22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【单选题】

脚本病毒具有哪些特点 ___

A. 编写简单和破坏力大

B. 感染力强，病毒变种多

C. 病毒生产机实现容易

D. 以上都是

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【单选题】

计算机病毒的预防措施有 ___

A. 安装反病毒软件并定期更新、不要随便打开邮件附件

B. 尽量减少被授权使用自己计算机的人、及时为计算机安装最新的安全补丁

C. 从外部获取数据前先进行检查、完整性检查软件、定期备份

D. 以上都是

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【单选题】

观测到以下哪些现象，可能是系统遭到病毒感染 ___

A. 系统启动速度比平时慢、系统运行速度异常慢

B. 文件的大小和日期发生变化、没做写操作时出现“磁盘有写保护”信息

C. 对贴有写保护的软盘操作时音响很大

D. 以上都是

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【单选题】

手机病毒具备哪些特性 ___

A. 传染性、破坏性、寄生性、隐蔽性

B. 程序性、潜伏性、可触发性

C. 衍生性、欺骗性、不可预见性

D. 以上都是

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【单选题】

编写病毒变种的目的有哪些 ___

A. 原版病毒有缺陷

B. 改变触发条件、增加新的破坏行为

C. 与反病毒技术对抗，使出现的反病毒技术失效

D. 以上都是

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【单选题】

作为一个普通的计算机用户，如发现计算机感染病毒，有哪些措施 ___

A. 备份重要的数据文件

B. 启动反病毒软件查杀病毒

C. 如果发现感染了一个新的未知病毒，应隔离被感染文件，并将其送到反病毒软件厂商的研究中心供其详细分析

D. 以上都是

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【单选题】

蠕虫功能结构的功能板块 ___

A. 搜索、攻击、传输

B. 信息搜索、繁殖、隐藏

C. 破坏、通信、控制

D. 以上都是

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【单选题】

木马的危害表现在___

A. 管理对方资源

B. 跟踪监视对方屏幕

C. 随意修改注册表和系统文件

D. 以上都是

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【单选题】

木马从所实现的功能角度可分为___

A. 破坏型

B. 密码发送型

C. 远程访问型

D. 以上都是

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【单选题】

木马的特点是___

A. 有效性

B. 隐蔽性

C. 顽固性

D. 以上都是

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以下不属于木马植入技术中的被动植入的是，___

A. 利用系统自身漏洞进行植入

B. 利用E-mail附件

C. 利用网页浏览植入

D. 利用移动存储设备植入

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【单选题】

在Windows系统中，木马程序的自启方式是___

A. 修改系统启动时运行的批处理文件

B. 修改系统文件

C. 修改系统注册表

D. 以上都是

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【单选题】

下列不属于木马隐藏技术的是。___

A. 进行进程欺骗

B. 新建文件夹

C. 使用攻击者的DLL文件替换掉Windows系统中正常的DLL文件

D. 动态嵌入技术

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【单选题】

木马的远程监控功能包括___

A. 获取目标机器信息

B. 记录用户事件

C. 远程操作

D. 以上都是

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【单选题】

下列不属于木马软件的是？___

A. Back Orifice

B. SubSeven

C. 360安全卫士

D. 冰河木马

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【单选题】

木马的检测包括___

A. 端口扫描和连接检查

B. 监察系统进程

C. 检查.ini文件、注册表和服务

D. 以上都是

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【单选题】

下列属于木马发展趋势的有___

A. 跨平台

B. 模块化设计

C. 无连接木马

D. 以上都是

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【单选题】

木马的防范包括___

A. 及时修补漏洞，安装补丁

B. 运行实时监控程序

C. 培养风险意识

D. 以上都是

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【单选题】

木马植入技术可以大致分为哪两类？___

A. 主动植入和自动植入

B. 主动植入和被动植入

C. 被动植入和自动植入

D. 自动植入和申请植入

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【单选题】

木马程序的自启动方式主要有几种。___

A. 4种

B. 5种

C. 6种

D. 7种

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【单选题】

“良性病毒”和“恶性病毒”是按照什么分类的。___

A. 按连接方式分类

B. 按破坏力分类

C. 按寄生方式分类

D. 按传播力度分类

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【单选题】

木马的发展趋势，以下哪种是错误的？___

A. 无连接木马

B. 跨平台

C. 跨地域

D. 模块化设计

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【单选题】

被动植入主要采取什么手段，请回答___

A. 欺骗手段

B. 诈骗手段

C. 隐瞒手段

D. 利用手段

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【单选题】

哪一种不是木马程序的自启动方式？___

A. 修改系统文件

B. 添加系统服务

C. 自注册

D. 修改文件关联属性

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【单选题】

实现伪隐藏的方式主要是，请回答___

A. 进行进程欺骗

B. 进行进程隐瞒

C. 进行进程隐身

D. 不使用进程

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【单选题】

木马通过什么来建立与攻击者之间的联系？___

A. API调用

B. 网络

C. 客户端/服务端模式

D. 使用DDL

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【单选题】

以下哪种是非常流行的木马___

A. Back Orifice

B. SubSeven

C. 冰河木马

D. 以上都是

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【单选题】

以下哪种不是木马检测方法___

A. 检查系统进程

B. 端口扫描和连接检查

C. 监视网络通信

D. 以上都是

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【单选题】

按漏洞利用方式分类，DoS攻击可以分为___

A. 特定资源攻击类

B. 暴力防御类

C. 固定速率

D. 可变速率

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【单选题】

泪滴也被称之为。___

A. 整片攻击

B. 分片攻击

C. 一般攻击

D. 特殊攻击

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【单选题】

DoS攻击通常通常利用什么漏洞___

A. 传输协议的漏洞

B. 系统存在的漏洞

C. 服务的漏洞

D. 以上都是

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【单选题】

死亡之Ping攻击的主要特征是ICMP数据包的大小超过多少字节？___

A. 68888

B. 58588

C. 65535

D. 56636

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【单选题】

构造一个特殊的SYN包，需要什么___

A. 源地址和目标地址相同

B. 源代码和目标代码相同

C. 数据源

D. 主机

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【单选题】

WinNuke又被称之为什么？___

A. 带内传输攻击

B. 窗口

C. 带外传输攻击

D. 云努克

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【单选题】

实现伪隐藏的方式主要是，请回答___

A. 进行进程欺骗

B. 进行进程隐瞒

C. 进行进程隐身

D. 不使用进程

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【单选题】

分布式拒绝服务攻击的防御方法有哪些？___

A. 优化网络和路由结构

B. 保护主机系统安全

C. 安装入侵检测系统

D. 以上都是

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【单选题】

分布式拒绝服务攻击的防御方法有哪些？___

A. 使用扫描工具

B. 与因特网服务供应商合作全

C. 安装入侵检测系统

D. 以上都是

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【单选题】

RID是一个DDoS软件检测程序，其中不能检验的是___

A. TBT

B. TFN

C. TFN2K

D. Trinoo

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【单选题】

一个完整的网络安全扫描过程包括以下哪个阶段___

A. 发现目标主机或网络

B. 在发现活动目标后进一步搜集目标信息

C. 根据搜集到的信息进行相关处理，进而检测出目标系统可能存在安全漏洞

D. 以上都是

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【单选题】

TCP/IP以___为单位发送数据。

A. 区

B. 段

C. 块

D. 表

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