【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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答案
解析
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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【单选题】
___茶具是和其他食物公用木制或陶制的碗,一器多用,没有专用茶具。
A. 原始社会
B. 西汉时期
C. 三国时期
D. 战国时期
【单选题】
___又称“三才碗”,蕴含“天盖之,地载之,人育之”的道理。
A. 兔毫盏
B. 玉书煨
C. 盖碗
D. 茶荷
【单选题】
___瓷器素有“薄如纸,白如玉,明如镜,声如磬”的美誉。
A. 福建德化
B. 河北唐山
C. 江西景德镇
D. 山东淄博
【单选题】
古人对泡茶水温十分讲究,认为“水嫩”,茶汤品质___。
A. 香味清高
B. 香味低淡
C. 香味馥郁
D. 滋味苦涩
【单选题】
判断好茶的客观标准主要从茶叶外形的匀整、色泽、___、净度来看。
A. 韵味
B. 叶底
C. 品种
D. 香气
【单选题】
在冲泡茶的基本程序中煮水的环节讲究___.
A. 不同茶叶品种所需水温不同
B. 不同茶叶外形煮水温度不同
C. 根据不同的茶具选择不同煮水器皿
D. 不同的茶叶品种所需时间不同
【单选题】
在冲泡茶的基本程序中,温壶(杯)的目的是___。
A. 主要是清洗茶具
B. 提高壶(杯)的温度,同时使茶具得到再次清洗
C. 将壶(杯)预热避免破碎
D. 主要是起到消毒杀菌的作用
【单选题】
在各种茶叶的冲泡程序中,茶叶的用量、___和茶叶的浸泡时间是冲泡技巧中的三个基本要素.
A. 壶温
B. 水温
C. 水质
D. 水量
【单选题】
在味觉的感受中,舌头各部位的味蕾对不同滋味的感受不一样,___易感受鲜味。
A. 舌尖
B. 舌心
C. 舌根
D. 舌两侧
【单选题】
在茶叶不同类型的滋味中,___型的代表茶是武夷岩茶、南安石亭绿等
A. 清醇
B. 甜醇
C. 浓厚
D. 浓醇
【单选题】
冲泡绿茶时,通常一只容量为100-150mL的玻璃杯,投茶量为___。
A. 1-2g
B. 1-1.5g
C. 2-3g
D. 3-4g
【单选题】
茶叶中的咖啡碱不具有___作用。
A. 兴奋
B. 利尿
C. 调节体温
D. 抗衰老
【单选题】
茶叶中的___具有降血脂、降血糖、降血压的药理作用。
A. 氨基酸
B. 茶多酚
C. 叶绿素
D. 氟化物
【单选题】
茶叶中的维生素___是著名的抗氧化剂,具有防衰老的作用。
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素H
D. 维生素E
【单选题】
下列___属于茶叶国家强制性标准的内容。
A. 茶叶感官审评方法
B. 检验方法标准
C. 衡量检验方法
D. 微生物检验
【单选题】
按照标准的管理权限,下列___标准属于国家标准。
A. 《平炒青绿茶》
B. 《杭炒青绿茶》
C. 《西湖龙井》
D. 《紧压茶.紧茶》
【单选题】
关于劳动者权利表述错误的是___。
A. 取得劳动报酬的权利
B. 劳动者有权不服从工作安排
C. 享有平等就业和选择职业的权利
D. 获得劳动安全卫生保护的权利
【单选题】
在荷兰旅居的阿拉伯人喜爱饮___。
A. 红茶
B. 薄荷绿茶
C. 绿茶
D. 花茶
【单选题】
英国人冲泡热茶,烧水很讲究,他们必须用___现烧。
A. 冷开水
B. 热水
C. 生水
D. 冰水
【单选题】
韩国的茶道分为___和点茶法。
A. 祭茶礼
B. 煮茶法
C. 宗教茶礼
D. 佛教茶礼
【单选题】
在茶艺服务接待德国客人时,不要向其推荐___茶点。
A. 花生
B. 开心果
C. 李干
D. 核桃
【单选题】
在茶艺服务接待中,要求以我国的礼貌语言、礼貌行动、___为行为准则。
A. 民族特色
