【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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答案
解析
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【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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【多选题】
以下关于“新时代”内涵的解读,正确的有___
A. 这个新时代是中国特色社会主义新时代,而不是别的什么新时代
B. 这个新时代是承前启后、继往开来,在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
C. 这个新时代是决胜全面建成小康社会、进而全面建设社会主义现代化强国的时代
D. 这个新时代是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕的时代
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代,在中华人民共和国发展史上、中华民族发展史上具有重大意义,在世界社会主义发展史上、人类社会发展史上也具有重大意义。具体表现在___
A. 从中华民族复兴的历史进程看,它意味着中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃,迎来了中华民族伟大复兴的光明前景
B. 从科学社会主义发展进程看,它意味着科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力,在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
C. 从人类文明进程看,它意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展,拓展了发展中国家走向现代化的途径
D. 从生产力发展水平看,它意味着社会主义与资本主义相比,社会发展水平的差距已经不大
【多选题】
对于坚持和发展什么样的中国特色社会主义,以下解读正确的是___
A. 中国特色社会主义是中国特色社会主义道路、理论、制度、文化四位一体的社会主义
B. 中国特色社会主义是统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想的社会主义
C. 中国特色社会主义是根植于中国大地、反映中国人民意愿、适应中国和时代发展进步要求的社会主义
D. 是既坚持科学社会主义基本原则,又具有鲜明实践特色、理论特色、民族特色、时代特色的社会主义
【多选题】
党的十九大报告指出,为实现中华民族伟大复兴,必须坚持的“四个自信”是指___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
新时代我们的强军目标是___
A. 建设一支听党指挥的人民军队
B. 建设一支能打胜仗的人民军队
C. 建设一支作风优良的人民军队
D. 把人民军队建设成为世界一流军队
【多选题】
科学发展观的形成条件___
A. 是在深刻把握我国基本国情和新的阶段性特征的基础上形成和发展的
B. 是在深入总结改革开放以来特别是党的十六大以来实践经验的基础上形成和发展的
C. 是在深刻分析国际形势、顺应世界发展趋势、借鉴国外发展经验的基础上形成和发展的
D. 是胡锦涛同志深思熟虑提出的
【多选题】
科学发展观的科学内涵___
A. 第一要义是发展
B. 核心立场是以人为本
C. 基本要求是全面协调可持续
D. 根本方法是统筹兼顾
【多选题】
坚持可持续发展,必须走___的文明发展道路
A. 生产发展
B. 生活富裕
C. 收入提高
D. 生态良好
【多选题】
坚持统筹兼顾,要牢牢掌握统筹兼顾的科学思想方法,努力提高___能力
A. 战略思维
B. 创新思维
C. 辩证思维
D. 历史思维
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路,必须坚持___的有机统一
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 以德治国
【多选题】
我们党领导人民在长期革命、建设、改革实践中,经过反复探索、不断总结,逐步建立起一套适合中国国情的社会主义政治制度,形成了___等基本政治制度。
A. 人民代表大会制度的根本政治制度
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【多选题】
社会主义协商民主是中国共产党和中国人民在社会主义民主形式方面的伟大创造,是对马克思主义民主理论的丰富和发展,充分体现了社会主义民主的___
A. 真实性
B. 广泛性
C. 人民性
D. 包容性
【多选题】
依法治国___
A. 前提是有法可依
B. 基础是提高全社会的法律意识和法制观念
C. 关键是依法执政、依法行政、依法办事、公正司法
D. 根本是制度建设
【多选题】
推进政治体制改革,必须坚持正确政治方向。要充分发挥我国社会主义政治制度优越性,积极借鉴人类政治文明有益成果,但___
A. 绝不照搬西方政治制度模式
B. 不搞多党轮流执政
C. 不搞“三权鼎立”
D. 不搞两院制。
【多选题】
社会主义核心价值体系的基本内容包括___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
