【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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答案
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
推荐试题
【单选题】
社会公众对合作机构的信任和认可程度是指__。___
A. 合作机构的信用状况
B. 合作机构的偿债能力
C. 合作机构的管理水平
D. 合作机构的业界声誉
【单选题】
关于个人贷款的贷后管理,下列说法错误的是__。___
A. 贷款人应定期跟踪分析评估借款人履行借款合同约定内容的情况
B. 经贷款人同意,个人贷款可以展期
C. 一年以上的个人贷款,展期期限累计不得超过原贷款期限
D. 对于未按照借款合同约定偿还的贷款,贷款人应采取措施进行清收,或者协议重组
【单选题】
反映商业银行对贷款损失的弥补能力和对贷款风险的防范能力的关键风险指标是__。___
A. 不良资产率
B. 不良贷款拨备覆盖率
C. 贷款迁徙率
D. 风险运营效率
【单选题】
贷款调查应以__为主、__为辅,采取现场核实、电话查问以及信息咨询等途径和方法。___
A. 实地调查;间接调查
B. 直接调查;间接调查
C. 间接调查;实地调查
D. 实地调查;间卷调查
【单选题】
贷款受理和调查中的风险不包括__。___
A. 借款申请人的主体资格不符合银行相关规定
B. 借款申请人所提交的材料不真实、不合法
C. 借款申请人的担保措施不足额或无效
D. 审批人对借款人的资格审查不严
【单选题】
贷款审查和审批中的主要风险点不包括__。___
A. 未按独立公正原则审批
B. 不按权限审批贷款
C. 未履行法定提示义务
D. 审批人员对审查内容审查不严
【单选题】
贷款人应要求借款人以__提出个人贷款申请,并要求借款人提供能够证明其符合贷款条件的相关资料。___
A. 公开形式
B. 书面形式
C. 口头形式
D. 正式形式
【单选题】
贷款管理的完整业务流程,应该包括__个环节。___
A. 9
B. 8
C. 7
D. 6
【单选题】
贷款风险评价应以分析借款人__为基础,采取定量和定性分析方法,全面、动态地进行贷款审查和风险评估。___
A. 现金收入
B. 诚信状况
C. 抵押比率
D. 担保情况
【单选题】
从策略理论来讲,银行常用的个人贷款营销策略不包括__。___
A. 产品策略
B. 定价策略
C. 促销策略
D. 合作策略
【单选题】
对于一手个人住房贷款,商业银行最主要的合作单位是__。___
A. 房地产经纪公司
B. 保险经纪公司
C. 公积金管理中心
D. 房地产开发商
【单选题】
市场细分是银行营销战略的重要组成部分,其作用不包括__。___
A. 有利于选择目标市场和制定营销策略
B. 有利于发掘市场机会,开拓新市场
C. 有利于提高银行的经济效益
D. 有利于规避风险
【单选题】
下列不属于银行市场定位原则的是__。___
A. 发挥优势
B. 经营绩效
C. 围绕目标
D. 突出特色
【单选题】
下列选项中,不符合个人经营贷款借款人条件的是__。___
A. 具有稳定的收入来源和按时足额偿还贷款本息的能力
B. 能提供贷款人认可的合法、有效、可靠的贷款担保
C. 借款人在银行开立个人结算账户
D. 借款人的年龄在18~65岁之间
【单选题】
农户贷款期限的确定应根据的因素不包括__。___
A. 项目生产周期
B. 综合还款能力
C. 项目的利润率
D. 销售周期
【单选题】
农村金融机构应当建立贷款档案管理制度,及时汇集更新客户信息及贷款情况,确保农户贷款档案资料的__。___
A. 完整性、有效性、连续性
B. 及时性、有效性、连续性
C. 及时性、完整性、连续性
D. 谨慎性、有效性、完整性
【单选题】
借款人变更还款方式,__条件是不需要满足的。___
A. 应向银行提交还款方式变更申请书
