【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【判断题】
加快建立现代财政制度是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的题中应有之义。
A. 对
B. 错
【简答题】
有观点认为,我国供给侧结构性改革是西方供给学派的翻版。请你谈谈你的看法。
【简答题】
征税收费和减税降费都是税务部门的基本职责,该收的要收好,该减的要减到位。请结合税务工作实际,谈谈你对减与收关系的理解。
【单选题】
第一部专门体现绿色税制、推进生态文明的单行税法是___。
A. 资源税法
B. 环境保护税法
C. 车辆购置税法
D. 企业所得税法
【单选题】
十三五规划进一步将“绿色发展”列为五大发展的核心理念之一,首次设计“生态环境质量总体改善”的核心目标。下面最符合“绿色发展”理念的是___。
A. 促进人与自然和谐共生
B. 注重机会公平,保障基本民生
C. 重点促进城乡区域协调发展,促进经济社会协调发展
D. 政府必须提供外部性强的公共服务、基础设施
【单选题】
纳税人排放应税大气污染物的浓度值低于国家和地方规定的污染物排放标准百分之三十的,环境保护税征收减按___。
A. 80%
B. 75%
C. 30%
D. 50%
【单选题】
在我国领域和管辖的其他海域,直接向环境排放应税污染物,应征收环境保护税。以下属于环境保护税纳税义务人的是___
A. 企业、事业单位和居民个人
B. 企业、事业单位和个体工商户
C. 企业、行政机关和农民专业合作社
D. 企业、行政机关和居民个人
【单选题】
古代一度辉煌的楼兰文明曾经是一块水草丰美之地,现已被埋藏在万顷流沙之下,以下最符合题意的表述是___。
A. 生态兴则文明兴,生态衰则文明衰
B. 资源节约,减少资源消耗强度
C. 环境保护要持之以恒,久久为功
D. 环境保护出生产力
【单选题】
2015 年7月1日起,纳税人销售自产的资源综合利用产品和劳务,享受不同程度的增值税政策优惠。下列选项中,属于该优惠政策的是 ___
A. 免征
B. 即征即退
C. 减征
D. 加计扣除
【多选题】
马克思说:“如果说人靠科学和创造性天才征服了自然力,那么自然力也对人进行报复”。下列符合马克思主义关于人与自然关系的思想表述是___。
A. 自然是生命之母,人与自然是生命共同体
B. 人类必须敬畏自然、尊重自然、顺应自然、保护自然
C. 我们要坚持人与自然和谐共生
D. 人类要顺其自然,不要主动对自然进行改造
E. 牢固树立和切实践行绿水青山就是金山银山的理念
【多选题】
党的十八届三中、四中全会提出“推动环境保护费改税”、“用严格的法律制度保护生态环境”。 2018年环境保护税正式征收,其征收对象包括___。
A. 大气污染物
B. 水污染物
C. 固体废物
D. 工业噪声
E. 二氧化碳
【多选题】
全面推进资源税改革的主要措施有___。
A. 扩大资源税征收范围,开展水资源税改革试点工作
B. 将其他自然资源一次性纳入征收范围,完善覆盖力度
C. 全面清理涉及矿产资源的收费基金,实施从价计征
D. 将全部资源品目矿产资源补偿费费率降为零
E. 加强矿产资源税收优惠政策管理,提高综合利用效率
【多选题】
孟子曰:“不违农时,谷不可胜食也;数罟不入洿池,鱼鳖不可胜食也;斧斤以时入山林,材木不可胜用也。” 下列表述符合孟子观点的是___。
A. 农作物的生产要顺应自然规律,要在特定的时间内播种和收割
B. 要把天地人统一起来、把自然生态同人类文明联系起来
C. 按照大自然规律活动,取之有时,用之有度
D. 要注重以制度管理生态环境
E. 对生态环境所采取的管理方式需要无为而治
【多选题】
党中央提出,要坚决打好三大攻坚战,使全面建成小康社会得到人民认可、经得起历史检验。这三大攻坚战具体是指___。
A. 防范化解重大风险
B. 精准脱贫
C. 精准扶贫
D. 污染防治
E. 防范化解网络安全风险
【判断题】
资源税改革的主要趋势之一是逐渐将资源税的计税由从量计征改为从价计征,将税收与资源价格挂钩
A. 对
B. 错
【判断题】
古人云,“天地与我并生,而万物与我为一。”这说明人与自然是生命共同体
A. 对
B. 错
【判断题】
资源税改革的主要目标之一是通过全面实施清费立税,实现从量计征与从价计征并举,理顺资源税费关系
A. 对
B. 错
【判断题】
自2016年7月1日起在河北省实施水资源税改革试点,水资源税的征税对象为地表水和地下水
A. 对
B. 错
【判断题】
为促进各地加强水资源管理和保护,促进水资源节约与合理开发利用,水资源税改革试点期间水资源税收入全部归属试点省份
A. 对
B. 错
【单选题】
为建立更加公平可持续的社会保障制度,加快发展企业年金、职业年金、商业保险,构建多层次社会保障体系,《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》明确要制定实施的优惠政策是___。
A. 免税、延期征税
B. 免税、税收返还
C. 财政补贴、延期征税
D. 财政补贴、税收返还
【单选题】
国家主席习近平发表2019年新年贺词中强调,“减税降费政策措施要落地生根,让企业轻装上阵。”以下属于落实企业减税降费措施正确的是___。
A. 实行综合与分类相结合的个人所得税制
B. 提高工薪所得的基本减除费用标准和适用新的税率表
