【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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学徒期间一切听从师傅指挥,只能在师傅监护下操作。
A. 对
B. 错
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新入厂职工必须经过厂(矿)、车间、班组三级安全教育,并经考试合格后,才准其上岗位操作。
A. 对
B. 错
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新入厂职工随师学习期间由于违章作业发生事故,应由个人负主要责任
A. 对
B. 错
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只要经过安全生产教育和培训的从业人员,就可以上岗作业。
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新上岗从业人员安全教育培训时间不得少于48学时,每年再培训的时间不得少于16学时。
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从事特种作业人员必须年龄满18周岁,具备小学文化程度方可
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特殊工种工人必须经过专门的安全操作技术训练,经理论和实际操作考试合格,取得安全技术操作证才准上岗。
A. 对
B. 错
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特种作业岗位职工,因年龄大、文化低,就可以不参加特种作业资格复审。
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应急局特种作业操作证每2年复审一次。
A. 对
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从事特种作业的人员必须持有合法有效的操作资格证。
A. 对
B. 错
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特种作业新取证人员应先期或同期签订师徒合同,经培训及考试合格,且师徒合同期满考核合格后方可上岗。
A. 对
B. 错
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攀枝花铁矿生产工艺流程为穿孔爆破、铲装、运输、排土四部分,开拓运输系统为公路-铁路-胶带联合开拓运输系统。
A. 对
B. 错
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“三个矿山”建设是指数字矿山、和谐矿山、绿色矿山。
A. 对
B. 错
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攀钢安全生产规定,离厂6个月及以上的职工必须经过厂级、车间级、班组级三级安全教育,并经考试合格后,才准其上岗位操作。
A. 对
B. 错
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攀枝花铁矿矿区道路限速30公里,弯道限速15公里,厂房限速5公里。
A. 对
B. 错
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攀枝花铁矿铁路采场、排土场对生产、服务、维修、指挥等后勤服务车辆实行通行许可证制,无车辆通行证的后勤车辆不得进入。
A. 对
B. 错
【判断题】
交通事故的应急救援电话122。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车通过弯道时,在保证不发生事故的前提下可以迅速超车。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆行驶过程中,在不影响安全的前提下可以接打电话和吸烟。
A. 对
B. 错
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机动车可以选择交叉路口进行倒车。
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B. 错
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夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段可以不使用灯光 。
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变更车道时只需开启转向指示灯,便可迅速转向驶入相应的行车道。
A. 对
B. 错
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在道路上超车时,应尽量加大横向距离,必要时可越黄实线超车。
A. 对
B. 错
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驾驶机动车进入交叉路口前,应降低行驶速度,注意观察,确认安全。
A. 对
B. 错
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在正常行车中,尽量靠近中心线或压线行驶,不给对方机动车留有侵占行驶路线的机会。
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驾驶机动车临近人行横道,遇行人正在横穿道路,尽量从行人后方绕过。
A. 对
B. 错
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驾驶机动车在狭窄坡道上会车时,上坡车让下坡车先行。
A. 对
B. 错
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驾驶机动车在狭窄的路段会车时要礼让三先:先慢、先让、先停。
A. 对
B. 错
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驾驶机动车遇到接听手机或注意力高度集中的行人,要在临近时鸣喇叭警示
A. 对
B. 错
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驾驶机动车遇到牲畜横穿抢道的情况,要及时鸣喇叭进行驱赶。
A. 对
B. 错
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行车中驾驶人意识到车辆爆胎时,在控制住方向下采取紧急制动,迫使车辆迅速停住。
A. 对
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驾驶机动车通过经常发生落石、塌方、泥石流的山区地段,要停车观察低速通过。
A. 对
B. 错
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遇窄桥时,要注意观察对向来车并提前做好停让准备,避免在桥面上会车。
A. 对
B. 错
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当机动车白天驶入黑暗隧道时,提前降低车速,使驾驶人适要光线变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
火灾报警电话119,森林火灾报警电话12119。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生火灾时,基本的正确应变措施是:发出警报,疏散,在安全情况下设法扑救。
A. 对
B. 错
【判断题】
消防器材、装备设施、不得用于与消防和抢险救援工作无关的事项。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位、个人都有维护消防安全、保护消防设施、预防火灾、报告火警的义务。
A. 对
B. 错
【判断题】
室外消防栓是供消防车,清洗马路、公共绿化的供水设备。
A. 对
B. 错