【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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答案
(错
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【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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【判断题】
比表面越大,表面张力也越大
A. 对
B. 错
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对大多数系统来讲,当温度升高时,表面张力下降
A. 对
B. 错
【判断题】
比表面吉布斯函数是指恒温、恒压下,当组成不变时可逆地增大单位表面积时,系统所增加的吉布斯函数,表面张力则是指表面单位长度上存在的使表面张紧的力。所以比表面吉布斯函数与表面张力是两个根本不同的概念
A. 对
B. 错
【判断题】
过饱和蒸气之所以可能存在,是因新生成的微小液滴具有很大的比表面吉布斯函数
A. 对
B. 错
【判断题】
液体在毛细管内上升或下降决定于该液体的表面张力的大小
A. 对
B. 错
【判断题】
单分子层吸附只能是化学吸附,多分子层吸附只能是物理吸附
A. 对
B. 错
【判断题】
产生物理吸附的力是范德华力,作用较弱,因而吸附速度慢,不易达到平衡
A. 对
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【判断题】
在吉布斯吸附等温式中,Γ为溶质的吸附量,它随溶质(表面活性物质)的加入量的增加而增加,并且当溶质达饱和时,Γ达到极大值
A. 对
B. 错
【判断题】
由于溶质在溶液的表面产生吸附,所以溶质在溶液表面的浓度大于它在溶液内部的浓度
A. 对
B. 错
【填空题】
1、设阳极和阴极的超电势均为0.7V,还原电位均为1.20V,则阳极点位等于 ___阴极电位等于 ___
【填空题】
2、电池充电时,充电电压比平衡电动势高、低还是相等___
【填空题】
3、298K时,某含有Ag+、Ni2+、Cd2+(活度均为1)离子的pH=2的溶液,电解时,H2与各金属在阴极析出的先后顺序为 () 、 () 、 () 、 () 。 (已知φθ(Ag+/Ag)=0.799V,φθ(Ni2+/Ni)=-0.23V,φθ(Cd2+/Cd)=-0.402V,H2在Ag上超电势η=0.20V,在Ni上η=0.24V,在Cd上η=0.30V)。
【单选题】
验电时必须用电压等级___的验电器。
A. 合格
B. 合适
C. 合适而且合格
D. 相近
【单选题】
工作监护制度规定,___工作负责人可以参加工作班工作。
A. 全部停电
B. 邻近设备已停电
C. 部分停电
D. 一经操作即可停电
【单选题】
使用单梯工作时,梯与地面的斜角度约为___°左右。
A. 60
B. 40
C. 30
D. 45
【单选题】
氧气瓶与乙炔瓶距工作场地边缘不得小于___米
A. 10
B. 12
C. 20
D. 9
【单选题】
安全带的挂钩或绳子应挂在___的构件上,或专为挂安全带用的钢丝绳上,并应采用高挂低用的方式。
A. 固定
B. 结实牢固
C. 移动
D. 不动
【单选题】
《安全生产法》规定,从业人员应当接受安全生产教育和培训,掌握本职工作所需的安全生产知识,提高___,增强事故预防和应急处理能力。
A. 安全生产技能
B. 安全生产意识
C. 安全培训技能
D. 安全素质
【单选题】
判断伤员有无意识和反应,应在___时间以内完成。
A. 15s
B. 10s
C. 6s
D. 8s
【单选题】
各类作业人员有权___违章指挥和强令冒险作业
A. 制止
B. 拒绝
C. 举报
D. 处罚
【单选题】
带电作业应设专责监护人,监护的范围不准超过___个作业点。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
电流互感器的外皮最高允许温度为___。
A. 60 ℃
B. 75 ℃
C. 80 ℃
【单选题】
使用电工钢丝钳以前,必须检查绝缘柄___是否完好。
A. 接触
B. 紧固程度
C. 外观
D. 绝缘
【单选题】
《山东省安全生产条例》第十九条规定:生产经营单位应当建立___,定期进行安全生产风险排查,对排查出的风险点按照危险性确定风险等级,对风险点进行公告警示。
A. 隐患排查治理制度
B. 双重预防体系
C. 安全生产风险分级管控制度
【单选题】
《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》第三十六条规定:生产经营单位未按规定建立安全生产风险管控机制,并采取风险管控措施的,由负有安全生产监督管理职责的部门责令___。
A. 停产整顿
B. 采取管控措施
C. 限期改正
【单选题】
绝缘手套的测验周期是___。
A. 每年一次
B. 六个月一次
C. 五个月一次
【单选题】
职业病危害风险是职业病危害因素导致职业病或职业健康损伤的可能性和严重性的组合;其中;严重性,是指发生职业病或___的结果。
A. 事故
B. 职业健康损害
C. 严重程度
【单选题】
为加强电力生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证人身、___和设备安全,依据有关法律、法规,结合电力生产的实际,制定电力安全工作规程。
A. 施工
B. 电网
C. 网络
D. 电力
【单选题】
在室外构架上工作,在邻近其他可能误登的带电架构上,应悬挂___的标示牌。
A. “止步,高压危险!”
B. “禁止攀登,高压危险!”
C. “请勿靠近,高压危险!”
D. “从此上下!”
【单选题】
室外高压设备发生接地时,不得接近故障点___m以内.
A. 2.0
B. 4.0
C. 8.0
D. 6.0
【单选题】
各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素及___。
A. 事故紧急处理措施
B. 紧急救护措施
C. 应急预案
D. 逃生方法
【单选题】
依据《安全生产法》的规定,生产经营单位对承包单位、承租单位的安全生产工作实行___管理。
A. 委托负责
B. 统一协调
C. 全面负责
D. 间接负责
【单选题】
触电急救进行胸外按压,按压深度通常成人伤员为___。
A. 4~5cm。
B. 3cm
C. 2cm
【单选题】
人体接触电器设备的任何一相带电导体所发生的触电,成为___。
A. 单相触电
B. 两相触电
C. 三相触电
D. 多相触电
【单选题】
危及人员生命的电流一般大于___。
A. 50mA
B. 500mA
C. 1A
D. 5A
【单选题】
变压器绝缘自投入运行后, 在允许条件下运行, 其寿命可达___年。
A. 25~30
B. 20~25
C. 15~20
D. 10~15
【单选题】
电气设备发生故障被迫紧急停止运行,需短时间内恢复的抢修和排除故障的工作,应___。
A. 使用一种工作票
B. 使用二种工作票
C. 执行口头或电话命令
D. 使用事故应急抢修单
【单选题】
接地中线相色漆规定涂为___。
A. 黑
B. 紫
C. 白
【单选题】
___是在电气设备上工作保证安全的组织措施之一。
A. 工作监护制度
B. 停役申请
C. 交接班制度
【单选题】
生产经营单位应当对从业人员进行安全生产教育和培训,保证从业人员具备必要的安全生产知识,___有关的安全生产规章制度和安全操作规程,(C )本岗位的安全操作技能,( C)事故应急处理措施,( C)自身在安全生产方面的权利和义务。未经安全生产教育和培训合格的从业人员,不得上岗作业。
A. 掌握、了解、知悉、熟悉
B. 了解、知悉、熟悉、掌握
C. 熟悉、掌握、了解、知悉
D. 知悉、熟悉、掌握、了解