【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【单选题】
正弦量的三要素包含振幅、角频率和( )。___
A. 初相
B. 相位
C. 相位差
D. 频率
【单选题】
下列不属于三相异步电动机制动方式的为( )。___
A. 能耗制动
B. 反接制动
C. 发电反馈制动
D. 涡流制动
【单选题】
CRH2A动车组主空压机润滑油更换基准:( )①粘度:新油的±15% ②总酸值:0.5mgKOH/g ③水分:0.5容积% ④不溶解量(树脂量):0.1重量%___
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②④
D. ①③④
【单选题】
CRH2A动车组主空压机润滑油更换后观察油位时,启动主空气压缩机停止( )分钟后,油位在MIN~MAX之间。___
A. 2
B. 5
C. 8
D. 10
【单选题】
CRH2A动车组进行自动过分相装置检测划磁铁试验中强迫状态试验时:打开信号处理器电源,在1号车司机室插入主控钥匙,制动手柄置“快速”位,方向手柄置“前”位,输入‘Ⅰ端向前’信号,用试验磁铁快速、一次性划过的感应接收器为( )。___
A. T1和T2
B. T1和T3
C. T2和T4
D. T3和T
【单选题】
CRH2A(统型)动车组烟火报警系统探测器污染状态检查时当探测器阀值超过( )%时,表明探头污染,更换此探测器过滤棉并清洗探测器。___
A. 100
B. 110
C. 120
D. 130
【单选题】
CRH2A动车组内端门检测中对承载部件的导轨用( )进行润滑.___
A. 乐泰8104硅脂
B. 150#透平油
C. Molykote G-n润滑油
D. 道康宁557
【单选题】
CRH2A动车组转向架更换后落成检查,测定车体与车轮轮缘的上下间隔为( )mm以上。___
A. 53
B. 63
C. 73
D. 83
【单选题】
CRH2A动车组更换AG37速度传感器之前,在新传感器的连接器处对其阻值进行确认,针号1~2间电阻值为( )Ω(20℃时).___
A. 60±10
B. 33±4
C. 40±10
D. 27±3
【单选题】
下列对电动空气压缩机本体描述不正确的是( )。___
A. 本装置的结构时为用法兰盘拼合压缩机与电动机作为整体结构。
B. 且用内装的联轴节来传达动力。
C. 且用外装的联轴节来传达动力。
D. 弹簧力大小可以通过安装在调整阀下部的调整螺钉来调整。
【单选题】
CRH380A统型动车组中引用了车载信息装置和自诊断技术,该系统由两部分构成,它还有附属设施,不包括( )。___
A. 对讲机
B. 监控显示器及显示控制装置
C. 车内信息显示器
D. IC读卡器
【单选题】
CRH2A统型动车组一、二级检修作业中,接地继电器检查及清洁时,测量GR3的701B~700A间输入电压应为( )以下。___
A. AC4 V
B. AC5 V
C. AC6 V
D. AC7 V
【单选题】
CRH380A统型动车组温水箱检查测试时用( )兆欧表进行电源端子和非充电部之间的绝缘测试。___
A. 100V
B. 500V
C. 1000V
D. 1500V
【单选题】
CRH2A统型动车组采用空心车轴设计,它的中心通孔直径为( )。___
A. 50mm
B. 60mm
C. 70mm
D. 80mm
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修,自动过分相装置检测作业时,使用万用表欧姆档分别测量其插孔1和2,3和4,6和7以及19和20之间的直流阻值,电阻值正常范围应在( )。___
A. 250~350Ω
B. 350~450Ω
C. 450~550Ω
D. 550~650Ω
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修,自动过分相装置输出主断“断”“合”信号后,在( )内无法再接收信号,因此每项试验完成后,需等待( )或重新开机自检后,再进行下一项试验。___
A. 1min,1 min
B. 1 min,2 min
C. 2 min,2 min
D. 2 min,3 min
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修,车内压力释放阀检查时,投入主控,制动手柄移动至“快速”位,确认总风压力在( )以上。___
A. 350KPa
B. 430KPa
C. 530KPa
D. 590KPa
【单选题】
CRH2A统型动车组,无外部电源供电时,回送时间不超过( )小时,超过时限速5 km/h。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
CRH2A统型动车组蓄电池单体的使用温度范围是( )之间无异常。___
A. -15℃~+45℃
B. -25℃~+45℃
C. -15℃~+55℃
D. -5℃~+45℃
【单选题】
CRH2A统型动车组,每台牵引电机的额定功率是( )___
A. 260kw
B. 300kw
C. 350kw
D. 400kw
【单选题】
