【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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【单选题】
把社会主义初级阶段理论上升到基本国情的高度加以认识的是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出党在社会主义初级阶段基本路线的是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出社会主义本质理论的是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 南方谈话
【单选题】
正式提出邓小平理论概念的是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
邓小平理论的基本问题是___
A. 什么是马克思主义,怎样坚持马克思主义
B. 实现什么样的发展,怎样发展
C. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
D. 建设什么样的党,怎样建设党
【单选题】
把“和谐”与“富强、民主、文明”一起写入基本路线的是___
A. 党的十五大
B. 党的十六大
C. 党的十七大
D. 党的十八大
【单选题】
不仅将“美丽”纳入了基本路线,而且将“现代化国家”提升为“现代化强国”,扩展了党的基本路线的内涵的是___
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十八大
D. 党的十九大
【多选题】
邓小平理论的形成条件包括___
A. 和平与发展成为时代主题是邓小平理论形成的时代背景
B. 社会主义建设的经验教训是邓小平理论形成的历史根据
C. 改革开放和现代化建设的实践是邓小平理论形成的现实依据
D. 马列主义毛泽东思想是邓小平理论形成的理论基础
【多选题】
“三个有利于”标准是指___
A. 是否有利于发展社会主义社会的生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于提高人民的生活水平
D. 是否有利于改革开放
【多选题】
我国当前的改革是___
A. 中国的第二次革命
B. 社会主义制度的自我完善和发展
C. 社会主义社会发展的直接动力
D. 一项崭新的事业,是一个大试验
【多选题】
对外开放包括___
A. 对发达国家的开放
B. 对发展中国家的开放
C. 经济领域的开放
D. 科技、教育、文化等领域的开放
【多选题】
社会主义市场经济理论的要点有___
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志
B. 计划和市场对经济活动的调节各有优势和长处,社会主义实行市场经济要把两者结合起来
C. 市场经济作为资源配置的一种方式可以和不同的社会制度结合,从而表现出不同的性质
D. 坚持社会主义制度与市场经济的结合,是社会主义市场经济的特色所在、优势所在
【多选题】
邓小平提出的“两手抓,两手都要硬”是指___
A. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
B. 一手抓建设,一手抓法制
C. 一手抓改革开放,一手抓惩治腐败
D. 一手抓改革,一手抓开放
【多选题】
“和平统一、一国两制”构想的基本内容主要有___
A. 坚持一个中国
B. 两制并存
C. 高度自治
D. 尽最大努力争取和平统一,但不承诺放弃使用武力
【多选题】
建设中国特色社会主义关键在于___
A. 坚持党的领导
B. 加强党的领导
C. 改善党的领导
D. 变革党的领导
【多选题】
加强党的建设包括___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 政治建设
【多选题】
党的作风建设包括___
A. 理论和实践相结合的作风
B. 和人民群众紧密地联系在一起的作风
C. 自我批评的作风
D. 不畏艰难,勇往直前的作风
【多选题】
邓小平理论的历史地位___
A. 马列主义、毛泽东思想的继承和发展
B. 中国特色社会主义理论的开篇之作
C. 改革开放和社会主义现代化建设的科学指南
D. 是党必须长期坚持的指导思想
【单选题】
中国共产党内最先提出“马克思主义中国化”命题的领导人是___
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 瞿秋白
D. 毛泽东
【单选题】
毛泽东之所以能够提出实现马克思主义中国化,是源于___
A. 中国革命两次胜利的成功经验
B. 中国革命两次失败的深刻教训
