【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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答案
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【判断题】
事故责任分为全部责任、主要责任、次要责任和同等责任
A. 对
B. 错
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安全生产是生产过程的安全,是指“不发生工伤事故,职业病,设备或财产损失”
A. 对
B. 错
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轨道交通安全是指轨道交通建设过程中不发生行车,客运,人身伤亡,火灾爆炸,设施设备事故等
A. 对
B. 错
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地铁的特点是线长、点多、面广、客流密集
A. 对
B. 错
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事故是不可预防的,安全是不可控制的
A. 对
B. 错
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事故的原因有直接原因和间接原因两方面
A. 对
B. 错
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《中华人民共和国突发事件应对法》于2013年6月1日开始执行
A. 对
B. 错
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事故发生后,应对事故第一现场加以保护
A. 对
B. 错
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上海地铁突发事故(件)信息应急响应级别分为Ⅲ级
A. 对
B. 错
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行车事故是指在行车过程中造成人员伤亡,设备损坏,影响达到一定时间或危及行车安全的事故
A. 对
B. 错
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客伤事故是指在城市轨道交通运营中或城市轨道交通运营区域内发生的城市轨道交通运营单位职工的伤亡事故
A. 对
B. 错
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特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训,方可上岗作业
A. 对
B. 错
【判断题】
高危行业、较大危险行业的生产经营单位,应当每半年至少组织一次专项应急救援预案演练
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位进行有毒有害及受限空间作业、重大危险源作业等危险作业的,应当按批准权限由相关负责人亲自确定作业方案,专人进行现场作业的统一指挥,由专职安全生产管理人员进行现场安全检查和监督,并由具有专业资质的人员实施作业
A. 对
B. 错
【判断题】
《维保中心案例管理办法》规定案例分为维保中心案例、专业公司案例和生产维护部门案例三级
A. 对
B. 错
【判断题】
行车百日安全活动期间发生2件及以上一般D类责任事故、或3件及以上一般E类事故的,责任单位即一票否决
A. 对
B. 错
【判断题】
安全管理规章制度实行分类管理,一般分为以下3类:生产安全管理类、设备安全管理类、技术安全管理类
A. 对
B. 错
【判断题】
维保中心各级主管安全的负责人是本单位安全生产第一负责人
A. 对
B. 错
【判断题】
一起事故同时符合两个以上事故等级时,以最高事故等级进行定性并统计
A. 对
B. 错
【判断题】
事故主要责任是指负有事故损失及不良影响70%的责任;而同等责任则负有50%的责任
A. 对
B. 错
【判断题】
在事故报告时,对一时难以判断清楚的现场情况,应先了解确认后,随时报告。若发现内容有误,应立即更正报告内容
A. 对
B. 错
【判断题】
地方各级人民政府应当落实消防工作责任制,对本级和下级人民政府有关部门履行消防安全职责的情况进行监督检查
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止在具有火灾、爆炸危险的场所吸烟、使用明火。因施工等特殊情况需要使用明火作业的,应当按照规定事先办理审批手续,采取相应的消防安全措施
A. 对
B. 错
【判断题】
消防安全重点单位应当对职工进行岗前消防安全培训,定期组织消防安全培训和消防演练
A. 对
B. 错
【判断题】
任何人发现火灾都应当立即报警
A. 对
B. 错
【判断题】
消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务,在确保安全的前提下,不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥信号的限制,其他车辆、船舶以及行人应当让行,不得穿插超越
A. 对
B. 错
【判断题】
各级人民政府应当组织开展经常性的消防宣传教育,提高公民的消防安全意识
A. 对
B. 错
【判断题】
单位的消防安全责任人必须是本单位的法定代表人
A. 对
B. 错
【判断题】
消防安全重点单位应当确定消防安全管理人
A. 对
B. 错
【判断题】
消防工作贯彻以防为主、以消为辅的方针
A. 对
B. 错
【判断题】
进行电焊、气焊等具有火灾危险作业的人员和自动消防系统的操作人员,必须持证上岗,并遵守消防安全操作规程
A. 对
B. 错
【判断题】
登高作业、上道作业、带电作业、搬运/装卸重物作业、机(库)房管理规定、动车作业、特种工种作业规定(吊车、铲车、电工、行车、司炉工、压力容器等工种)不需要持证上岗
A. 对
B. 错
【判断题】
上海申通地铁集团施工检修办法包括一个总体办法《上海申通地铁集团有限公司检修施工作业管理办法》,四个区域办法《上海申通地铁集团有限公司段场检修 施工作业规定》、《上海申通地铁集团有限公司车站检修施工作业规定》、《上海申通地铁集团有限公司正线轨行区 检修施工作业规定》、《上海地铁检修施工作业负责人管理规定 》
A. 对
B. 错
【判断题】
运营管理部负责段场一级重大施工、二级重大施工配套行车方案的制定和行车风险的评估、认定
A. 对
B. 错
【判断题】
运营安全监察室负责段场一级重大施工配套行车方案及安全措施的评估、监督
A. 对
B. 错
【判断题】
运营期间,在乘客服务区内实施动火作业,车站应无需另设专人负责现场监督、疏导乘客
A. 对
B. 错
【判断题】
二级重大施工需经技术管理部、运营设施设备管理部、运营管理部、运营安全监察室进行施工技术方案、施工影响和运营风险的评估,并经集团分管领导审批同意后方可申报
A. 对
B. 错
【判断题】
正线轨行区施工范围内,运管中心负责施工区段外的行车组织以及施工区段内的行车配合
A. 对
B. 错
【判断题】
在轨道交通运营车站、联络通道、区间线路、变电站、控制中心、车辆基地等运营场所因生产、施工、维修需要进行的动火作业。由动火作业及管控工作的责任主体单位,负责本管理区域内动火作业的审核
A. 对
B. 错
【判断题】
工完场清指所有作业人员已撤离,设备、设施已恢复正常,工器具、物料已撤离、防护措施已撤除,无妨碍行车和设备安全的因素
A. 对
B. 错