【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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【单选题】
铁路线路直线轨距标准为___ mm。J42
A. 1000
B. 1435
C. 1502
【单选题】
进站信号机在正常情况下的显示距离不得小于___。J69
A. 400 m
B. 800 m
C. 1000 m
【单选题】
高柱出站、高柱进路信号机的显示距离,不得小于___。J69
A. 400 m
B. 800 m
C. 1000 m
【单选题】
机车轮对踏面擦伤深度不得超过___ mm。J170
A. 0.5
B. 0.7
C. 1
【单选题】
车轮踏面上的缺陷或剥离长度不超过40 mm,深度不超过___ mm。J170
A. 0.5
B. 0.7
C. 1
【单选题】
指挥列车运行的命令(运行揭示调度命令除外)和口头指示,只能由___发布。J231
A. 车站值班员
B. 机车调度员
C. 列车调度员
【单选题】
双管供风的旅客列车运行途中改为单管供风时,列车调度员___。J231
A. 须发给司机调度命令
B. 给予司机口头指示
C. 通知车辆乘务员即可
【单选题】
编组超重列车时,在中间站应得到___的同意,并均须经列车调度员准许。J247
A. 司机
B. 车站值班员
C. 车站调度员
【单选题】
旅客列车列尾装置尾部主机的安装与摘解、风管及电源的连结与摘解,由___人员负责。J254
A. 车辆部门
B. 车务部门
C. 机务部门
【单选题】
货物列车列尾装置尾部主机的安装与摘解,由___人员负责。J254
A. 车辆部门
B. 车务部门
C. 机务部门
【单选题】
补机原则上应挂于本务机车的___,在特殊区段或需途中返回时,经铁路局批准,可挂于列车后部。J256
A. 前位
B. 次位
C. 前位或次位
【单选题】
单机挂车的辆数,线路坡度不超过12‰的区段,以___辆为限;超过12‰的区段,由铁路局规定。J258
A. 5
B. 10
C. 15
【单选题】
单机挂车在区间被迫停车后的防护工作由___负责,开车前应确认附挂辆数和制动主管贯通状态是否良好。J258
A. 机车乘务组
B. 车辆乘务员
C. 车站人员
【单选题】
机车、车辆长度的计算,以前后两钩舌内侧面距离按___m为换算单位(一辆)。J259
A. 10
B. 11
C. 15
【单选题】
关门车编入货物列车时,不得挂于机车后部___辆车之内。J262
A. 一
B. 两
C. 三
【单选题】
关门车编入货物列车时,在列车中连续连挂不得超过___辆。J262
A. 一
B. 两
C. 三
【单选题】
列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差,不得超过___ mm。J264
A. 75
B. 80
C. 85
【单选题】
列车机车与第一辆车的连挂,由___负责。J266
A. 调车作业人员
B. 机车乘务员
C. 车站值班员
【单选题】
旅客列车运行途中遇车辆空气弹簧故障时,运行速度不得超过___km/h。J271
A. 100
B. 120
C. 140
【单选题】
在调车作业中,单机运行或牵引车辆运行时,前方进路的确认由 ___负责。J292
A. 调车人员
B. 司机
C. 扳道员
【单选题】
调车作业要准确掌握速度,在空线上推进运行时,不准超过___km/h。J293
A. 30
B. 40
C. 45
【单选题】
调动乘坐旅客或装载爆炸品、气体类危险货物、超限货物的车辆时,不准超过___ km/h。 J293
A. 10
B. 15
C. 20
【单选题】
调车作业要准确掌握速度,接近被连挂的车辆时,不准超过___ km/h。J293
A. 3
B. 5
C. 7
【单选题】
调车作业要准确掌握速度,在空线上牵引运行时,不准超过___km/h J293
A. 15
B. 30
C. 40
【单选题】
在尽头线上调车时,距线路终端应有 ___m 的安全距离。J293
A. 10
B. 20
C. 30
【单选题】
在半自动闭塞区间,超长列车头部越过出站信号机并压上出站方面轨道电路发车时,列车占用区间的行车凭证为___。 J311 J321
A. 调度命令
B. 路票
C. 出站信号机显示的允许运行的信号及车站值班员的通知
【单选题】
自动闭塞区段,出站信号机故障时发出列车,列车进入闭塞分区的行车凭证为___。J315
A. 绿色许可证
B. 调度命令
C. 路票
【单选题】
半自动闭塞区段,遇发车进路信号机故障或超长列车头部越过发车进路信号机发车时,列车越过发车进路信号机的行车凭证为___。J320
A. 半自动闭塞发车进路通知书
B. 绿色许可证
C. 路票
【单选题】
列车在出发前按规定对列车自动制动机进行试验,在制动保压状态下列车制动主管的压力1min内漏泄不得超过___,确认列尾装置作用良好。J335
A. 10kPa
B. 20kPa
C. 100kPa
【单选题】
在自动闭塞区间,列车在运行途中遇机车信号发生故障时,运行速度不得超过___km/h。J335
A. 20
B. 25
C. 30
【单选题】
运行途中,遇列车无线调度通信设备发生故障时,列车应___报告。J335
A. 立即停车
B. 在前方站停车
C. 前方停车站
【单选题】
单机在自动闭塞区间被迫停在调谐区内,当具备移动条件时司机须先将机车移动不少于___m。J335
A. 10
B. 15
C. 20
【单选题】
遇天气恶劣,信号机显示距离不足___ m时,司机或车站值班员须立即报告列车调度员,列车调度员应及时发布调度命令,改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车。J338
A. 200
B. 400
C. 1000
【单选题】
在汛期暴风雨中行车,当列车通过防洪重点地段时,司机要___,并随时采取必要的安全措施。J339
A. 加强瞭望
B. 减速运行
C. 立即停车
【单选题】
列车运行途中遇有落石、倒树等障碍物危及行车安全时,司机应___,排除障碍并确认安全无误后,方可继续运行。J339
A. 加强瞭望
B. 按规定限速运行
C. 立即停车
【单选题】
在汛期暴风雨中行车,当洪水漫到路肩时,列车应按规定___。J339
A. 加强瞭望
B. 限速运行
C. 立即停车
【单选题】
列车通过减速地点标时的限制速度为标明的速度,未标明时为___ km/h。J347
A. 15
B. 25
C. 45
【单选题】
引导接车时,列车以不超过___km/h速度进站,并做好随时停车的准备。J359
A. 20
B. 30
C. 60
【单选题】
四显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光,准许列车经过18号及以上道岔___位置,进入站内越过次一架已经开放的信号机。J415
A. 侧向
B. 直向
C. 正向
【单选题】
列车运行中,遇昼间两臂高举头上向两侧急剧摇动,夜间白色灯光上下急剧摇动,司机应立即___。J440
A. 减速
B. 降弓
C. 停车