C. 中国革命进程中正反两个方面经验教训的科学总结
D. 延安整风过程中的学习与总结
【单选题】
在中共历史上,第一次明确提出“马克思主义中国化”命题和任务的会议是___
A. 党的二大
B. 遵义会议
C. 党的六届六中全会
D. 党的七大
【单选题】
马克思主义中国化的第一次历史性飞跃所产生的理论成果是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
马克思主义中国化的第二次历史性飞跃所产生的理论成果是___
A. 邓小平理论
B. “三个代表”重要思想
C. 科学发展观
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
马克思主义中国化的实质是___
A. 按照中国的特点应用马克思主义
B. 马克思主义与中国的民族特点相结合
C. 把中国革命的实践经验和历史经验提升为理论
D. 马克思主义基本原理与中国具体实际相结合
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开创之作是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 科学发展观
D. “四个全面”战略布局
【单选题】
把毛泽东思想写入党章,确立为全党必须长期坚持的指导思想是___
A. 中共六届六中全会
B. 中共六届七中全会
C. 中共七大
D. 延安整风
【单选题】
标志着毛泽东思想成熟的是___
A. 新民主主义革命基本思想的提出
B. 工农武装割据理论形成
C. 新民主主义革命理论的完整阐述
D. 人民民主专政理论的提出
【单选题】
毛泽东思想形成的时代条件是___
A. 中国沦为半殖民地半封建社会
B. 十月革命开辟的世界无产阶级社会主义革命的新时代
C. 第一次世界大战的爆发
D. 中国工人阶级的成长壮大
【单选题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系是马克思主义中国化的两大理论成果。贯穿这两大理论成果始终,并体现在两大理论成果各个基本观点中的世界观和方法论基础是___
A. 群众路线
B. 独立自主
C. 实事求是
D. 改革创新
【单选题】
毛泽东对实事求是的科学含义作出完整解释和准确界定的著作是___
A. 《反对本本主义》
B. 《实践论》
C. 《矛盾论》
D. 《改造我们的学习》
【单选题】
毛泽东思想产生的实践基础是___
A. 中国共产党领导的工人运动
B. 中国共产党领导的农民运动
C. 中国共产党领导的革命和建设实践
D. 中国资产阶级民主革命
【单选题】
毛泽东思想开始形成的标志是___
A. 新民主主义革命领导权思想
B. 国共合作的统一战线思想
C. 中国社会各阶级的分析
D. 中国革命的道路理论
【单选题】
在中国共产党的历史上,真正认识到要把马克思主义应用于中国实际,必须实现马克思主义中国化的共识是在___
A. 建党初期
B. 遵义会议确立毛泽东领导地位
C. 延安整风以后
D. 解放战争时期
【单选题】
党的思想路线的实质和核心是___
A. 实事求是
B. 与时俱进
C. 解放思想
D. 求真务实
【单选题】
明确提出中国特色社会主义理论体系科学概念的会议是___
A. 党的十二大
B. 党的十四大
C. 党的十六大
D. 党的十七大
【单选题】
实事求是思想路线在全党得到确立是在___
A. 遵义会议
B. 党的六届七中全会
C. 党的七大
D. 党的十一届三中全会
【单选题】
党的实事求是的思想路线的重新确立是在___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十三大
D. 党的十四大
【多选题】
中国革命建设和改革的实践证明,要运用马克思主义指导实践,必须实现马克思主义中国化,马克思主义之所以能够中国化的原因在于___
A. 马克思主义理论的内在要求
B. 马克思主义与中华民族优秀文化具有相容性
C. 中国革命建设和改革的实践需要马克思主义指导
D. 马克思主义为中国革命建设和改革提供了现实发展模式
【多选题】
在马克思主义中国化的历史进程中,产生了毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系,这两大理论成果的一脉相承主要体现在___
A. 马克思主义的理论基础
B. 革命和建设的根本任务
C. 实事求是的世界观和方法论基础
D. 和平和发展的时代背景
【多选题】
4、马克思主义中国化就是___
A. 把马克思主义基本原理同中国具体实际和时代特征结合起来
B. 运用马克思主义解决中国革命、建设和改革的实际问题
C. 总结和提炼中国革命、建设和改革的实践经验
D. 运用中国人民喜闻乐见的民族语言来阐述马克思主义理论