22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。_答案

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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食品安全风险评估结果是制定、修订食品安全标准和实施食品安全监督管理的科学依据。

A. 对

B. 错

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食品安全标准包括强制性执行标准和推荐性执行标准。

A. 对

B. 错

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食品生产企业进货查验记录和凭证保存期限不得少于产品保质期满后六个月；没有明确保质期的，保存期限不得少于二年。

A. 对

B. 错

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食品经营者销售散装食品，在散装食品的容器、外包装上标明食品的名称、生产日期或者生产批号、保质期即可。

A. 对

B. 错

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进出境交通工具上的货舱、行李舱、货车车厢在装货前或者卸货后应当进行彻底清扫，有毒物品和食品不得混装，防止污染。

A. 对

B. 错

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每个具有独立固定经营场所的国境口岸食品生产、食品销售、餐饮服务经营单位应当作为一个卫生许可证发证单元，单独申请卫生许可。

A. 对

B. 错

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国境口岸食品生产、食品流通、餐饮服务经营者提供虚假材料或者隐瞒真实情况的，海关不予受理或者不予许可，并给予警告，申请人在半年内不得再次申请卫生许可。

A. 对

B. 错

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海关对B级食品生产经营单位监督频次每3个月不少于1次。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在对入境船舶开展病媒生物监测时，一般在生活区内重点监测蚊类和蝇类，在生活区外重点监测鼠类和蜚蠊类。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在入境船舶上使用吸蚊器法开展蚊类监测时，应先开启吸蚊器，再打开前盖；捕获蚊类后，应先关闭吸蚊器电源开关，再盖上前盖。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在入境船舶上开展成蚊监测，可用电动吸蚊器采集并计数，每次15min，计算成蚊密度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

入境列车输入性病媒生物现场监测程序：监测人员登车后，关闭车门，按照不同监测方法的要求从每节车厢的一端查至另一端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

输入性病媒生物监测蜚蠊阳性指征：蜚蠊成虫、若虫及卵鞘和空卵鞘、蟑尸、残肢、蜕皮、粪便等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

入境交通工具病媒生物监测要求：实施卫生处理的交通工具、集装箱及货物，不用等到药物残留测定达到安全阈值，即可采集病媒生物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

入境集装箱和货物在入境之后在有防止病媒生物逃逸设施的场所尽快进行监测。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在进行输入性病媒生物监测时，应对发现的病媒生物侵害阳性指征进行拍照取证。

A. 对

B. 错

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输入性病媒生物的监测对象仅包括鼠、蚊、蝇、蜚蠊、蚤、蜱、螨、蠓。

A. 对

B. 错

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在国际航行船舶上采集蚊类时不需要船方陪同采集。

A. 对

B. 错

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海关的检疫工作是病媒生物法规防制中的一项重要工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“媒介”是指通常传播构成公共卫生风险的传染性病原体的昆虫或其他动物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《国际卫生条例（2005）》规定，入境口岸主管当局应该负责监测离开或来自受染地区的行李、货物、集装箱、交通工具、物品、邮包和尸体骸骨，以便其始终保持无感染源或污染源的状态，包括无媒介和宿主。

A. 对

B. 错

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【判断题】

医学媒介生物活体样本应使用专用交通工具，由专人尽快运送至实验室。

A. 对

B. 错

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鼠类标本采集、制作时工作人员应做好个人防护，防止被感染或被鼠体寄生媒介叮咬。

A. 对

B. 错

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凡是具有金属光泽的蝇类均隶属于丽蝇科。

A. 对

B. 错

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【判断题】

褐家鼠尾部毛是褐色的，小家鼠尾部毛是黑色的，黄胸鼠尾部毛是黄色的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

背上有黑色纵纹的啮齿动物一定是黑线姬鼠。

A. 对

B. 错

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由于细蠓经常晚间活动，可采用夜晚悬挂诱蚊灯来捕获其成虫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金边地鳖体型大，前胸背板呈前弧后直的半圆形，表面棕黑色，边缘具橘黄色镶边。

A. 对

B. 错

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【判断题】

德国小蠊的前胸背板具有2条黑色纵带，下生殖板不对称，尾刺退化为2个小颗粒。

A. 对

B. 错

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拜氏铗蠓和台湾蠛蠓均属于吸血蠓类。

A. 对

B. 错

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【判断题】

入境船舶蚊类监测重点场所包括各层甲板及货舱舱口周围的阴凉迎风场所墙壁下部。

A. 对

B. 错

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【判断题】

啮齿动物的体长指头前端至尾端的长度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“灭鼠”是指在入境口岸采取卫生措施控制或杀灭行李、货物、集装箱、交通工具、设施、物品和邮包中存在的传播人类疾病的啮齿类媒介的程序。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“除虫”是指采用卫生措施控制或杀灭行李、货物、集装箱、交通工具、物品和邮包中传播人类疾病的昆虫媒介的程序。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国境卫生检疫机关对来自疫区的、被检疫传染病污染的或者可能成为检疫传染病传播媒介的行李、货物、邮包等物品，可以根据货主申请，不实施消毒、除鼠、除虫或者其他卫生处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由国外起运经过中华人民共和国境内的货物，如果不在境内换装，除发生在流行病学上有重要意义和事件，需要实施卫生处理外，在一般情况下不实施卫生处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

卫生检疫机关对入境、出境的废旧物品和曾行驶于境外港口的废旧交通工具，根据污染程度，分别实施消毒、除鼠、除虫，对污染严重的实施销毁。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《检验检疫处理通知书》应当明确标注检疫处理的对象、原因、方法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关可以将《检验检疫处理通知书》直接交给检疫处理单位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关监管中发现检疫处理条件不符合要求、现场操作不规范、安全防范工作不到位的，不能现场整改，只能重新实施处理。

A. 对

B. 错

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