22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【多选题】

下列物质中属于异物的是___。

A. 机体内的正常菌群

B. 眼晶状体蛋白

C. 精子蛋白

D. 他人的器官

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【多选题】

关于表位决定抗原的特异性，___参与构成这种决定性意义。

A. 表位的性质

B. 表位的数目

C. 表位的位置

D. 表位形成的空间构象

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【多选题】

关于TD-Ag，正确的是___。

A. 多为蛋白质类物质

B. 诱导抗体产生需要T细胞辅助

C. 不产生免疫记忆

D. 只产生IgM类抗体

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【多选题】

抗原物质的免疫原性取决于___。

A. 异物性

B. 特异性

C. 理化性质

D. 免疫方法

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【多选题】

对于人类机体来说，构成抗原的是___。

A. 他人的器官

B. 流感病毒

C. 动物血清

D. 自体皮肤

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【多选题】

关于半抗原，以下说法正确的是___。

A. 具有免疫原性，没有反应原性

B. 具有反应原性，没有免疫原性

C. 既有免疫原性，又有反应原性

D. 连接载体可以获得免疫原性

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【多选题】

动物血清对于人体而言属于___类型物质。

A. 异种抗原

B. 同种异型抗原

C. 自身抗原

D. 抗体

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【多选题】

sIgA可能出现于___。

A. 乳汁

B. 唾液

C. 泪液

D. 胃肠液

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【多选题】

能够介导调理作用的抗体是___。

A. IgG

B. IgA

C. IgM

D. IgE

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【多选题】

能够激活补体经典途径的抗体是___。

A. IgA

B. IgD

C. IgM

D. IgG

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【多选题】

关于铰链区，说法错误的是___。

A. 该区富含酪氨酸残基

B. 该区易伸展弯曲

C. 该区对蛋白酶敏感

D. 5种Ig都具有该区

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【多选题】

能够介导天然被动免疫的抗体是___。

A. IgG

B. IgM

C. IgA

D. IgE

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【多选题】

补体结合位点位于抗体分子结构的___功能区。

A. IgGCH2

B. IgGCH3

C. IgMCH2

D. IgMCH3

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【多选题】

关于免疫球蛋白，说法错误的是___。

A. 免疫球蛋白单体是由重链和轻链构成的对称的二聚体

B. 重链和轻链的连接方式是二硫键

C. 免疫球蛋白是抗体

D. 抗体是免疫球蛋白

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【多选题】

介导免疫粘附的是___。

A. C2b

B. C3b

C. C4b

D. C5b

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【多选题】

MBL途径中生成的MASP其活性与___相似。

A. C1s

B. C4b2a

C. C4b2a3b

D. C3bBb

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【多选题】

MAC的构成是___。

A. C56789n

B. C5b6789n

C. C5b6789

D. C5b678

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【多选题】

旁路途径的C5转化酶是___。

A. C4b2a

B. C3bBb

C. C4b2a3b

D. C3bnBb

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【多选题】

MBL途径中的C3转化酶是___。

A. C4b2a

B. C4b2a3b

C. C4b2b

D. C3bBb

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【多选题】

经典激活途径中的C3转化酶是___。

A. C3bBb

B. C4b2b

C. C4b2a

D. C4b2a3b

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【多选题】

补体对温度敏感，___度，30min，即可失活。

A. 45

B. 56

C. 65

D. 59

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【多选题】

与抗体的补体结合位点相结合的是___。

A. C1q

B. C1r

C. C1s

D. C1t

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【多选题】

三条激活途径都有参与的补体固有成分是___

A. C1

B. C2

C. C3

D. C4

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【多选题】

能够介导趋化作用的补体成分是___。

A. C2a

B. C3a

C. C4a

D. C5a

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【多选题】

参与旁路途径的有___。

A. C1

B. C2

C. B因子

D. D因子

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【多选题】

C1分子是由___构成的多聚体。

A. C1q

B. C1r

C. C1s

D. C1t

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【多选题】

下列成分中，可以介导调理作用的是___。

A. IgG

B. C3b

C. C4b

D. iC3b

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【多选题】

下列补体成分中，被成为“过敏毒素”的是___

A. C2a

B. C3a

C. C4a

D. C5a

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【多选题】

CK发挥作用具有___特征。

A. 高效性

B. 特异性

C. 多效性

D. 随机性

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【多选题】

I型IFN包括___。

A. IFN-r

B. IFN-B

C. IFN-a

D. IFN-k

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【多选题】

细胞因子作用方式多样化，多采用哪种作用方式。___

A. 自分泌

B. 旁分泌

C. 内分泌

D. 以上都是

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【多选题】

HLA-II类分子主要表达于___。

A. B细胞

B. 巨噬细胞

C. DC

D. 红细胞

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【多选题】

HLA-I类分子表达于___。

A. 淋巴细胞

B. 红细胞

C. 血小板

D. 滋养层细胞

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【多选题】

经典HLA-II类基因包括___基因座位。

A. DO

B. DP

C. DQ

D. DR

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【多选题】

经典HLA-I类基因包括___基因座位。

A. A

B. B

C. C

D. E

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【多选题】

关于细胞因子，说法正确的是___

A. 仅由免疫细胞合成和分泌

B. 化学性质是糖蛋白

C. 属大分子蛋白

D. 具有复杂生物学功能

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【多选题】

B2细胞表达___。

A. CD79

B. CD5

C. CD80

D. CD40

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【多选题】

BCR共受体由___构成。

A. CD19

B. CD21

C. CD40

D. CD81

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【多选题】

效应性T细胞包括___。

A. Th

B. Tc

C. Treg

D. Tm

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【多选题】

Th17主要分泌___CK。

A. IL-7

B. IL-17

C. IL-21

D. IL-22

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