C. 将制造业等行业现行16%税率降至13%
D. 上调城镇职工基本养老保险单位缴费比例至12%
【多选题】
党的十八大以来,党中央、国务院高度重视减税降费工作,出台了一系列政策措施。为此,国家税务总局要求各级税务机关不折不扣落实好这些政策。这些政策主要包括___。
A. 扩大增值税留抵退税范围
B. 允许单价500万元以下新购进设备器具一次性税前扣除
C. 取消委托境外研发费用加计扣除限制
D. 提高增值税税率
E. 放宽享受减半征收企业所得税优惠的小型微利企业标准
【多选题】
2018年中央经济工作会议指出,打好扶贫攻坚战,要一鼓作气、重点解决好实现“两不愁三保障”面临的突出问题。“三保障”指的是___。
A. 农村贫困人口义务教育
B. 农村人口义务教育
C. 基本医疗
D. 住房安全
E. 基本养老
【判断题】
2020年将全面建成小康社会,因此,今后“分好蛋糕比做大蛋糕更重要”,分配应当优先于发展。
A. 对
B. 错
【判断题】
财政是国家治理的基础和重要支柱,科学的财税体制是优化资源配置、维护市场统一、促进社会公平、实现国家长治久安的制度保障。
A. 对
B. 错
【判断题】
形成合理有序的收入分配格局要完善慈善捐助减免税制度,支持慈善事业发挥扶贫济困积极作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
发展是我们党执政兴国的第一要务,是带有基础性、根本性的工作,只要经济发展了,税收收入增加了,人心向背问题就会自然得到解决。
A. 对
B. 错
【简答题】
(一)税收维护社会公平正义 2018年3月,习近平在第十三届全国人民代表大会第一次会议上的讲话中指出,我们要以更大的力度、更实的措施保障和改善民生,加强和创新社会治理,坚决打赢脱贫攻坚战,促进社会公平正义。请简述税收服务脱贫攻坚工作的主要途径。
【单选题】
全面推开营改增试点后,增值税的中央与地方共享比例是___。
A. 中央政府分享50%,地方政府分享50%
B. 中央政府分享75%,地方政府分享25%
C. 中央政府分享60%,地方政府分享40%
D. 中央政府分享40%,地方政府分享60%
【多选题】
按照分税制财政管理体制,以下属于中央地方共享税种的有___。
A. 增值税
B. 消费税
C. 车辆购置税
D. 企业所得税
E. 资源税
【判断题】
在深化财税体制改革中,对税制改革提出的要求是“深化税收制度改革,建立健全中央税收体系”。
A. 对
B. 错
【判断题】
党的十九大报告中提出,要加快建立现代财政制度,建立权责清晰、财力协调、区域均衡的中央和地方财政关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
现行地方税税种主要有:房产税、城镇土地使用税、车船使用税、印花税、消费税等。
A. 对
B. 错
【判断题】
城镇土地使用税是按照规定的税额计算征收的一种中央和地方共享性税种。
A. 对
B. 错
【单选题】
2019年,李克强总理在政府工作报告中指出,要实施更大规模的减税,并提出了2019年深化增值税改革的具体安排和工作要求。根据要求,制造业、交通运输业增值税税率将分别降至___。
A. 16%、10%
B. 13%、9%
C. 14%、8%
D. 10%、6%
【单选题】
根据《中华人民共和国企业所得税法》规定,符合条件的小型微利企业适用的企业所得税税率是___。
A. 25%
B. 20%
C. 15%
D. 10%
【单选题】
为进一步激励企业加大研发投入,支持科技创新,《财政部 税务总局 科技部关于提高研究开发费用税前加计扣除比例的通知》(财税〔2018〕99号)把企业研究开发费用加计扣除比例提高到___。
A. 25%
B. 50%
C. 75%
D. 100%
【多选题】
2019年,李克强总理在政府工作报告中提出了一系列确保减税降费落实到位的措施。下列选项属于这些措施的有___。
A. 各级政府要过紧日子,想方设法筹集资金
B. 中央财政要开源节流,增加特定国有金融机构和央企上缴利润
C. 中央财政一般性支出压减5%以上、“三公”经费再压减3%左右,长期沉淀资金一律收回
D. 中央财政一般性支出压减5%以上、“三公”经费再压减3%左右,长期沉淀资金盘活使用
E. 地方政府也要主动挖潜,大力优化支出结构,多渠道盘活各类资金和资产
【多选题】
根据国家关于进一步支持和促进重点群体创业就业的有关税收政策,可享受创业就业税收优惠政策的重点群体包括___。
A. 纳入全国扶贫开发信息系统的建档立卡贫困人口
B. 在人力资源社会保障部门公共就业服务机构登记失业半年以上的人员
C. 零就业家庭、享受城市居民最低生活保障家庭劳动年龄内的登记失业人员
D. 毕业年度内高校毕业生
E. 已经毕业一年以上的高校毕业生
【多选题】
为落实国家税务总局关于实施进一步支持和服务民营经济发展若干措施的通知精神,关于社会保险费征缴,税务部门应当采取的措施包括___。
A. 税务总局要积极配合有关部门研究提出降低社保费率等建议
B. 各级税务机关在社保费征管机制改革过程中,要确保缴费方式稳定
C. 各级税务机关积极配合有关部门合理编制体现减费要求的社保费收入预算,严格按照人大审议通过的预算负责征收
D. 对包括民营企业在内的缴费人以前年度欠费,一律不得自行组织开展集中清缴
E. 对包括民营企业在内的缴费人以前年度欠费,可根据实际情况自行组织开展集中清缴