【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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【单选题】
在楼层火灾扑救中担负上层堵截任务的战斗班通常将分水器设置在___。
A. 燃烧层的楼梯间
B. 燃烧层的下层楼梯间
C. 燃烧层的上层楼梯间
D. 燃烧层的上两层楼梯间
【单选题】
某高层建筑18层发生火灾,疏散和救助人员途径不正确的是___
A. 从楼层疏散通道经消防电梯进入避难层
B. 从楼层疏散出口经防烟封闭楼梯,进入起火搂层的下层
C. 利用举高消防车疏散救助遇险人员
D. 利用救生气垫救助遇险人员
【单选题】
建筑物倒塌事故中,可以利用哪些工具搜寻遇险和被困人员___。
A. 生命探测器
B. 凿岩机
C. 喷雾水枪
D. 吊车
【单选题】
从外部可以看到燃烧产生的烟雾和火焰,但其他情况尚不清楚,指挥员在火情侦察的同时,可下达___的战斗命令。
A. 准备展开
B. 局部展开​
C. 预先展开
D. 全面展开
【单选题】
扑救高层建筑火灾从内部进攻时,水枪阵地要依托___设置。
A. 防火、防烟分区
B. 承重墙
C. 疏散口
D. 窗口
【单选题】
扑救大跨度钢结构建筑火灾,内攻时水枪阵地要依托___设置
A. 防火、防烟分区
B. 承重墙
C. 疏散口
D. 窗口
【单选题】
在扑救钢结构建筑火灾时,深入内部进攻的前提条件是___。
A. 充分冷却并确认钢屋架不能发生坍塌
B. 调集充足灭火力量
C. 开启排烟窗排烟
D. 破拆局部结构打开进攻通道
【单选题】
扑救钢结构建筑火灾时,对其构件的冷却要求是___
A. 均匀、全面
B. 保证冷却水充足
C. 使用大口径水枪或水炮
D. 逐片冷却
【单选题】
扑救带有彩钢屋面板的钢结构建筑火灾时,首先采取的措施是___
A. 开启排烟窗或破拆局部结构,进行排烟、排热
B. 充分冷却,防止坍塌
C. 重点突破,组织人员物资疏散
D. 登高射水灭火
【单选题】
扑救隧道火灾当火势无法控制时,应果断采取___灭火措施,达到有效地控制火势,消灭火灾的目的。
A. 堵截包围
B. 强攻近战
C. 自动灭火系统
D. 分隔或封洞
【单选题】
在火灾情况下,疏散仓库内的危险化学品时,对已疏散至安全位置的危险品,要加以看管并___。
A. 分类存放
B. 标识存放
C. 冷却保护
D. 通风保护
【单选题】
某一高层建筑,某日发生火灾,火场燃烧面积为600㎡,若灭火用水供给强度为0、15L/s·㎡,火场实际用水量为多少L/s。 ___
A. 40
B. 60
C. 90
D. 400
【单选题】
某一木材堆场,某日发生火灾,火场燃烧面积为1000㎡,若灭火用水供给强度为0、2L/s·㎡,火场实际用水量为多少L/s。___( 中 )
A. 45
B. 90
C. 200
D. 500
【单选题】
危化品槽车交通事故处理时,洗消站的设置地点是___。
A. 轻危区
B. 中危区与轻危区交界处
C. 重危区
D. 危险区与安全区交界处
【单选题】
泡沫灭火剂灭火的主要机理是___。
A. 冷却、窒息
B. 抑制燃烧链式反应
C. 降低氧浓度
D. 降低温度
【单选题】
燃烧产物对灭火工作有利的方面是___。
A. 在一定条件下有阻燃作用
B. 引起人员中毒、窒息
C. 影响视线
D. 成为火势发展、蔓延的因素
【单选题】
通过烟的___等特征,消防人员可以大致判断燃烧物质的种类、火灾阶段、火势蔓延方向等。
A. 温度、浓度
B. 颜色变化
C. 扩散范围
D. 气味、颜色、浓度、流动方向
【单选题】
易燃可燃液体的闪点___,其火灾危险性就越大。
A. 越高
B. 越低
C. 大于45℃
D. 等于45℃
【单选题】
