22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【单选题】

某研究选择特定疾病的人群为病例组，另外选择一定数量未患病的人群作为对照组，比较两组过去暴露于某种因素的比例，以证明是否有相关关系。该研究方法属于___

A. 描述性研究

B. 前瞻性研究

C. 实验研究

D. 分析性研究

E. 调查性研究

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【单选题】

有关分娩临床征象，下述哪项不正确___

A. 产程刚开始，子宫收缩持续时间较短

B. 初产妇宫颈口扩张有一定规律性

C. 宫颈口扩张，先露部下降位置并连成曲线称产程图或产程曲线

D. 破膜一般在宫口近开全或开全时

E. 宫颈口扩张的活跃期需8h

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【单选题】

妇女于绝经后出现血性白带，除生殖器恶性肿瘤外，最常见于___

A. 宫颈糜烂

B. 宫颈息肉

C. 宫腔积脓

D. 老年性阴道炎

E. 子宫内膜炎

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【单选题】

新生儿生后24小时之内出现黄疸，应首先考虑___

A. 新生儿肝炎

B. 新生儿溶血病

C. 先天性胆道闭锁

D. 新生儿败血症

E. 母乳性黄疸

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【单选题】

口服维生素D预防佝偻病的剂量是___

A. 100～200IU

B. 300～500IU

C. 400～800IU

D. 1000～1500IU

E. 1500～2000IU

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【单选题】

主动脉瓣关闭不全最重要的体征是___

A. 水冲脉

B. Austin-Flint杂音

C. 心浊音界向左下扩大

D. 抬举性心尖搏动

E. 胸骨左缘第3、4肋间舒张期叹气样杂音

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【单选题】

为预防闭合性股骨骨折发生休克，下列哪项处理最好___

A. 镇静，输血

B. 镇痛，外用药

C. 镇痛，复位，固定

D. 镇痛，输液

E. 输血浆及葡萄糖

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【单选题】

呼吸道合胞病毒肺炎最突出的临床特点是___

A. 弛张型高热

B. 喘憋重，呼气性呼吸困难

C. 刺激性干咳

D. 吸气性呼吸困难为主

E. 易并发脓气胸

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【单选题】

预防伤寒病最关键的环节是___

A. 控制传染源

B. 切断传播途径

C. 提高人群免疫力

D. 做好传染病调查

E. 以上都不是

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【单选题】

关于暖箱的注意事项，以下提法哪项是错误的___

A. 使用暖箱应随时观察使用的效果，如有报警，及时查找原因

B. 冬季暖箱应放置在取暖设备附近，有利于保暖

C. 暖箱不宜放置在阳光直射部位

D. 严禁骤然提高暖箱温度

E. 要掌握暖箱性能，保证绝对安全使用

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【单选题】

破伤风的初发症状是___

A. 苦笑

B. 颈项强直

C. 角弓反张

D. 张口困难

E. 手足抽搐

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【单选题】

新生儿光疗时，灯管与婴儿皮肤的最合适的距离为___

A. 25～33cm

B. 30～50cm

C. 50～60cm

D. 60～70cm

E. 70～75cm

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【单选题】

急性肾炎起病较急的主要临床表现为___

A. 血尿、少尿、水肿

B. 少尿、水肿、高血压

C. 血尿、水肿、高血压

D. 血尿、水肿、高血压、肾功能衰竭

E. 水肿、蛋白尿、高血压

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【单选题】

肾病综合征患儿易合并感染的主要原因是___

A. 长期使用利尿剂

B. 长期使用激素

C. 低盐饮食

D. 限制饮水

E. 活动量增多

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【单选题】

光疗患儿出现下列情况时，应停止蓝光照射的是___

A. 呼吸节律不规则

B. 轻度腹泻

C. 出现一过性皮疹

D. 降低光疗箱内温度，患儿仍高热不退

E. 患儿间歇吵闹

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【单选题】

开启过的疫苗，有效时间是___

A. 室温24小时内

B. 室温6小时内

C. 室温2小时内

D. 冷藏6小时内

E. 冷藏2小时内

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【单选题】

上消化道大出血可表现为呕血和便血主要决定于___

A. 出血的速度和量

B. 出血的部位

C. 病人的体位

D. 凝血机制

E. 胃肠蠕动情况

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【单选题】

以下不属于脑震荡的临床表现是___

A. 短暂昏迷，不超过30分钟

B. 逆行性健忘

C. 头痛、头晕

D. 神经系统检查无明显异常

E. 化验脑脊液有大量红细胞

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【单选题】

病情观察中，可能提示肝性脑病的最早的临床表现是___

A. 定向力障碍

B. 性格改变和行为失常

C. 睡眠障碍

D. 神志丧失

E. 昏睡

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【单选题】

急性白血病患者化疗过程中预防感染的护理措施哪项不妥___

