【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
(错
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
推荐试题
【多选题】
毛泽东思想的科学内涵是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 是毛泽东个人的独创
【多选题】
标志着毛泽东思想基本形成的代表性著作是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火,可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂的三个方面是___
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
邓小平指出“有些同志说,我们只拥护‘正确的毛泽东思想’,而不拥护‘错误的毛泽东思想’。这种说法也是错误的。”这种说法之所以错误,是因为___
A. 没有把毛泽东思想与毛泽东的思想区别开来
B. 没有把毛泽东思想与有中国特色社会主义理论区别开来
C. 没有把毛泽东晚年错误与毛泽东思想的科学体系区别开来
D. 没有把毛泽东与党的其他领导人对毛泽东思想的贡献区别开来
【多选题】
实事求是的科学含义是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 与时俱进
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
群众路线内涵包括___
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来,到群众中去
D. 把党的正确主张变为群众的自觉行动
【多选题】
坚持实事求是,就要___
A. 尊重和承认客观事实
B. 深入实际了解事物的本来面目
C. 把握事物内在必然联系
D. 按照客观规律办事
【多选题】
下列关于毛泽东思想历史地位的正确认识有___
A. 马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 中国革命和建设的科学指南
C. 中国共产党和中国人民宝贵的精神财富
D. 放之四海而皆准的普遍真理
【多选题】
实现马克思主义中国化,是___
A. 源于中国革命进程中正反两个方面经验教训的科学总结
B. 马克思主义理论发展的内在要求
C. 解决中国实际问题的客观需要
D. 中国革命的必然结果
【多选题】
在理论与实际的关系上,中国共产党在历史上存在两种错误倾向有___
A. 狭隘的经验主义
B. 自由主义
C. 教条主义
D. 宗派主义
【多选题】
实事求是思想路线的基本内容是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
中国共产党在中国革命中战胜敌人的三大法宝是___
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 土地革命
【多选题】
习近平在纪念马克思诞辰200周年座谈会上指出:实事求是,是___。
A. 马克思主义的根本观点
B. 中国共产党人认识世界、改造世界的根本要求
C. 我们党的生命线和根本工作路线
D. 我们党的基本思想方法、工作方法、领导方法
【单选题】
下列不属于公益性艺术事业管理客体的基本特征的是(B) A.公共性 B.公益性 C.非营利性 D.服务性 不属于艺术管理者职责中内部管理的是(D) A.人员管理 B.财务管理 C.企业形象管理 D.营销管理
A. 公共性
B. 公益性
C. 非盈利性
D. 服务性
【单选题】
下列不属于公益性艺术事业管理客体的基本特征的是___
A. 公共性
B. 公益性
C. 非营利性
D. 服务性
【单选题】
不属于艺术管理者职责中内部管理的是___
A. 人员管理
B. 财务管理
C. 企业形象管理
D. 营销管理
【单选题】
采用SWOT分析方法对企业内外部环境进行综合分析。其中,T表示___。
A. 优势
B. 劣势
C. 机会
D. 威胁
【单选题】
下列不属于艺术行业组织的基本特点是___
A. 行业性
B. 非政府性
C. 自律性
D. 单一性
【单选题】
中国音乐著作权协会成立于哪一年___
A. 1999年
B. 1982年
C. 1992年
D. 1995年
【单选题】
集体创作最主要特点___
A. 具有不确定性
B. 二次创作对作品成败有决定意义
C. 注重效益
D. 强调分工和协作
【单选题】
艺术管理方式一般不包括___
A. 艺术管理程序
B. 艺术管理方法
C. 艺术管理步骤
D. 艺术管理手段
【单选题】
艺术传播方式不包括  ___155
A. 现场传播方式
B. 展览性传播方式
C. 网络媒体传播方式
D. 大众传播方式
【单选题】
艺术机构营销部门职能分工不包括___189
A. 销售部
B. 宣传部
C. 产品部
D. 营销部
【单选题】
传播艺术信息的主体,在艺术传播活动中通过一定的传播媒介向受众传递信息艺术的是? ___
A. 信宿 
B. 信源  
C. 媒介   
D. 讯息
【单选题】
传播效果的显示器是? ___
A. 艺术传播者  
B. 传播媒介  
C. 艺术受众   
D. 艺术信息
【单选题】
传播的主旨是___
A. 信息
B. 文化
C. 讯息
D. 反馈
【单选题】
艺术传播者应及时检验传播活动是否取得预期效果,需要___
A. 存储信息
B. 收集反馈信息
C. 制作信息
D. 维护信息
【单选题】
专业化的媒体组织运用先进的传播技术进行大规模艺术信息传播活动,如文学、绘画、雕塑、书法、音乐、舞蹈、戏剧等传统艺术种类,都可以采用___155
A. 现场传播方式
B. 展览性传播方式
C. 大众传播方式
D. 网络传播方式
【单选题】
___是管理信息系统最重要的成分
A. 硬件
B. 信息
C. 系统
D. 软件
【单选题】
下列系统不属于信息技术在企业管理过程中的典型应用的是___
A. FMS
B. ESS
C. DSS
D. MIS
【单选题】
知识经济时代的主体产业是___
A. 制造业
B. 信息产业
C. 服务业
D. 农林采掘业
【单选题】
管理的职能主要包括___
A. 计划、监督、控制、协调
B. 计划、组织、领导、控制
C. 组织、领导、监督、控制
D. 组织、领导、协调、控制
【单选题】
按照不同级别管理者对管理信息的需要,通常把管理信息分为以下三个等级___
A. 公司级、工厂级、车间级
B. 工厂级、车间级、工段级
C. 厂级、处级、科级
D. 战略级、策略级、执行级
【单选题】
国家制定各种法律,例如保密法、专利法、出版法等,以保护信息的态势,之所以要人为地筑起信息的壁垒,是由于信息本身具有___
A. 扩散性
B. 共享性
C. 传输性
D. 转换性
【单选题】
事务处理系统的典型用户是___
A. 业务操作人员、管理人员
B. 办公室职员
C. 中层管理人员
D. 专家、经理人员
【单选题】
决策支持系统要解决的问题主要涉及___
A. 结构化决策问题
B. 结构化和半结构化决策问题
C. 结构化和非结构化决策问题
D. 半结构化和非结构化决策问题
【单选题】
与其它类型的信息系统相比,企业间信息系统的一个特有的组成要素是___
A. 硬件
B. 软件
C. 系统使用者
D. 系统支持者
【单选题】
不同类型的管理信息系统的应用范围是以不同程度和方式相互交叉的,这符合管理信息系统之间关系的___
A. 进化观点
B. 权变观点
C. 层次观点
D. 信息流观点
【单选题】
企业资源计划ERP的核心是___
A. MRP
B. MRPⅡ
C. JIT
D. CAM
【单选题】
MRPⅡ适用于___的制造模式
A. 小批量、小品种
B. 大批量、多品种
C. 小批量,多品种
D. 大批量、少品种