. 琥珀色。

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【单选题】

当滑梯在非待命状态时，ECAM滑梯指示显示：___

A. 绿色；

B. 白色；

C. 无指示。

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【单选题】

当黄电动泵电门置于"OFF"位，操纵货舱门选择器开关门时，此时黄系统压力：___

A. 只能操纵货舱门；

B. 只能操纵飞控系统；

C. A+B。

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【单选题】

当货舱门锁空在全开位时，控制面板上:___

A. 红灯灭；

B. 黄灯亮；

C. 绿灯亮。

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【单选题】

当客舱门应急手柄在待命位时：___

A. GIRTBAR锁定在门上；

B. GIRTBAR保持在滑阀上；

C. GIRTBAR锁定在机身上。

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【单选题】

当门打开且滑梯在非待命位，ECAM滑梯指示显示：___

A. 琥珀色短划线；

B. 绿色短划；

C. 白色短划线。

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【单选题】

当门上锁后，接近电门目标块在"接近"位置，在ECAM页面上门符号是；___

A. 兰色；

B. 琥珀色；

C. 绿色。

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【单选题】

当推/拖飞机时，货舱门须保持在：___

A. 开位；

B. 关位；

C. A+B。

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【单选题】

当维护工作需要打开应急出口门时,为防止滑梯意外释放应：___

A. 在应急滑梯高压气瓶上插上安全销；

B. 人工脱开释放锁销；

C. A+B。

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【单选题】

当应急滑梯待命、从外部开门时:___

A. 待命解除；

B. 滑梯释放；

C. SLIDEARMED灯闪亮。

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【单选题】

对于紧急出口门,当从那侧打开时会自动释放应急滑梯。___

A. 仅内侧；

B. 仅外侧；

C. 内侧和外侧。

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【单选题】

飞机断电、客舱门锁定且待命解除，余压指示灯：___

A. 不会亮；

B. 余压指示灯的压力电门断路指示灯；

C. 余压指示灯的压力电门感受压力>25mb时仍会亮。

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【单选题】

货舱门控制系统中电控选择valve在下列情况通电：___

A. 手柄和隔框接近电门目标块在"远离"；

B. 只要隔框接近电门目标块在"远离"；

C. 锁轴接近电门目标块在"远离"并操纵人工选择valve时。

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【单选题】

货舱门上共有接近电门：___

A. 2个；

B. 3个；

C. 4个。

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【单选题】

货舱门液压控制系统包括:___

A. 双向作动器,人工选择valve,电控选择valve；

B. 双向作动器，人工选择valve，单向阀；

C. 双向作动器，电控选择valve，单向阀。

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【单选题】

货舱门作动器供压由:___

A. 兰系统；

B. 黄系统；

C. 兰系统和黄系统。

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【单选题】

客舱门承受的压力负荷由：___

A. 门锁传递到机身；

B. 止挡块传递到机身；

C. A+B。

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【单选题】

旅客门封严条上开有小孔，目的是：___

A. 排水；

B. 平衡压力；

C. 封严。

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【单选题】

旅客门外部手柄不在收藏位，从内部关门则外部手柄：___

A. 收藏；

B. 不动；

C. 不能关门。

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【单选题】

旅客门外部手柄在收藏位，从内部开门则外部手柄：___

A. 随动；

B. 不动；

C. 打开。

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【单选题】

前后货舱门上的通风门的作用是:___

A. 通风；

B. 平衡压差；

C. 安全锁。

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【单选题】

前后货舱门允许保持于：___

A. 全开/全关位；

B. 任意位；

C. A+B。

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【单选题】

人工开货舱门顺序：___

A. 手摇泵增压，门锁手柄放开位,保持人工选择手柄在"开位"；

B. 人工选择手柄在"开位"手摇泵增压，门锁手柄放开位；

C. 门锁手柄放开位，人工选择手柄在"开位",手摇泵增压。

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【单选题】

如果门开锁,在ECAM页面上门的指示为：___

A. 红色；

B. 琥珀色；

C. 绿色。

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【单选题】

维护需要打开全部应急出口门时，对滑梯释放机构：___

A. 须逐个解除；

B. 相应侧解除一个（A320）；

C. 只须解除一个。

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【单选题】

要解除客舱门撤离装置，将待命控制手柄向上抬起后：___

A. 确定目视指示器显示"DISARMED"；

B. 扣上安全销；

C. A+B。

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【单选题】

应急出口门滑梯释放机构:___

A. 不能被脱开；

B. 可人工脱开；

C. 断电后脱开。

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【单选题】

应急出口是嵌入式向内开舱们,打开门可从:___

A. 内侧；

B. 外侧；

C. 内侧和外侧。

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【单选题】

应急开门系统包括：___

A. GIRTBAR控制手柄、应急滑梯/筏指示、作动筒；

B. GIRTBAR控制手柄、应急滑梯/筏、安全装置；

C. GIRTBAR控制手柄、应急滑梯/筏、阻尼/应急作动筒。

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【单选题】

余压指示灯的压力电门的触发值是：___

A. 压差>25mb；

B. 压差>45mb；

C. 压差>10mb。

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【单选题】

指示系统是:___

A. 机械指示；

B. 电气指示；

C. A+B。

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【单选题】

阻尼/应急作动筒的阻尼功能是由谁来实现的:___

A. 负荷弹簧；

B. 节流器；

C. 蓄压器。

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【单选题】

关于开启CARGODOOR___

A. 风速和开货舱门没有关系

B. 风速过大不能开启货仓门

C. 任何情况下都可以人工开启货仓门

D. 周围无障碍物就可以开

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【单选题】

ECAME上DOOR页显示门为绿色说明___

A. 门在打开位

B. 门在关闭位

C. 门滑梯释放

D. 门在正常状态

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【单选题】

A319飞机上，机身增压area（气密区）在：（）___

A. FR1—FR64

B. FR1—FR70

C. FR1—FR77

D. FR1—FR87

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【单选题】

A319飞机上中央翼油箱的位置在机身哪个部分？（）___

A. FR42—FR46

B. FR35—FR46

C. FR36—FR42

D. FR24—FR28

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【单选题】

从外面开门，如果登机门的红灯亮，说明什么？（）___

A. 滑梯在“预位”位

B. 发动机在运转

C. 座舱有余压

D. 以上都对

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【单选题】

当货舱门完全打开并锁好时，在货舱门控制面板上有什么指示？（）___

A. 绿灯亮

B. 红灯亮

C. 黄灯亮

D. 无指示

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