【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【单选题】
SDH传送网是一种以( )和光纤技术为核心的传送网结构.___
A. 基带传输
B. 频分复用
C. 时分复用
D. 波分复用
E.
F.
【单选题】
SDH的光线路码型为()___
A. CMI
B. HDB3
C. 加扰的NRZ码
D. B8ZS
E.
F.
【单选题】
SDH技术中采用的帧结构属于块状帧结构并以字节为基础,传输一帧的时间为125μs,每秒共传()帧___
A. 600
B. 800
C. 6000
D. 8000
E.
F.
【单选题】
SDH设备的同步时钟输入T1、T2分别对应什么输入源( )___
A. SDH接口时钟 外部输入时钟
B. SDH接口时钟 PDH接口时钟
C. 外部输入时钟 外部输出时钟
D. 外部输入时钟 SDH接口时钟
E.
F.
【单选题】
以下哪个程序使用ICMP协议( )___
A. snmp
B. DNS
C. tracert
D. telnet
E.
F.
【单选题】
SDH设备某个支路板的一个通道有 T-ALOS 告警,可能原因是: ( )___
A. 光纤中断
B. 本端没有电信号进来
C. 对端没有电信号进来
D. 业务配置不对
E.
F.
【单选题】
SDH网路管理的数据通信网络采用的实现方式是:___
A. 带外方式
B. 光纤内,带外方式
C. 带内方式
D. 光纤外方式
E.
F.
【单选题】
以太网测试中为了监控某端口的数据情况,通常采用( )测试方法___
A. 端口聚合
B. B.地址绑定
C. C.端口汇聚
D. D.端口镜像
E.
F.
【单选题】
SDH网络通过透明帧操作DCC的命令为( )___
A. 60 60 00
B. 61 61 00
C. 0f 88 00
D. 0f 66 00
E.
F.
【单选题】
SDH网元的定时方式有:___
A. 南北大区各不相同
B. 都一样
C. 四种
D. 三种
E.
F.
【单选题】
SDH网中,STM-4的速率为( )。___
A. A.2488.320Mbit/s
B. B.622.080Mbit/s
C. C.155.520Mb/s
D. D.2048Mbit/s
E.
F.
【单选题】
SDH信号的帧频是多少___
A. 30/32帧/秒
B. 8000帧/秒
C. 64K帧/秒
D. 155M帧/秒
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0的含义为( )___
A. SDH网元管理系统2.0版本
B. SDH网络管理系统2.0版本
C. PDH网元管理系统2.0版本
D. PDH网络管理系统2.0版本
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统的网管用户共分为( )级___
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统的网管用户共分为4级,缺省情况下,至少( )级用户才可以对设备下控制或配置命令___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统将用( )色告警灯来表示次要告警___
A. 红
B. 紫
C. 黄
D. 蓝
E.
F.
【单选题】
以下哪个协议属于OSI模型的第三层( )___
A. ICMP
B. MGCP
C. DHCP
D. SIP
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统将用( )色告警灯来表示紧急告警___
A. 红
B. 紫
C. 黄
D. 蓝
E.
F.
【单选题】
以太网端口镜像分为基于流的镜像和 ( ) ___
A. 基于端口的镜像
B. 基于IP地址的镜像
C. 基于VLAN的镜像
D. 基于MAC的镜像
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统将用( )色告警灯来表示提示告警___
A. 红
B. 紫
C. 黄
D. 蓝
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统将用( )色告警灯来表示主要告警___
A. 红
B. 紫
C. 黄
D. 蓝
E.
F.
【单选题】
SIP Final Response指的是status line的数字标识( )?___
A. <200
B. 200
C. >200
D. >=200
E.
F.
【单选题】
SIP的SDP offer/answer机制是定义在( )RFC文档?___
A. RFC3261
B. RFC3261
C. RFC3264
D. RFC3525
E.
F.
【单选题】
SIP协议的默认端口号是___
A. 3034
B. 8808
C. 5060
D. 2944
E.
F.
【单选题】
SLA网络质量要求中规定,对于给客户的服务承诺中,AAA级专线每年重复发生次数≤( )次/年、年业务累计中断历时≤( )小时.___
A. 2、3
B. 3、3
C. 3、2
D. 2、2
E.
F.
【单选题】
SMPP话单发回6XXXX的错误代码是什么含义.( )___
A. 消息发往SP出错时错误码
B. 消息发往SMC出错时错误码
C. SP返回错误应答时的错误码
D. 消息发往DSMP出错时错误码
E.
F.
【单选题】
SMSC是什么的缩写.( )___
A. 短信缓存中心
B. 短信发送中心
C. 互联网短信网关
D. 短信中心
E.
F.
【单选题】
SNMP TRAP配置中的ip为( )___
A. 数据库网卡ip
B. 设备网卡ip
C.
D.
E.
F.
【单选题】
以下哪块NT板适用于ISAM 7360 FX GPON( )___
A. NANT-A
B. FANT-F
C. OANT-A
D. FENT-B
E.
F.
【单选题】
以太网端口镜像主要应用在 ( ) ___
A. 流量观测
B. 故障定位
C. A和B
D. 以上都不是
E.
F.
【单选题】
STM-1是同步数字体系的?___
A. 逻辑功能块
B. 三次群模块
C. 二阶模块TU
D. 最基本模块
E.
F.
【单选题】
STM-N的复用方式是()___
A. 字节间插
B. 比特间插
C. 帧间插
D. 统计复用
E.
F.
【单选题】
STP 发送配置消息的目的地址是 ___
A. 01-80-C1-00-00-00
B. 01-80-C2-00-00-00
C. 01-80-C3-00-00-00
D. 01-80-C4-00-00-00
E.
F.
【单选题】
STP的主要目的是( )___
A. 保护单一环路
B. 消除网络的环路
C. 保持多个环路
D. 减少环路
E.
F.
【单选题】
T2000 安装完成后或升级完成后,要进行数据库的初始化,下面哪个文件是在WIN2000 下初始化T2000 数据库的脚本:___
A. T2000\server\database\dump_mo.bat
B. T2000\server\database\InitDatabaseSYBASE.sh;
C. T2000\server\database\InitDatabase.bat;
D. T2000\server\database\InitiMapSecurityLog.sql
E.
F.
【单选题】
T2000 的服务器端共有( )个用户数据库,我们可以对它们进行备份和恢复。___
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
E.
F.
【单选题】
T2000 网管第一次登录时使用的管理级用户和默认口令是:___
A. root,password
B. Admin,t2000(小写)
C. administrator,T2000
D. admin,T2000(大写)
E.
F.
【单选题】
T2000 网管在B10 版本支持配置脚本文件的导入导出,请问脚本文件导出后的目录是:___
A. T2000\server
B. T2000\client
C. T2000\server\script
D. T2000\server\database
E.
F.
【单选题】
T2000的当前性能数据都是从( )查询。___
A. 网元侧
B. 网管侧网元层
C. 网管侧网络层
D. 网管侧或网元侧
E.
F.
【单选题】
T2000网管是属于哪种级别的网络管理系统 ___
A. 网络级别的管理系统
B. 子网级别的管理系统
C. 网元级别的管理系统
D. 区域级别的管理系统
E.
F.