【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
推荐试题
【单选题】
以下哪一项不属于缺货成本?___
A. 停工待料损失
B. 延迟发货损失
C. 物料破损及变质损失
D. 丧失销售机会损失
【单选题】
在影响采购成本的主要因素中,属于企业内部因素的是___。
A. 跨部门协作和沟通
B. 供应商的销售策略
C. 市场供需状况
D. 采购企业与供货商的合作关系
【单选题】
在影响采购成本的主要因素中,属于企业外部因素的是___。
A. 跨部门协作和沟通
B. 采购企业与供货商的合作关系
C. 采购批量和批次
D. 价格成本分析和谈判能力
【单选题】
实施集中采购有利于发挥大企业规模生产的优势,以下关于集中采购描述不正确的是?___
A. 可以避免分散采购中人力的浪费,达到提高效率、降低成本的目的
B. 可以避免库房、库区的重复建设,减少资金浪费
C. 可以缩短采购周期,提高采购效率
D. 可以最大限度压低采购价格,降低采购成本
【单选题】
电子采购即是电子商务的重要形式,也是采购发展的必然,以下关于电子采购描述不正确的是?___
A. 可以缩短采购周期,提高采购效率
B. 减少采购的人工操作错误
C. 通过供应商和供应链管理,可以减少采购的流通环节,降低采购费用
D. 可以最大限度压低采购价格,降低采购成本
【单选题】
关于A类存货,以下说法错误的是?___
A. 与A类存货的供应商建立战略合作伙伴关系
B. 对A类存货的现场控制应更严格,进行动态盘点
C. 对A类存货实施实时采购
D. 对A类存货适当加大进货批量,减少进货次数
【单选题】
关于供应商管理库存说法错误的是?___
A. 英文缩写VMI
B. 也称为共享库存
C. 供应商根据客户的需求计划,将物料暂时存放在客户仓库中
D. 又称为寄售库存
【单选题】
联合库存管理的英文缩写是___。
A. VMI
B. RMI
C. JMI
D. SMI
【单选题】
___是采购方在报纸、互联网或其他媒介上公开发出招标公告,吸引不特定的供应商来参加投标竞争,从中择优选择供应商的招标方式。
A. 公开招标
B. 邀请招标
C. 谈判招标
D. 限制性招标
【单选题】
关于公开招标的特点,说法不正确的是?___
A. 信息转播面广,投入费用高
B. 招标程序复杂,时间长
C. 竞争的范围有限
D. 拥有绝对的选择余地
【单选题】
关于邀请招标的特点,说法不正确的是?___
A. 投标检的数量有限
B. 容易获得最佳的招标效果
C. 竞争的范围有限
D. 拥有的选择余地相对较小
【单选题】
邀请招标适用的情况是___。
A. 数额小、产品特殊性强的产品
B. 国家法规规定必须招标的采购项目
C. 规模不大、内容简单的工程和货物
D. 以上都是
【单选题】
公开招标适用的情况是___。
A. 数额小、产品特殊性强的产品
B. 国家法规规定必须招标的采购项目
C. 规模不大、内容简单的工程和货物
D. 以上都是
【单选题】
比价议标方式适用的情况是___。
A. 数额小、产品特殊性强的产品
B. 国家法规规定必须招标的采购项目
C. 规模不大、内容简单的工程和货物
D. 以上都是
【单选题】
关于必须进行招标的项目,说法错误的是___。
A. 施工单项合同估算价在200万元人民币以上的项目
B. 使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目
C. 项目的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的重要设备、材料等的采购
D. 施工主要技术采用特定的专利或者专有技术的。
【单选题】
依法可以不进行施工招标的工程建设项目,以下哪一项不是?___
A. 涉及国家安全、国家秘密或者抢险救灾
B. 施工单项合同估算价在200万元人民币以上的项目
C. 属于利用扶贫资金实行以工代赈需要使用农民工的项目
D. 施工企业自建自用的工程且施工企业资质等级符合工程要求的项目
【单选题】
采用邀请招标程序的,招标人一般应当向___以上有兴趣投标的或者通过资格预审的法人或者其他组织发出投标邀请书。
A. 2家
B. 3家
C. 4家
D. 5家
【单选题】
采用议标程序的,招标人一般应当向___以上有兴趣投标的法人或者其他组织发出投标邀请书。
A. 2家
B. 3家
C. 4家
D. 5家
【单选题】
关于招投标的基本程序表述错误的是?___
A. 投标文件应在规定的截止日期前密封送达投标地点
B. 招标人或者招标代理机构对提交投标文件截止日期后收到的投标文件,应予开启并退还
C. 开标应当在招标文件确定的提交投标文件截止时间的同一时间公开进行
D. 投标人可以对唱标人进行必要的解释,但不得超出投标文件记载的范围
【单选题】
评标委员会由招标人的代表及其聘请的专家组成,专家不得少于___。
A. 1/3
B. 1/2
C. 2/3
D. 1/4
【单选题】
按照国际惯例,从开始招标到提出报价,间隔不应少于(),对大型项目来说则不少于()。以下选项正确的是___。
A. 45天,90天
B. 45天,60天
