22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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推荐试题

【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，磁钢引线破皮立即包裹或___。

A. 更换磁钢

B. 做好记录

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，清洁磁钢及卡具，使用___或棉丝擦试磁钢、卡具、紧固件螺丝。

A. 润滑油

B. 钢丝刷

C. 毛刷

D. 除锈剂

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，清洁磁钢及卡具，擦试完毕后对磁钢及卡具各紧固件螺丝进行___。

A. 除锈

B. 油润

C. 更换

D. 油漆

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，尺寸不符合规定立即___。

A. 做好记录

B. 报告工长

C. 报告值班室

D. 调整

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，磁钢顶面距离轨平面距离为___。

A. 37±2mm

B. 37±1mm

C. 37+2mm

D. 37-2mm

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，2、3#磁钢中心距为___。

A. 270±2mm

B. 270±1mm

C. 270+2mm

D. 270-2mm

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，磁钢外侧距轨内侧___。

A. 88+2-3 mm

B. 88+1-2 mm

C. 88+2-1 mm

D. 88+3-2 mm

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查卡轨器外观，必须清洁、无油垢、无锈蚀，若不符合标准应擦拭、除锈，并进行___。

A. 除锈

B. 油润

C. 更换

D. 油漆

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查限位板外观，不受轨枕及渣石挤压。若不符合标准，应___。

A. 紧固螺丝

B. 调整尺寸

C. 清理底部砟石

D. 更换配件

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查卡轨器外观，检查有弹簧垫圈，紧固良好。若不符合标准应___。

A. 立即更换

B. 立即油润

C. 立即拆除

D. 使用扳手紧固

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查探头箱及探头高压胶管及连接螺丝：直观检查胶管无破损，连接螺丝紧固无松动。若不符合标准应___。

A. 立即处理

B. 做好记录

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查箱体清洁无破损。若不清洁，应擦拭，破损应___或更换箱体。

A. 修补

B. 做好记录

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查箱体应悬空与砟石无接触，___良好。

A. 排水

B. 性能

C. 滑润

D. 紧固

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查箱体应悬空与砟石无接触，若受砟石挤压，应清理砟石，保证箱体底部与砟石___。

A. 有接触

B. 无接触

C. 有一定间隙

D. 有足够间隙

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查保护门及连动机构：转动保护门电机转轴，电机转动灵活，作用良好，联动机构开、闭灵活到位、无___。

A. 锈蚀

B. 卡滞

C. 松动

D. 脱落

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查保护门及连动机构：若作用不良应油润或___。

A. 除锈

B. 用扳手紧固

C. 更换保护门总成

D. 清洁

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头及航空插头，探头卡簧卡到位，无___，各插头插接可靠，接触良好。

A. 脱落

B. 松动

C. 锈蚀

D. 卡滞

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头及航空插头，___插头安装在减震弹簧座上。不符合标准，应立即处理，

A. 电源

B. 风扇

C. 保护门

D. 控制

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头硫化锌镜片应清洁、无浮尘，___无龟裂和损伤。

A. 镜片

B. 镀膜

C. 探头外壳

D. 航空插头

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头硫化锌镜片，若不清洁，应使用毛刷或鹿皮进行擦拭，镜片龟裂损伤应___。

A. 更换插头

B. 更换镜片

C. 更换探头

D. 更换箱体

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查箱温铂电阻转换器表面应___，引线无断开或破皮。不清洁应使用毛刷擦拭。

A. 紧固

B. 滑润

C. 清洁

D. 有间隙

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查箱温铂电阻转换器引线无断开或破皮。引线断开，应重新接续，并对接点进行___。

A. 紧固

B. 除锈

C. 油润

D. 包裹

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查箱温铂电阻转换器引线无断开或破皮。若铂电阻转换器损坏，应___。

A. 更换

B. 接续

C. 紧固

D. 包裹

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查热靶无变色、___涂层无剥落，连接线无损伤；

A. 保护

B. 辐射

C. 油漆

D. 绝缘

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查热靶电机转动灵活无___；

A. 振动

B. 移动

C. 卡阻

D. 松动

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头箱内控制线缆有序不影响___，不影响热靶动作。

A. 美观

B. 清洁

C. 箱温

D. 视场

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查热靶系统，若作用不良应___热靶。

A. 紧固

B. 除锈

C. 包裹

D. 更换

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：将角度校准架水平放置于___上，校准架横杆与钢轨垂直。

A. 灰枕

B. 钢轨

C. 探头

D. 磁钢

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：校准架杆中心距___中心水平距离50轨450mm，60轨470mm。

A. 1#磁钢

B. 2#磁钢

C. 3#磁钢

D. 2#3#磁钢

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：万用表量程调至___档。

A. 交流20mV

B. 直流20mV

C. 交流20V

D. 直流20V

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：热源（烟头或电烙铁）置于探头角度校正架表面，并在标示中心点___20MM的范围内移动,

A. 上下左右

B. 上下

C. 左右

D. 前后左右

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：热源（烟头或电烙铁）置于探头角度校正架表面，并在标示中心点移动时万用表直流电压值在___范围内变化，

A. 1mV－12mV

B. 1V－12V

C. 1mV－10V

D. 1V－10V

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探头定标设温为：环温加___。

A. 15、40℃、55、70℃

B. 35、40℃、55、70℃

C. 25、40℃、55、70℃

D. 25、45℃、65、85℃

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探头定标设温，在环温低于-5℃时，再___。

A. 减5℃

B. 减10℃

C. 加5℃

D. 加10℃

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【单选题】

THDS-B双光子探测站探头箱采用的箱温传感器的型号是___。

A. PT100

B. PT200

C. PT1000

D. AD590

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【单选题】

THDS-B双光子探测站对3#与4#磁钢中心距描述不正确的是___

A. 401mm

B. 400mm

C. 270mm

D. 399mm

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【单选题】

THDS-B双光子探测站室内设备主机柜中包括电源箱.工控机.___.无线发射机.车号智能跟踪装置.远程监控箱等。

A. 控制箱

B. 二路转换箱

C. 射频天线

D. 探头箱

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探头定标：将黑体支架置于钢轨上，60轨距3号磁钢中心___mm；

A. 270mm

B. 370mm

C. 470mm

D. 570mm

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【单选题】

THDS-B双光子探测站实时数据中环温为-50度，不需要检查___。

A. 环温电缆

B. 环温头

C. 探头电缆

D. 前放板

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【单选题】

THDS-B双光子探测站中箱温传感器故障时，会造成测出的温度___。

A. 偏高

B. 偏低

C. 无明显变化

D. 以上都有可能

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