《公安消防部队执勤战斗条令》规定,灭火战斗中非紧急情况下的组织指挥原则是:统一指挥和___。
A. 授权指挥
B. 逐级指挥
C. 计划指挥
D. 临机指挥
【单选题】
公安消防部队的灭火与应急救援组织指挥通常分为___层次。
A. 五个
B. 四个
C. 三个
D. 二个
【单选题】
公安消防部队作战行动中的原则为___。
A. 先冷却、后控制
B. 先控制、后消灭
C. 先控制、后冷却
D. 先冷却、后消灭
【单选题】
火场上可以用于排烟的泡沫是___。
A. 抗溶性泡沫
B. 普通蛋白泡沫
C. 高倍数泡沫
D. “轻水”泡沫
【单选题】
___主要用于运送和保护脊(颈)椎受伤人员。
A. 躯体固定气囊
B. 肢体固定气囊
C. 救生三角架
D. 折叠式担架
【单选题】
救生气垫每次使用间隔时间应为___秒,规定不能进行真人真跳训练。
A. 1
B. 1~2
C. 2~3
D. 3~5
【单选题】
隔热服能瞬间接近的最高温度为___℃ 。
A. 900​​
B. 800
C. 700
D. 600
【单选题】
正常流量压力下,每个水泵接合器可同时供___19mm水枪出水灭火。
A. 1 支
B. 2支
C. 3支
D. 4支
【单选题】
指挥员决策的内容主要包括:作战意图、采取的___、主要作战方向、战斗力量部署、协同作战和后勤保障等。
A. 疏散救人方法
B. 安全防护措施
C. 技术战术措施
D. 火场供水方法
【单选题】
先控制是指先把主要力量部署在火场火势蔓延的___,积极阻止火势蔓延或减缓火势蔓延速度。
A. 上风方向
B. 下风方向
C. 侧风方向
D. 主要方面
【单选题】
集中兵力于火场,就是根据灭火预案和火场的实际需要,迅速调足兵力,包括___和增援力量。
A. 第一出动力量
B. 特勤消防力量
C. 义务消防力量
D. 社会救援力量
【单选题】
攻防并举的概念之一是在火场部署进攻的同时,必须加强___。
A. 梯次进攻
B. 通信联络
C. 个人安全保护措施
D. 掩护救人
【单选题】
下列在火灾中稳定性最差的是___?
A. 框架梁
B. 简支梁
C. 钢架梁
D. 木架梁
【单选题】
火灾中会发生沸溢和喷溅的油品是___哪些?
A. 汽油
B. 重油
C. 煤油
D. 柴油
【单选题】
对于过氧化钠,过氧化钾等活泼金属的过氧化物可用___扑救。
A. 泡沫
B. 二氧化碳
C. 水
D. 干沙土
【单选题】
公安消防部队参加抢险救援处置的指导思想是___。
A. 救人第一和准确、迅速集中兵力打歼灭战
B. 政府领导、统一指挥、协同配合
C. 统一指挥、逐级指挥
D. 救人第一、科学施救
【单选题】
主动进攻与积极防御相结合的作战原则是___。
A. 先控制,后消灭
B. 固移结合
C. 集中兵力
D. 攻防并举
【单选题】
液化石油气储罐火灾中,无固定冷却系统或火灾中固定冷却系统受到破坏时,火场冷却任务只能依靠移动灭火设备(消防车等)完成,其冷却水供给强度不应小于多少___L/s、m2?
A. 0.2
B. 0.4
C. 0.6
D. 0.8
【单选题】
灭火战斗中,公安消防部队的组织指挥原则是___。
A. 救人第一
B. 先控制、后消灭
C. 集中兵力打歼灭战
D. 统一指挥,逐级指挥
【单选题】
进入危险作业区域的抢险救援,要备足预备力量,通常按___比例做好充分准备,以应对意外事故发生时的紧急处置。
A. 1:2
B. 1:1
C. 2:1
D. 2:2
【单选题】
室内火灾中,室内上层气温达到___会发生轰燃?
A. 300—500℃
B. 400—600℃
C. 500—700℃
D. 600—800℃
【单选题】
移动式供气源4个气瓶允许每次更换___个空瓶而不中断供气。
A. 1 ​​
B. 2​​
C. 3 ​​
D. 4