【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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答案
解析
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【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对审批结果为复议的信贷业务信贷业务申报部门补充完善后,由评审会办公室提请再次开会审议,复议只限一次。___
A. 对
B. 错
【单选题】
贷后管理是指从贷款发放或其他信贷业务发生后直到本息收回的全过程管理,主要包括贷后检查.风险预警.风险分类.信用收回等内容。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公信贷业务贷后检查以实地检查为主,包括首次检查和定期检查。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户贷款到期后需要展期的,原贷款的保证人.抵押人.出质人不用在申请书上签章。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,展期贷款的风险分类最高分为正常类。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,信贷业务到期未收回应进行逾期催收管理,逾期利息从到期日起计。___
A. 对
B. 错
【单选题】
固定资产贷款借款人违反合同约定,以化整为零方式规避农信社受托支付农信社应与借款人协商补充贷款发放和支付条件,或根据合同约定停止贷款资金的发放和支付。___
A. 对
B. 错
【单选题】
个人客户可以以口头形式向市县行社提出信贷业务申请。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人客户信用等级分为AAA.AA.A.B四个等级类别。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信用等级为A级(含)以上的客户,在利率和费率方面应给予一定的优惠待遇。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信用等级为B级的存量客户,应逐步压缩存量用信余额,直至退出。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信用等级为C级的存量客户,要制定风险处置方案,最大限度保全债权,降低损失。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在贷后管理中发现客户存在明显风险信号,可及时下调客户信用等级。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,授信额度审批通过后,在有效期内原则上不得随意核增,确需核增的应重新报批。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号,应对客户未使用授信额度予以冻结,并压缩已使用额度,直至客户预警信号解除。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信贷业务资料进行审查并撰写审查报告的审查人员是个人信贷业务的审查主责任人。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,客户经理在贷后检查中,对发现的风险预警信号无法有效处理的,应立即上报分管行长(主任)研究风险处置措施,风险管理部门负责监督落实。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,贷款的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时,从展期之日起按照新的期限档次利率执行且不低于原贷款利率。___
A. 对
B. 错
【单选题】
向股票市场和“两高一剩”企业放款违背了信贷政策。___
A. 对
B. 错
【单选题】
银行可以以自身信用直接为房地产企业支付土地购置费用提供各类表内外融资。___
A. 对
B. 错
【单选题】
《关于做好2018年银行业三农和扶贫金融服务工作的通知》(银监办发〔2018〕46号)规定,限制对资源消耗高企业.负债率高企业.产能严重过剩行业.地方政府融资平台和房地产等领域的新增信贷投放,不得向农户发放“首付贷”.婚丧嫁娶等用途的贷款。___
A. 对
B. 错
【单选题】
《关于完善商业银行存款偏离度管理有关事项的通知》银保监办发〔2018〕48号规定,商业银行不得设立时点性存款规模考评指标,也不得设定以存款市场份额.排名或同业比较为要求的考评指标,分支机构不得层层加码提高考评标准及相关指标要求。___
A. 对
B. 错
【单选题】
直接或变相化整为零发放贷款的应对直接责任人一律停岗.停职,视贷款收回情况再做进一步处理。___
A. 对
B. 错
【单选题】
对未落实贷后管理规定,导致贷款诉讼时效丧失的,对直接责任人一律停岗.停职,视贷款收回情况再做进一步处理。___
A. 对
B. 错
【单选题】
担保法规定,订立抵押合同时,抵押权人和抵押人在合同中不得约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时,抵押物的所有权转移为债权人所有。___
A. 对
B. 错
【单选题】
担保合同是主合同的从合同,主合同无效,担保合同无效。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据贷款通则,对实行整体股份制改造的借款人,应当明确其所欠贷款债务由改造后公司全部承担;对实行部分股份制改造借款人,应当要求改造后的股份公司按占用借款人的资本金或资产的比例承担原借款人的贷款债务。___
A. 对
B. 错
【单选题】
国家权力机关,军事机关和司法机关可以作保证人。___
A. 对
B. 错
【单选题】
抵押权可以与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保。___
A. 对
B. 错
【单选题】
抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权;未行使的,不得再行使。___
A. 对
B. 错
【单选题】
第三人提供担保,未经其书面同意,债权人允许债务人转移全部或部分债务的,担保人的担保责任不受影响。___
A. 对
B. 错
【单选题】
经当事人书面协议,企业.个体工商户.农业生产经营者可以将现有的以及将有的生产设备.原材料.半成品.产品抵押,债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形,债权人有权就实现抵押权时的动产优先受偿。___
A. 对
B. 错
【单选题】
学校.幼儿园.医院等以公益为目的事业单位.社会团体,以其教育设施.医疗卫生设施和其他社会公益设施以外的财产为自身债务设定抵押的,可以认定抵押有效。___
A. 对
B. 错
【单选题】
财产抵押后,该财产的价值大于所担保债权的余额部分,不可以再次抵押。___
A. 对
B. 错
【单选题】
具有代为清偿债务能力的法人.其他组织或者公民.企业法人的分支机构.职能部门可以作保证人。___
A. 对
B. 错
【单选题】
对确实无法收回的固定资产不良贷款,贷款人按照相关规定对贷款进行核销后,可不继续向债务人追索或进行市场化处置。___
A. 对
B. 错
【单选题】
借款人因暂时经营困难不能按期归还固定资产贷款本息的,贷款人可与借款人协商进行贷款重组。___
A. 对
B. 错
【单选题】
质押存续期间,除法律另有规定外,任何人不得擅自动用质押存单。___
A. 对
B. 错
【单选题】
订立抵押合同前抵押财产已出租的,原租赁关系不受该抵押权的影响。抵押权设立后抵押财产出租的,该租赁关系不得对抗已登记的抵押权。___
A. 对
B. 错
【单选题】
甲状腺手术后最严重的并发症为___
A. 出血
B. 声调下降
C. 声音嘶哑
D. 误咽
E. 手足抽搐