实现可持续发展,必须树立___的生态文明理念
A. 尊重自然
B. 利用自然
C. 顺应自然
D. 保护自然
【多选题】
建设生态文明,建设“两型”社会是指___
A. 资源节约型
B. 社会和谐型
C. 环境友好型
D. 橄榄型
【多选题】
胡锦涛指出:“新形势下,党面临着___的长期考验”
A. 执政
B. 改革开放
C. 市场经济
D. 外部环境
【多选题】
胡锦涛指出:“新形势下,党面临着___的长期危险”
A. 精神懈怠
B. 能力不足
C. 脱离群众
D. 消极腐败
【多选题】
科学发展观的历史地位___
A. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 发展中国特色社会主义必须长期坚持的指导思想
C. 是指导经济发展的纲领性文件
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
科学发展观的第一要义是发展,基本要求是___
A. 全面发展
B. 协调发展
C. 统筹兼顾
D. 可持续发展
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因,归结起来就是___
A. 开辟了中国特色社会主义道路
B. 形成了中国特色社会主义理论体系
C. 确立了社会主义基本制度
D. 坚持了中国特色社会主义文化
【多选题】
我们说实事求是是马克思主义中国化理论成果的精髓,是因为___
A. 它是马克思主义中国化的全部思想的具体体现
B. 它贯穿于马克思主义中国化两大理论成果形成和发展的全过程
C. 它体现于马克思主义中国化两大理论成果基本内容的各方面
D. 它是渗透于马克思主义中国化两大理论成果的方法论原则
【多选题】
中国共产党建党以来领导人民进行了三次历史性伟大革命,完成三件历史大事是指___
A. 推翻清王朝,结束封建帝制
B. 完成了新民主主义革命,建立中华人民共和国
C. 完成了社会主义革命,确立社会主义基本制度
D. 进行了改革开放新的伟大革命,开创、坚持、发展了中国特色社会主义
【多选题】
中国特色社会主义理论体系的形成,表明党对___的认识达到了新的理论高度
A. 共产党的执政规律
B. 社会主义建设规律
C. 人类社会发展规律
D. 自然界的发展规律
【多选题】
我们党提出的“两个一百年”的奋斗目标中,“两个一百年”是指___
A. 建党100周年
B. 建国100周年
C. 社会主义建立100周年
D. 改革开放100周年
【多选题】
坚持以人为本就是要___
A. 发展为了人民
B. 发展依靠人民
C. 发展成果由人民共享
D. 不断推动人的全面发展
【多选题】
构建社会主义和谐社会的总要求是___
A. 以人为本、百姓为先
B. 民主法治、公平正义
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处
【多选题】
“三个代表”重要思想的形成条件是___
A. 对冷战结束后国际局势科学判断
B. 科学判断党的历史方位和总结历史经验
C. 建设中国特色社会主义伟大实践
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
“三个代表”重要思想的核心观点___
A. 始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 始终代表中国先进文化的前进方向
C. 始终代表中国最广大人民的根本利益
D. 始终代表共产主义的发展方向
【多选题】
江泽民指出,加强文化建设,必须做到___
A. 以科学的理论武装人
B. 以正确的舆论引导人
C. 以高尚的精神塑造人
D. 以优秀的作品鼓舞人
【多选题】
在五千多年的发展中,中华民族形成了以爱国主义为核心民族精神主要包括___
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【多选题】
弘扬爱国主义精神,应该___
A. 以为人民服务为核心
B. 以集体主义为原则
C. 以诚实守信为重点
D. 以民族主义为抓手
【多选题】
思想政治工作是___
A. 经济工作的生命线
B. 其他一切工作的生命线
C. 我们党和社会主义国家的重要政治优势
D. 必须重视的一项工作。
【多选题】
江泽民强调,我们想事情,做工作,想得对不对,做得好不好,根本的衡量尺度,就是___
A. 人民拥护不拥护
B. 人民赞成不赞成
C. 人民高兴不高兴
D. 人民答应不答应
【多选题】
社会主义市场经济体制___
A. 是在党的十四大上确立的
B. 是同社会主义基本制度结合在一起的
C. 是在党的十五大上确立的是
D. ‘社会主义’这几个字不是可有可无的
【多选题】
“两个毫不动摇”是指___
A. 必须毫不动摇地巩固和发展公有制经济
B. 必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展
C. 必须毫不动摇地坚持四项基本原则
D. 必须毫不动摇地坚持改革开放
【多选题】
我国国企改革,要按照___的要求,实行规范的公司制改革,完善法人治理结构,建立符合市场经济规律和我国国情的企业领导体制和管理制度
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 管理科学
【多选题】
建立社会主义市场经济,要按照___要求,建立社会主义市场体系
A. 统一
B. 开放
C. 竞争
D. 有序
【多选题】
理顺分配关系,调整和规范国家、企业和个人的分配关系。确立___等生产要素按贡献参与分配的原则
A. 劳动
B. 资本
C. 技术
D. 管理