【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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【判断题】
食品加工人员如患有痢疾、伤寒、甲型病毒性肝炎、戊型病毒性肝炎等消化道传染病,以及患有活动性肺结核、化脓性或者渗出性皮肤病等有碍食品安全的疾病,或有明显皮肤损伤未愈合的,应当调整到其他不影响食品安全的工作岗位。
A. 对
B. 错
【判断题】
在食品生产通用卫生规范中,污染是指在食品生产过程中发生的生物、化学污染因素传入的过程,但不包括物理污染。
A. 对
B. 错
【判断题】
食品生产企业内设的卫生间,不得与食品生产区域直接连通,但可与包装、仓库等储存区域直接连通。
A. 对
B. 错
【判断题】
未开展量化分级管理的食品生产经营单位监督频次每3个月不少于1次。
A. 对
B. 错
【判断题】
《国境口岸食品卫生监督管理规定》适用于对在国境口岸从事食品生产经营单位以及为出入境交通工具提供食品、饮用水服务的口岸食品生产经营单位的卫生监督管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
从业人员每年必须进行健康检查,取得健康证明。临时参加工作的从业人员可暂不进行健康检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
取得《卫生许可证》的食品生产经营单位在向异地食品生产经营单位提供食品及食品用产品时,可到该地的海关备案。
A. 对
B. 错
【判断题】
食品生产经营单位在停业时,应当到作出卫生许可决定的海关办理注销手续,缴销《卫生许可证》。
A. 对
B. 错
【判断题】
采集餐饮食品时,对于散装液体(如饮料等)样品应先充分混合后,再取中间部位的样品,采样时可使用玻璃吸管或倾倒方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空食品分为航空配餐和外购即食食品两类。
A. 对
B. 错
【判断题】
潜在风险食品是指蛋白质或碳水化合物含量较高,通常pH大于4.6且水分活度(Aw)大于0.85,易于微生物生长或产生毒素,需时间-温度控制方可安全食用的食品。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐第一质量控制期是指航空配餐从加工到航班飞机实际起飞时间的时间限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐的食品生产区应设置专用的初加工、冷加工、热加工、封装、装配、储存及餐饮用具清洗消毒场所。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐的冷食加工及分装、热食加工及分装应分别设置相应专间。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐加工场所工作面的照度不得低于110 lx。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐生产企业和航空运输承运人应建立有效的管理机制,根据采购产品的安全风险程度及供应量,对供应商进行准入管理和持续管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐采购环节,对潜在风险食品应进行温度查验,冷藏食品的合格标准为食品表面温度≤10℃。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐中用于制作冷食食品的生食果蔬,可以在一般初加工间进行清洗消毒,洗净后可以于室温环境下临时摆放。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐冷链食品热加工后,应进行速冷处理,经速冷处理的食品应立即进行冷藏或冷冻,并做好防护,防止交叉污染。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐冷链食品分装、装配时,如果操作间环境温度处于5℃-15℃(含)的,食品出冷藏库到操作完毕入冷藏库的时间不作限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐属于非预包装食品,航空配餐生产企业应在每套航空配餐的外包装上标识仅供本次航班食用或采用其他方式告知旅客该批餐食仅限本次航班食用。
A. 对
B. 错
【判断题】
航空食品装机交接时,客舱乘务员应查验食品安全信息,验收合格后方可装机。
A. 对
B. 错
【判断题】
受航班延误影响,已装机的冷链食品表面温度高于或等于15℃,且航班延误时间超4h的,应撤回该航空配餐。
A. 对
B. 错
【判断题】
食品安全风险评估结果是制定、修订食品安全标准和实施食品安全监督管理的科学依据。
A. 对
B. 错
【判断题】
食品安全标准包括强制性执行标准和推荐性执行标准。
A. 对
B. 错
【判断题】
食品生产企业进货查验记录和凭证保存期限不得少于产品保质期满后六个月;没有明确保质期的,保存期限不得少于二年。
A. 对
B. 错
【判断题】
食品经营者销售散装食品,在散装食品的容器、外包装上标明食品的名称、生产日期或者生产批号、保质期即可。
A. 对
B. 错
【判断题】
进出境交通工具上的货舱、行李舱、货车车厢在装货前或者卸货后应当进行彻底清扫,有毒物品和食品不得混装,防止污染。
A. 对
B. 错
【判断题】
每个具有独立固定经营场所的国境口岸食品生产、食品销售、餐饮服务经营单位应当作为一个卫生许可证发证单元,单独申请卫生许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
国境口岸食品生产、食品流通、餐饮服务经营者提供虚假材料或者隐瞒真实情况的,海关不予受理或者不予许可,并给予警告,申请人在半年内不得再次申请卫生许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
海关对B级食品生产经营单位监督频次每3个月不少于1次。
A. 对
B. 错
【判断题】
在对入境船舶开展病媒生物监测时,一般在生活区内重点监测蚊类和蝇类,在生活区外重点监测鼠类和蜚蠊类。
A. 对
B. 错
【判断题】
在入境船舶上使用吸蚊器法开展蚊类监测时,应先开启吸蚊器,再打开前盖;捕获蚊类后,应先关闭吸蚊器电源开关,再盖上前盖。
A. 对
B. 错
【判断题】
在入境船舶上开展成蚊监测,可用电动吸蚊器采集并计数,每次15min,计算成蚊密度。
A. 对
B. 错
【判断题】
入境列车输入性病媒生物现场监测程序:监测人员登车后,关闭车门,按照不同监测方法的要求从每节车厢的一端查至另一端。
A. 对
B. 错
【判断题】
输入性病媒生物监测蜚蠊阳性指征:蜚蠊成虫、若虫及卵鞘和空卵鞘、蟑尸、残肢、蜕皮、粪便等。
A. 对
B. 错
【判断题】
入境交通工具病媒生物监测要求:实施卫生处理的交通工具、集装箱及货物,不用等到药物残留测定达到安全阈值,即可采集病媒生物。
A. 对
B. 错
【判断题】
入境集装箱和货物在入境之后在有防止病媒生物逃逸设施的场所尽快进行监测。
A. 对
B. 错
【判断题】
在进行输入性病媒生物监测时,应对发现的病媒生物侵害阳性指征进行拍照取证。
A. 对
B. 错
【判断题】
输入性病媒生物的监测对象仅包括鼠、蚊、蝇、蜚蠊、蚤、蜱、螨、蠓。
A. 对
B. 错