【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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答案
解析
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【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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【判断题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定,地方政府可通过放宽市场准入,支持绿色发展基金所投资的项目
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定,我国金融机构不可以到境外发行绿色债券
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定,监管部门应防范绿色信贷和绿色债券的违约风险,防止出现绿色项目杠杆率过高、资本空转和“洗绿”等问题
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定,不允许绿色发展基金支持以PPP模式操作的相关项目
A. 对
B. 错
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按照《关于金融支持服务贸易发展的指导意见》的规定,银行业机构应进一步探索循环贷、年审制等信贷产品,灵活贷款还款方式,降低融资成本
A. 对
B. 错
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按照《关于金融支持服务贸易发展的指导意见》的规定,银行业机构不能与支付机构签订跨境电子商务人民币结算业务协议
A. 对
B. 错
【判断题】
对于涉及金融消费者权益保护的重大突发事件,地方人民政府负责协调本行政区域内各方力量做好应急处置工作
A. 对
B. 错
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金融机构应当将保护金融消费者合法权益纳入公司治理、企业文化建设和经营发展战略中统筹规划,落实人员配备和经费预算,完善金融消费者权益保护工作机制
A. 对
B. 错
【判断题】
对于涉及金融消费者权益保护的重大突发事件,金融管理部门负责协调本行政区域内各方力量做好应急处置工作
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构应当遵循平等自愿、诚实守信等原则,充分尊重并自觉保障金融消费者的财产安全权、知情权、自主选择权、公平交易权、依法求偿权、受教育权、受尊重权、信息安全权等基本权利,依法、合规开展经营活动
A. 对
B. 错
【判断题】
金融管理部门应当重视金融消费者需求的多元性与差异性,积极支持欠发达地区和低收入群体等获得必要、及时的基本金融产品和服务
A. 对
B. 错
【判断题】
互联网金融从业机构和小额贷款贷款公司可以通过线上的方式为购房人提供首付融资或相关服务
A. 对
B. 错
【判断题】
房地产中介机构、互联网金融从业机构、小额贷款公司不得为卖房人或购房人提供“过桥贷”“尾款贷”“赎楼贷”等场外配资金融产品
A. 对
B. 错
【判断题】
持续开展减费让利,对于能在利差中补偿的,不再另外收费。对于无法保留的补偿成本性收费,严格控制收费水平
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构要积极支持农业供给侧结构性改革,为新型农业经营主体和农村电商、休闲农业、乡村旅游等新产业新业态提供有效金融服务,稳妥推进农村集体经营性建设用地使用权、农民住房财产权、农村承包土地经营权抵押贷款试点
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定,鼓励金融机构依托制造业产业链核心企业,积极开展仓单质押贷款、应收账款质押贷款、票据贴现、保理、国际国内信用证等各种形式的产业链金融业务,有效满足产业链上下游企业的融资需求
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定,金融部门要紧紧围绕《中国制造2025》重点任务和“1+X”规划体系,改进和完善金融服务水平
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定,鼓励制造业企业通过银行间市场发行资产支持票据,以及通过交易所市场开展企业资产证券化,改善企业流动性状况
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定,金融机构要根据企业“走出去”需要,进一步优化完善海外机构布局,提高全球化金融服务能力。要积极运用银团贷款、并购贷款、项目融资、出口信贷等多种方式,为制造业企业在境外开展业务活动提供多元化和个性化的金融服务
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定,鼓励地方政府通过设立产业引导基金、股权投资引导基金,按照政府引导、市场化运作、专业化管理的原则,加大对先进制造业的投资力度,撬动各类社会资本支持制造业转型升级
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》,套期保值类衍生产品交易划入银行账户管理,非套期保值类衍生产品交易划入交易账户管理
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》,银行业金融机构向客户销售的理财产品若具有衍生产品性质,其产品设计、交易、管理适用本办法,客户准入以及销售环节适用中国银监会关于理财业务的相关规定。对个人衍生产品交易的风险评估和销售环节适用个人理财业务的相关规定
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》,银行业金融机构从事风险计量、监测和控制的工作人员可以与从事衍生产品交易或营销的人员相互兼任
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》,通过资格认定并获得有效授权的销售人员方可向客户介绍、营销衍生产品
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》,银行业金融机构应当以清晰易懂、简明扼要的文字表述向客户提供衍生产品介绍和风险揭示的书面资料,相关披露以单独章节、明白清晰的方式呈现,不得以页边、页底或脚注以及小字体等方式说明
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》,在衍生产品销售过程中,银行业金融机构应当客观公允地陈述所售衍生产品的收益与风险,不得误导客户对市场的看法,不得夸大产品的优点或缩小产品的风险,不得以任何方式向客户承诺收益
A. 对
B. 错
【判断题】
“银监会认定若不进行减记或转股,该商业银行将无法生存”属于二级资本工具触发事件中的一种情形
A. 对
B. 错
【判断题】
“其他一级资本工具触发事件”指相关部门认定若不进行公共部门注资或提供同等效力的支持,该商业银行将无法生存
A. 对
B. 错
【判断题】
包含减记条款的资本工具,当其他一级资本工具触发事件发生时,其他一级资本工具的本金应立即按照合同约定进行减记
A. 对
B. 错
【判断题】
包含减记条款的资本工具,若对因减记导致的资本工具投资者损失进行补偿,应当采取优先股的形式立即支付
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行发行含转股条款的资本工具,应事前获得必要的授权,确保触发事件发生时,商业银行能立即按合同约定发行相应数量的优先股
A. 对
B. 错
【判断题】
在满足合格资本工具认定标准的基础上,鼓励商业银行根据市场情况和投资者意愿,在合同中自主设定减记或转股条款
A. 对
B. 错
【判断题】
新闻工作应建立党委班子统一领导、新闻宣传部门协调督促、实际工作部门分工负责、综合管理部门组织协调的责任机制,确保实际工作和宣传舆论引导工作有机衔接、协同推进
A. 对
B. 错
【判断题】
银监会及银行业金融机构主要负责人,是本机构新闻工作第一责任人
A. 对
B. 错
【判断题】
实际工作部门作为新闻专职部门,主管本级机构新闻工作,负责组织协调信息发布、政策解读、舆情处置等工作,做好媒体沟通协调,为新闻承办部门提供新闻业务指导和支持
A. 对
B. 错
【判断题】
新闻宣传部门是新闻承办部门,承担新闻工作主体责任、首要责任
A. 对
B. 错
【判断题】
银监会实行例行发布制度。于工作时间每周四下午3点定期举办银行业例行新闻信息发布会
A. 对
B. 错
【判断题】
银监会官方网站发布的新闻材料,由新闻宣传部门拟定并须报分管负责人审签,与新闻专职部门商定发布时机等事宜后,由新闻专职部门负责发布
A. 对
B. 错
【判断题】
银监会系统及银行业金融机构应建立完善新闻发言人制度,根据工作需要组建梯次化新闻发言人队伍,其中应至少包含2名本机构负责人
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定,董事会应下设审计委员会,审计委员会成员不少于3人,其中少数成员应为独立董事
A. 对
B. 错