22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。_答案

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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电磁流量计的结构是由传感器和___两大部分组成。

A. 测量部分；

B. 电子放大器；

C. 变送器；

D. 转换器。

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【多选题】

电磁流量计的传感器要有良好的接地，接地电阻应小于___Ω。

A. 30；

B. 20；

C. 10；

D. 5。

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【多选题】

当BT200屏幕出现BATERY指示时表示___。

A. 电池电压偏低；

B. 电池电压佣高；

C. 回路过载；

D. 超量程。

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【多选题】

某工况流体流速快、压差大，选用调节阀不应选哪种___。

A. 直通双座调节阀；

B. 偏芯阀；

C. 直通单座阀；

D. 笼式阀。

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【多选题】

人体电阻___设备接地电阻。

A. 不好确定；

B. 远远大于；

C. 远远小于；

D. 基本等于。

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【多选题】

轻伴热是使伴热管与被伴导压管之间有一间隔，大约___mm左右。

A. 5；

B. 10；

C. 15；

D. 20。

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【多选题】

我厂摄像头所用协议为___。

A. PELOC-D；

B. PELOC-P；

C. ACES；

D. ALSON。

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【多选题】

二极管的击穿分两种：___

A. 雪崩击穿；

B. 单向击穿；

C. 双向击穿；

D. 齐纳击穿。

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【多选题】

气、液两相之间的平衡温度称___。

A. 冰点；

B. 沸点；

C. 凝固点；

D. 三相点。

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【多选题】

玻璃液体温度计常用的感温液有___。

A. 水银；

B. 氟油

C. 硅油；

D. 有机液体。

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【多选题】

变压器是一种电压变换装置初级电流___次级电流。

A. 等于；

B. 大于；

C. 小于；

D. 正比于。

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【多选题】

C、的作用是___

A. 滤波；

B. 分相；

C. 与线圈组成L；

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【多选题】

工作用镍铬-镍硅热电偶，采用___补偿导线来进行冷端延伸。

A. 铜-铜镍；

B. 镍铬-康铜；

C. 铁-铜镍；

D. 铜-铜。

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【多选题】

电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象，线圈与阀间的___应合格

A. 间隙；

B. 固定；

C. 位置；

D. 绝缘电阻。

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【多选题】

行程开关主要是用来把___转换为电接点信号。

A. 差压信号；

B. 温度信号；

C. 电量信号；

D. 机械位移信号。

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【多选题】

热工控制回路中所使用的电器开关一般属于___。

A. 低压电器；

B. 高压电器；

C. 交流电器；

D. 直流电器。

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【多选题】

管路沿水平敷设时应有一定的坡度，差压管路应大于___

A. 1:10；

B. 1:12；

C. 1:50；

D. 1:100。

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【多选题】

管路支架的间距宜均匀，无缝钢管水平敷设时，支架间距为___

A. 0.5～0.7m

B. 0.7～1m；

C. 1～1.5m；

D. 1.5～2m。

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【多选题】

自动报警装置应该包括显示器、音响器和___三大部分

A. 逻辑电路；

B. 指示电路；

C. 输入电路；

D. 控制电路。

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【多选题】

电气原理图中的各种电器和仪表都是用规定的___表示的。

A. 符号；

B. 图形；

C. 线段；

D. 方框。

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【多选题】

信号、保护及程控系统的电缆必须是___。

A. 通信电缆；

B. 铜芯电缆；

C. 铝芯电缆；

D. 光纤电缆。

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【多选题】

端子排接线时，每一个端子最多只允许接入___根导线。

A. 一；

B. 两；

C. 三；

D. 四。

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【多选题】

热工报警信号的主要来源有开关量信号变送器和___。

A. 报警装置；

B. 行程开关；

C. 被控对象的控制电路；

D. 光字牌。

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【多选题】

联锁是一种___措施。

A. 保护；

B. 调节；

C. 顺序控制；

D. 功频电液调节。

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【多选题】

自动控制系统中使用的启动按钮具有___触点。

A. 常闭触点；

B. 常开触点；

C. 常开或常闭触点；

D. 常开和常闭触点。

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【多选题】

电阻的大小与导体的___无关。

A. 长度；

B. 横截面积；

C. 材料；

D. 两端电压。

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【多选题】

压力表的测量使用范围一般为其量程的1/3~2/3处，如果低于1/3则___。

A. 因压力过低而仪表无指示；

B. 精度等级降低；

C. 相对误差增大。

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【多选题】

标准孔板流量计前后直管道的要求分别为___。

A. 2D，4D；

B. 4D，2D；

C. 10D，5D ；

D. 5D，10D。

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【多选题】

如果智能压力变送器的量程为10KP，那么测量其回路电流为16mA、则其压力值应为___。

A. 3KP；

B. 7.5KP；

C. 8KP；

D. 9KP。

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【多选题】

主厂房内架空电缆与热体管道应保持足够的距离，控制电缆不小于___m

A. 0.5；

B. 1；

C. 0.8；

D. 0.3。

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【多选题】

仪表变差引起的原因有___。

A. 传动机构的间隙；

B. 运动部件的摩擦；

C. 弹性元件的弹性滞后；

D. 读数不准。

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【多选题】

法兰变送器的响应时间比普通变送器要长，为了缩短法兰变送器的传送时间：___。

A. 毛细管尽可能选短；

B. 毛细管应选长一点；

C. 毛细管直径可能小；

D. 毛细管直径应大一点。

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【多选题】

用孔板测量流量，孔板应装在调节阀___。

A. 前；

B. 后；

C. 进口处；

D. 任意位置。

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【多选题】

以下哪种设置会损坏阀门___。

A. 力矩设置过大

B. 力矩设置过小

C. 行程设置过长。

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【多选题】

屏蔽导线应敷设在___的场所

A. 有电磁场干扰；

B. 无电磁场干扰；

C. 有永久磁场干扰。

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【多选题】

用压力法测量开口容器液位时，液位的高低取决于___。

A. 取压点位置和容器横截面；

B. 取压点位置和介质密度；

C. 介质密度和横截面；

D. 介质温度和容器形状。

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【多选题】

热电偶的偶丝越细，则___。

A. 灵敏度越高；

B. 反应越快；

C. 越耐用；

D. 灵敏度越低。

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【多选题】

用热电偶测量0℃以上的温度时，若与二次表相连接补偿导线极性接反，将使指示值___。

A. 偏高；

B. 正常；

C. 偏低。

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【多选题】

校验一块精度为1.5级，量程为6.0MPA的工业压力表，选用的标准压力表的精度和量程为___。

A. 0.4级，16MPa；

B. 0.6级，10MPa；

C. 0.25级，10MPa。

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【多选题】

下列热电偶中，___热电势于温度的线性关系最好。

A. S型；

B. R型；

C. K型；

D. E型。

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