22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【判断题】

地层承压能力试验一般是在钻开目的层之后进行的。

A. 对

B. 错

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当井底压力比地层流体压力大时，就存在着负压差值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

地层承压能力试验的目的就是检验油、气层的承压能力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可以把气侵钻井液再重复循环到井内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为减小起钻因抽汲作用对井底压力的影响，保证井下安全，应尽量维持钻井液静液压力稍微低于地层压力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

井内液柱高度下降，不会使静液压力和井底压力降低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

地层渗透性越高、孔隙度越好，地层流体向井内流动越慢。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对溢流显示的监测应主要在起下钻过程中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入井筒的气体，在井眼深部时体积增加较大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钻速突快是所钻地层岩性发生变化导致的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

溢流发现的越早，关井套压和压井最高套压就越高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电测、空井时泥浆工可不坐岗观察钻井液出口管。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钻进中出现钻速突然加快、放空、井漏、气测、油气水显示、钻井液性能变化等异常情况，应立即关井。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发现溢流立即关井，怀疑溢流停钻观察。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以防喷器为主体的钻井井口装置包括防喷器、除气器、套管头、四通等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

FH28—35环形防喷器最大工作压力28MPa。

A. 对

B. 错

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【判断题】

闸板防喷器不能长期封井。

A. 对

B. 错

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【判断题】

井控设备就是实施油气井压力控制技术的井口防喷器组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液气分离器可以完全除去钻井液中的气体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3FZ代表双闸板防喷器加上一个环形防喷器的组合。

A. 对

B. 错

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【判断题】

方钻杆旋塞阀在联接到钻柱上之前，须处于“全关”状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钻井液加重、除气、灌注设备不属于井控设备范畴。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液压防喷器的压力等级标志着防喷器的液控油压大小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二级井控是不能够承受的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于尽早发现溢流显示的井，则优选采用软关井。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钻井目前推荐用硬关井方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

压回法是将采用正循环方式1-2周进行压井，溢流压回储层后，在确保井筒干净（或减少溢流量）的条件下，达到恢复和重建井内压力平衡的压井方法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫化氢的分子量是34.08，15℃（59oF）、0.10133MPa（1atm）下蒸气密度（相对密度）为1.189，比空气略轻。

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫化氢燃烧以后危险就解除了。

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫化氢是无色（透明的）、剧毒的酸性气体，危险类别属丙类。它的毒性较一氧化碳大1倍，几乎与氰化物同样剧毒。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在作业现场可以依靠闻到臭味的浓烈程度来判断硫化氢的危险程度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液态硫化氢的沸点很低，因此我们通常看到的是气态的硫化氢。

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫化氢气体以适当的比例与空气或氧气混合，点燃后就会发生燃烧，造成另一种令人恐惧的危险。

A. 对

B. 错

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【判断题】

轻轻地振动含有硫化氢的液体，不可使硫化氢气体挥发到大气中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10mg/m³等同于6.59ppm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10ppm等同于15.18mg/m³。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当天然气与油之比大于1000m³/t时，则为酸性天然气---油系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当天然气与油之比小于1000m³/t时：若系统的总压力大于1.8MPa，则为酸性天然气---油系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当天然气与油之比小于1000m³/t时：若系统的总压力等于或小于1.8MPa，天然气中硫化氢分压大于0.07MPa或硫化氢体积分数大于15%时，则按含硫化氢天然气划分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

阈限值指几乎所有工作人员长期暴露都不会产生不利影响的某种有毒物质在空气中的最大浓度。硫化氢的阈限值为10mg/m³（15ppm）。

A. 对

B. 错

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