22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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采用百分计分法对茶叶进行评级时，评得下列四种茶叶的分数如下，由此可见___茶叶的等级最高

A. 95

B. 85

C. 75

D. 65

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【单选题】

商品包装的容纳功能所起的作用主要是___。

A. 保护商品

B. 形成商品

C. 促销商品

D. 消费商品

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真空包装和充气包装是商品销售包装的___。

A. 材料要素

B. 造型要素

C. 技术要素

D. 装潢要素

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【单选题】

在下列选项中，___与包装的各种功能密切相关，特别是与保护功能关系密切。

A. 包装技术

B. 包装材料

C. 记号商标

D. 组合商标

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【单选题】

仓库按照使用性能分类，可分为营业型仓库和___。

A. 流通型仓库

B. 普通仓库

C. 自用型仓库

D. 露天仓库

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【单选题】

商品储存形成的原因在于___

A. 商品流通与商品消费的不一致或背离

B. 商品采购与商品消费的不一致或背离

C. 商品销售与商品生产的不一致或背离

D. 商品生产与商品消费的不一致或背离

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【单选题】

霉腐微生物中，细菌.酵母菌属于___

A. 高湿性微生物

B. 低湿性微生物

C. 中湿性微生物

D. 日照性微生物

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【单选题】

出库管理要贯彻___的原则

A. 后进先出、易变后出

B. 先进先出、易变后出

C. 先进先出、易变先出

D. 后进先出、易变先出

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【单选题】

属于___包装标志

A. 包装贮运图示标志

B. 危险货物包装标志

C. 收发货

D. 集合

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【多选题】

包装标志按表现形式，可分为___。

A. 文字标志

B. 包装储运图示标志

C. 收发货标志

D. 图形标志

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【多选题】

霉腐微生物中，霉菌大都属___

A. 干生型

B. 湿生型

C. 中性型

D. 中温型 3.PDCA3循环的基本特点是（ BC ）。

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【多选题】

地方标准是指在没有___的情况下，需要在某一地区内统一制定和使用的标准。

A. 国际标准

B. 国家标准

C. 行业标准

D. 企业标准

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【多选题】

下列属于商品化学变化的有___。

A. 氧化

B. 水解

C. 锈蚀

D. 熔化

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引起食品腐败的主要微生物有___。

A. 细菌

B. 霉菌

C. 酵母菌

D. 病毒

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【多选题】

质量检验的好坏主要取决于___的质量。

A. 检测环境

B. 检测量具

C. 检测仪器

D. 检测方法

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【多选题】

商品检验的方法主要有___。

A. 感官检验

B. 化学检验

C. 物理检验

D. 微生物检验

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【多选题】

以下属于收发货标志的是___。

A. 商品分类图示标志

B. 供货方

C. 品名规格

D. 货号

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【多选题】

目前，常用的水产品低温保鲜技术有___。

A. 冷藏保鲜技术

B. 冷海水保鲜技术

C. 微冻保鲜技术

D. 冻结保鲜技术

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【多选题】

质量管理的概念大致经历了几个阶段___。

A. 质量检验阶段

B. 统计质量管理阶段

C. 全面质量管理阶段

D. 质量改进

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【多选题】

科学合理地简化商品品种，有利于___。

A. 控制生产

B. 提高产量

C. 降低成本

D. 节约能源

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【多选题】

常见罐藏质量问题有___。

A. 胀罐

B. 平盖腐败

C. 黑变

D. 发霉

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【多选题】

下列属于商品的生理生化变化的是___

A. 后熟

B. 软化

C. 老化

D. 僵直

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【多选题】

在商品的分类实践中，通常以商品的___作为分类标志。

A. 用途

B. 原材料

C. 加工工艺

D. 化学成分

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【多选题】

商品检验的内容包括___。

A. 质量检验

B. 数量检验

C. 包装检验

D. 安全卫生性能检验

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【多选题】

能引起食品质量变化的因素有___。

A. 酶

B. 温度

C. 微生物

D. 日光

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【多选题】

对产品的全部性能要求依据标准进行认证，称为___

A. 安全认证

B. 综合认证

C. 全性能认证

D. 质量认证

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【多选题】

主要以方便运输和储存为目的的商品包装是指___

A. 运输包装

B. 销售包装

C. 防震包装

D. 集合包装

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【多选题】

罐头应该标注___。

A. 商标

B. 厂址

C. 生产日期

D. 内装物重量

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【多选题】

影响储存商品质量变化的最主要的环境因素是空气的___

A. 温度

B. 霉腐微生物

C. 湿度

D. 仓虫

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【多选题】

某些天然物品，如___等，虽然具有使用价值，但因其不是劳动产品，所以不能称为商品。

A. 空气

B. 阳光

C. 雨水

D. 原始森林

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【多选题】

下列检验方法属于物理检验法的是___

A. 触觉检验法

B. 力学检验法

C. 电学检验法

D. 热学检验法

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【多选题】

下列可用于商品霉腐防治的有___

A. 化学药剂

B. 低温冷藏

C. 电离辐射

D. 干燥

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【多选题】

包装标志按内容和作用，可分为___

A. 文字标志

B. 包装储运图示标志

C. 收发货标志

D. 危险货物包装标志

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【多选题】

在我国，取得商品质量认证的商品必须具备___条件。

A. 符合企业标准

B. 符合国家标准

C. 符合行业标准

D. 质量稳定，能正常批量生产

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【多选题】

目前国际上通用的商品条码主要是___

A. EAN码

B. UPC码

C. ABC码

D. 三九码

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【多选题】

下列选项中，表述商品使用价值的是___

A. 衬衣标价100元

B. 洗衣粉有洗净功效

C. 手机具有通信功能

D. 钻石很昂贵

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【多选题】

鲜鱼在冻结储存过程中，可能发生的质量变化有___。

A. 干耗

B. 萎凋

C. 冻结烧

D. 蛋白质变性

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【多选题】

中国强制商品认证标志是___

A. CCC认证标志

B. CQC认证标志

C. QS认证标志

D. 绿色食品认证标志

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【多选题】

下列关于商品老化的说法正确的是___

A. 是一种可逆变化

B. 是一种物理变化

C. 可添加防老化剂抗老化

D. 易老化的商品杨浦塑料和橡胶等

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【多选题】

过分包装的表现形式有___

A. 材料过当

B. 体积过大

C. 分量过轻

D. 装潢过奢

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