A. 观察体温变化

B. 保持病人口腔清洁

C. 保持皮肤清洁

D. 勿用手挖鼻腔以防出血

E. 严格执行无菌操作

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【单选题】

确诊椎动脉型颈椎病的首选检查是___

A. X线平片检查

B. CT检查

C. MRI检查

D. 椎动脉血流图

E. 腰椎管造影检查

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【单选题】

关于剖宫产术的描述，正确的是___

A. 最常使用的术式是子宫下段剖宫产术

B. 紧急情况下可使用腹膜外剖宫产术

C. 子宫腔严重感染者可行子宫体剖宫产术

D. 麻醉方式一般为全麻

E. 伴胎儿宫内窘迫的产妇可取仰卧位

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【单选题】

剖宫产术后24小时，患者宜采用的体位是___

A. 垫枕平卧位

B. 去枕平卧位

C. 半卧位

D. 侧卧位

E. 自由体位

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【单选题】

恶性肿瘤化疗时应掌握的原则不包括___

A. 诊断必须明确

B. 有手术指征不可错过手术时机

C. 注意不良反应

D. 每周查白细胞

E. 白细胞在0.4×10/L以下时应停药

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【单选题】

胰腺癌最常见的首发症状是___

A. 上腹痛及上腹饱胀不适

B. 黄疸

C. 食欲不振

D. 消化不良

E. 乏力消瘦

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【单选题】

做尿脱落细胞学检查，应收集___

A. 晨起第一次尿

B. 任何时间的尿均可

C. 晨起第二次尿

D. 收集24h尿

E. 收集12h尿

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【单选题】

诊断慢性硬膜下血肿的检查应除外___

A. 脑超声波检查

B. 诊断性锥孔穿刺

C. 空气脑室造影

D. 脑血管造影

E. 头颅CT

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【单选题】

良性前列腺增生症最早出现的症状是___

A. 尿线变细

B. 尿频及夜尿次数增多

C. 尿滴沥

D. 急性尿潴留

E. 尿失禁

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【单选题】

不符合枕骨大孔疝表现的是___

A. 剧烈头痛

B. 反复呕吐

C. 意识改变出现早

D. 没有瞳孔改变

E. 呼吸骤停发生早

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【单选题】

对外阴尖锐湿疣的处理错误的___

A. 病灶小可用三氯醋酸涂局部

B. 局部用5%5-氟尿嘧啶液贴敷

C. 病灶较大可行手术切除

D. 以全身应用抗生素为主

E. 可用激光或冷冻治疗

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【单选题】

SLE药物治疗首选___

A. 青霉素

B. 泼尼松

C. 布洛芬

D. 硫唑嘌呤

E. 环磷酰胺

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【单选题】

下列属于全杀菌药的抗结核药物是___

A. 链霉素

B. 异烟肼

C. 对氨基水杨酸

D. 乙胺丁醇

E. 阿司匹林

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【单选题】

关于消化性溃疡疼痛特点错误的是___

A. 长期性，周期性，节律性

B. 胃溃疡疼痛部位于剑突下正中偏左

C. 十二指肠溃疡疼痛位于腹上区偏右

D. 十二指肠溃疡疼痛常在进食后0．5～1h出现

E. 十二指肠溃疡疼痛时服抗酸药即能缓解

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【单选题】

糖尿病患儿出现生长发育迟缓和抵抗力降低的主要原因是___

A. 肝糖原合成减少

B. 蛋白质合成减少

C. 脂肪分解增加

D. 糖原异生增加

E. 电解质失衡

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【单选题】

肘关节骨折脱位最可能导致的严重并发症___

A. 动静脉损伤

B. 周围神经损伤

C. 缺血性肌痉挛

D. 缺血性骨坏死

E. 损伤性骨化

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【单选题】

轻度营养不良患儿体重低于正常均值的___

A. 10%以下

B. 10%～15%

C. 15%～25%

D. 25%～40%

E. 40%以上

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【单选题】

护理少尿与无尿病人，最主要的措施是___

A. 卧床休息

B. 严格控制钾摄入

C. 预防感染

D. 限制蛋白质的摄入

E. 保证饮食总热量

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【单选题】

血清壁细胞抗体阳性多见于___

A. 急性单纯性胃炎

B. 慢性胃体胃炎

C. 慢性胃窦胃炎

D. 胃溃疡

E. 十二指肠壶腹部溃疡

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【单选题】

妊娠7个月，胎死宫内，下述哪项是错误的___

A. 自感胎动停止

B. 长大的子宫又缩小

C. 孕妇感觉全身疲倦，食欲不振

D. 胎死宫内超过两周即发生凝血功能障碍

E. X线照片"颅骨重叠，脊柱成角弯曲"

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【单选题】

确诊胃癌最可靠的方法___

A. 消化道钡餐

B. 大便潜血阳性

C. 胃B超

D. 纤维胃镜

E. 胃CT检查

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