B. 规范仪表
C. 民族礼仪
D. 礼宾规程
【单选题】
在一般茶艺服务接待中,当规范的茶艺接待方式不适应宾客时,下列处理方法中较为恰当的是___。
A. 坚持以我国的接待礼仪
B. 想尽办法让宾客适应我国的民族礼节
C. 为了表示对宾客的友好,完全采用他们的礼节
D. 可适当运用他们的礼节、礼仪,以表示对宾客的尊重和友好
【单选题】
在茶艺的接待服务中,遇到宾客提出的无理要求时,___最为妥当。
A. 坚持要宾客对无理的要求道歉
B. 从宾客处迅速离开,将问题提交给领班或经理处理
C. 耐心加以解释,婉转地转移话题
D. 只要宾客的要求对经营有利可图,就尽可能地满足
【单选题】
“我能为您效劳吗?”的汉译英是___。
A. Can you help me?
B. May I helped you?
C. May I help you?
D. May I helps you?
【单选题】
请坐这边好吗?用英语最妥当的表述是___。
A. Would you mind sit down here?
B. Sitting here, please.
C. Would you mind sitting down here?
D. Would you sit down here?
【单选题】
“请问您喜欢喝哪种茶?”用英语最妥当的表述是___.
A. What tea do you like?
B. What kind of tea do you like?
C. What kind of tea do you choose?
D. What kind of coffee do you like?
【单选题】
请问先生有几位?用英语最妥当的表述是___.
A. How many, sir
B. How much, sir?
C. How much,madam?
D. How many gentleman?
【单选题】
I’m sorry,“我们不收信用卡”汉译英是___。
A. We don’t accept VIP car
B. We don ’t accept cash.
C. We accept Credit Car
D. We don' t accept Credit Car
【单选题】
对不起,您打错电话了.用英语表述是___。
A. Sorry , wrong number.
B. I’m afraid of you have a problem.
C. I’m afraid of you have the wrong number.
D. It’s wrong number.
【单选题】
おはようございます的意思是___。
A. 欢迎观临
B. 您好吗
C. 早安
D. 再见
【单选题】
お会いにはとても光栄です的意思是___。
A. 你想要点什么
B. 请问几位
C. 很荣幸见到您
D. 最近怎么样
【单选题】
あなたの家(いえ)の新(あたら)しい住所(じゅうしょ)はどこですか?的意思是___。
A. 请问几位
B. 你想要点什么
C. 请多关照
D. 请问您的地址
【单选题】
何か欲しい的意思是___。
A. 请问您的电话号码
B. 你想要点什么
C. 请问您有预约吗
D. 请您这边走
【单选题】
现金で払ってください的意思是___。
A. 请付现金
B. 请用信用卡
C. 找你的零钱
D. 在哪里结帐
【单选题】
折り返し电话が欲しいって的意思是___。
A. 让您久等了
B. 请问需要帮助吗
C. 我让他给您回电话
D. 他正在打电话
【单选题】
茶艺师在春节期间接待澳门的客人时,注意不能说___。
A. “万事如意”
B. “新年快乐”
C. “恭喜发财”
D. “拜年拜年”
【单选题】
碧螺春是___名优绿茶的代表。
A. 卷曲形
B. 扁平形
C. 盘花形
D. 兰花形
【单选题】
洞庭碧螺春的产地是___。
A. 安徽
B. 江西
C. 浙江
D. 江苏
【单选题】
69,滇红品种为云南大叶种,其滋味___。
A. 浓醇,收敛性强
B. 浓醇,收敛性弱
C. 醇和,收敛性强
D. 醇和,收敛性弱