C. 60天,90天
D. 60天,105天
【单选题】
招标通知和招标广告一般应在开始招标前两周发出,也就是在报价截止前()到()前发出。以下选项正确的是___。
A. 45天,90天
B. 45天,60天
C. 60天,90天
D. 60天,105天
【单选题】
关于招标文件的编制,以下表述错误的是___。
A. 招标文件规定的技术规格应当采用国际国内公认、法定的标准
B. 招标文件中规定的各项技术规格,要标明特定的专利、设计、型号
C. 不得排斥有兴趣投标的法人或其他组织
D. 不得对潜在投标人实行歧视待遇
【单选题】
以下哪一项不属于招标通知的主要内容?___
A. 招标项目的性质、数量
B. 招标项目的实施地点和时间
C. 技术规格
D. 对投标人资质的要求
【单选题】
以下哪种情况采购方不可没收投标人的投标保证金___。
A. 投标人不能按要求的时间、地点与采购方签订合同
B. 投标人不能提供履约保证金
C. 投标人提供中标服务费承诺的
D. 投标人在投标有效期内撤回投标
【单选题】
一般情况下,自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日,最短不得少于___天。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
在一般情况下,在开标时,招标人对有下列情况之一的投标文件,可以拒绝或按无效标处理,以下哪一项不属于此种情况___。
A. 投标文件密封不符合招标文件要求的
B. 逾期送达的
C. 投标人法定代表人或授权代表人参加开标会议的
D. 未按招标文件规定加盖单位公章和法定代表人的签印的
【单选题】
我国《招标投标法》规定一个标段少于___投标人,该次招标无效。
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 5个
【单选题】
关于专家评议法陈述错误的是?___
A. 也称为定性评议法
B. 也称为综合评议法
C. 评标委员会成员之间可以直接对话与交流,交换意见和讨论比较深入
D. 评标过程较为复杂,无法在较短时间内完成
【单选题】
供应商关系管理经历的四个阶段中,以下哪一项属于供应链管理阶段的特征?___
A. 认为供应商之间是充分竞争的,可互相替代
B. 有供应商评估系统和双向大量沟通
C. 透明的成本价格构成实际的利益
D. 和供应商一起优化供应链
【单选题】
供应商关系管理经历的四个阶段中,以下哪一项属于战略联盟阶段的特征?___
A. 认为供应商之间是充分竞争的,可互相替代
B. 有供应商评估系统和双向大量沟通
C. 透明的成本价格构成实际的利益
D. 和供应商一起优化供应链
【单选题】
供应商关系管理经历的四个阶段中,以下哪一项属于世界级水平阶段的特征?___
A. 认为供应商之间是充分竞争的,可互相替代
B. 有供应商评估系统和双向大量沟通
C. 透明的成本价格构成实际的利益
D. 和供应商一起优化供应链
【单选题】
一般型供应商是指___。
A. 采购金额不大、供应风险也很低的供应商
B. 采购金额很大,供应风险也很高的供应商
C. 采购金额很大,供应风险很小的供应商
D. 采购金额很小,供应风险很大的供应商
【单选题】
战略型供应商是指___。
A. 采购金额不大、供应风险也很低的供应商
B. 采购金额很大,供应风险也很高的供应商
C. 采购金额很大,供应风险很小的供应商
D. 采购金额很小,供应风险很大的供应商
【单选题】
杠杆型供应商是指___。
A. 采购金额不大、供应风险也很低的供应商
B. 采购金额很大,供应风险也很高的供应商
C. 采购金额很大,供应风险很小的供应商
D. 采购金额很小,供应风险很大的供应商
【单选题】
瓶颈型供应商是指___。
A. 采购金额不大、供应风险也很低的供应商
B. 采购金额很大,供应风险也很高的供应商
C. 采购金额很大,供应风险很小的供应商
D. 采购金额很小,供应风险很大的供应商
【单选题】
在对供应商关系进行动态管理时,以下哪一项措施不适合杠杆型供应商?___
A. 通过招标、降价和返利等方式发挥价格杠杆作用。
B. 实施供应商整合,提高产品集中度,发挥规模效应。
C. 简化产品开发、验证、价格和份额调整等流程,提高工作效率
D. 简化采购流程,缩小采购半径,实现零库存
【单选题】
在对供应商关系进行动态管理时,以下哪一项措施不适合一般型供应商?___
A. 逐渐取消代理制,减少中间环节,降低成本
B. 源头控制,审查供应资质、能力,减少供应商数量
C. 致力于质量持续改善和成本降低
D. 通过招标、变更付款方式等手段降低成本
【单选题】
在对供应商关系进行动态管理时,以下哪一项措施不适合战略型供应商?___
A. 推进新产品早期参与,扶植同类全系列产品开发
B. 通过招标、变更付款方式等手段降低成本
C. 增加产品供应商份额,逐步实现产品免检和集成采购
D. 进行技术、信息和管理等方面的交流和合作
【单选题】
在对供应商进行整合时,遇到的外部障碍包括___。
A. 产品技术、环保受法律条款限制
B. 需求计划变化频繁
C. 技术规范过于苛刻
D. 采购数量太少,开发周期太长