CRH2A统型动车组转向架横梁主体采用钢管结构,内部作为( )的辅助空气室使用。___
A. 空气弹簧
B. 制动缸
C. 主储气柜
【单选题】
CRH2A统型动车组CAmp1是( )的缩写。___
A. 司机台控制放大器
B. 联络装置
C. 配电盘控制放大器
D. 监控室控制放大器
【单选题】
( )是CRH2A统型动车组二系悬挂中的关键部件,是影响车辆运行平稳性的关键因素。___
A. 空气弹簧
B. 抗侧滚扭杆
C. 差压阀
D. 高度调整阀
【单选题】
CRH2A统型动车组转向架基础制动方式是( )___
A. 空气制动
B. 空液转换液压制动
C. 抱闸制动
D. 以上都不对
【单选题】
CRH2A统型动车组在速度低于( )时可实施耐雪制动。___
A. 70km/h
B. 100 km/h
C. 110km/h
D. 160km/h
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修,今创侧门车门关闭到位后,关门到位开关碰柱上的红线露出开关体( )。___
A. 1~2mm
B. 1~3mm
C. 2~3mm
D. 2~3mm
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修,自动车钩高度测量,测量头车车钩中心线到轨面高度,高度范围应为985-1010mm,车钩钩头左右偏转角度不大于( )。___
A. 1°
B. 2°
C. 3°
D. 4°
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修,二级修轮径差的限度为:同一转向架≤( )mm,同一车厢≤( )mm,相邻车厢间≤( )mm,同一轮对≤( )mm。___
A. 1、4、10、40
B. 4、10、1、40
C. 40、4、10、1
D. 4、4、40、1
【单选题】
CRH2A统型动车组,受电弓专项检查时,两个滑板高度差大于( )须更换。___
A. 1mm
B. 2mm
C. 2.5mm
D. 3mm
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修,动车组辅助空压机手动启动正确方式为( )。___
A. 用铁棒按下辅助空压机接触器触点
B. 用绝缘工装按下辅助空压机接触器触点
C. 用手按下辅助空压机接触器触点
D. 用对讲机天线按下辅助空压机接触器触点
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修,在紧急制动缓解状态,下列哪些操作在主控端不会产生紧急制动 ( )。___
A.
B. V手柄拔取 B. MR旋塞关闭
C. 电气连接切换器在合并位
D. 按下客室端部红色紧急按钮
【单选题】
CRH380A统型动车组受电弓碳滑板支撑接触面涂导电接触脂,螺纹连接处涂专用螺纹润滑脂,M8螺母力矩 ( ) ,Pu管紧固( )。___
A. 10N/m <3N/m
B. 10N/m <5N/m
C. 15N/m <3N/m
D. 20N/m <3N/m
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修,今创侧门运动间隙检查:开关门过程中,上滑轮及携门架不与周围车体发生干涉、刮碰,携门架在上滑轮上的安装螺栓与复位弹簧座之间的间隙不小于( ),下侧螺栓头与车体的间隙不小于( )。___
A. 2mm.3mm
B. 3mm.4 mm
C. 3mm.5mm
D. 5mm.6mm
【单选题】
CRH2A统型动车组二级修检查侧拉门门板下沿密封胶条压板的安装状态良好;门板下沿与排水槽之间的间隙不小于( )mm。___
A. 2mm
B. 3mm
C. 5mm
D. 4mm
【单选题】
CRH380A型动车组二级修客室侧门障碍返回功能检测准备好用( )检测块进行试验。___
A. 30 mm x 60 mm
B. 30mm x50
C. 50mm x50mm
D. 40mm x50
【单选题】
CRH380A型动车组内端门电机或控制器更换后且远程设定完后开门时间约为( )秒,关门时间约为( )秒。___
A. 2.5-3.5 3.5-4.5
B. 1.5-2.5 3.5-4.5
C. 2.5-3.5 2.5-4.5
D. 1.5-4.5 2.5-4.5
【单选题】
CRH2A统型动车组( )号车车体侧面装有连接外部电源的插座(AC400V、单相、50Hz)?___
A. 2
B. 6
C. 2、6
【多选题】
CRH2型动车组空调装置控制部分由( )组成。 ___
A. 逆变器
B. 冷凝器
C. 直流电抗器
D. 接触器盘1
E. 接触器盘2
【多选题】
以下哪些部件属于CRH2型动车组牵引变流器组成结构?( )。 ___
A. 整流器
B. 逆变器
C. 无触点控制装置
D. 交流接触器
E. 控制电源
F. 直流平滑电路
【多选题】
CRH2型动车组车辆信息控制系统的数据记录功能包括( )。 ___
A. 故障时设备动作信息的记录
B. 主故障发生时的状态记录
C. 车辆性能信息的收集
D. 行驶距离及牵引、再生电力的累计
E. 车辆项目选择信息的收集
F. 车辆空调运转率及运行状态信息的收集