B. 借款人的贷款账户中没有拖欠本息及其他费用
C. 借款人在变更还款方式前已还清所有贷款利息
D. 借款人在变更还款方式前应归还当期的贷款本息
【单选题】
个人商用房贷款期限最长不超过__年。___
A. 1
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
个人经营贷款信用风险的主要内容不包括__。___
A. 借款人所控制企业经营情况发生变化
B. 抵押物价值发生变化
C. 借款人还款能力发生变化
D. 贷款人贷款能力发生变化
【单选题】
贷款人应根据__,完善授权管理制度,规范审批操作流程,明确贷款审批权限,实行审贷分离和授权审批,确保贷款审批人按照授权独立审批贷款。___
A. 可靠性原则
B. 相关性原则
C. 准确性原则
D. 审慎性原则
【单选题】
__是指借款人按借款合同约定的还款计划、还款方式及时、足额地偿还贷款本息。___
A. 贷款的提前偿还
B. 贷款的发放
C. 贷款的回收
D. 贷款的缴存
【单选题】
贷款支付管理中的风险不包括__。___
A. 贷款资金发放前,未审核借款人相关交易资料和凭证
B. 业务不合规,业务风险和效益不匹配
C. 直接将贷款资金发放至借款人账户
D. 在未接到借款人支付申请和支付委托的情况下,直接将贷款资金支付给汽车经销商
【单选题】
__不属于个人征信系统的社会功能。___
A. 随着该系统的建设和完善,通过对个人重要经济活动的影响和规范,逐步形成诚实守信、遵纪守法、重合同讲信用的社会风气
B. 推动社会信用体系建设
C. 提高社会诚信水平,促进文明社会建设
D. 帮助商业银行等金融机构控制信用风险
【单选题】
__是全面记录个人信用活动、反映个人信用状况的文件,是征信机构把依法采集的信息,依法进行加工整理,最后依法向合法的信息查询人提供的个人信用历史记录。___
A. 个人信用征信
B. 个人征信系统
C. 个人信用报告
D. 个人征信报告
【单选题】
个人基础数据库信用信息查询主体不包括__。___
A. 个人
B. 企业
C. 商业银行
D. 政府机构
【单选题】
一手个人住房交易时,在借款人购买的房屋办好抵押登记之前,由__提供阶段性或全程担保。___
A. 经纪公司
B. 有担保能力的第三人
C. 开发商
【单选题】
对开发商及楼盘项目本身的审查内容不包括__。___
A. 项目资料的完整性审查
B. 项目合法性审查
C. 项目工程进度审查
D. 项目实地考察
【单选题】
关于个人住房贷款信用风险防范的说法,正确的是__。___
A. 保持“重抵押物、轻还款能力”的审批思路
B. 可靠的证明材料包括至少过去3个月的工资单、工资卡或存折入账流水等
C. 借款人收入审核是指审核借款人的工资收入和租金收入两个方面
D. 由于自雇人士收入水平高.在审核此类个人住房贷款申请时,可放松其收入证明审核
【单选题】
在个人住房贷款中,合作机构的主要风险表现形式不包括__。___
A. 担保公司担保放大倍数过大
B. 评估机构房产评估价值失实
C. 开发商的“假个贷”
D. 住房公积金管理中心贷款期限调整
【单选题】
下列不属于个人住房贷款合作机构风险的是__。___
A. 担保公司的担保风险
B. 房产交易中心的操作风险
C. 房地产开发商的欺诈风险
D. 中介机构的欺诈风险
【单选题】
个人贷款是指银行向个人发放的用于满足其__的贷款。___
A. 各种资金需求
B. 购买自住房
C. 购买商用房
D. 投资需要
【单选题】
个人贷款业务是以__为标准进行贷款分类的一种结果。___
A. 贷款对象
B. 主体特征
C. 贷款主体
D. 贷款额度
【单选题】
关于我国现有个人贷款业务的特征,下列说法不正确的是__。___
A. 个人贷款业务的办理较为便利
B. 客户可在网上银行、金融超市办理个人贷款业务
C. 可采取灵活多样的还款方式,但还款方式一经确定中途不可变更
D. 还款方式有等额本息还款法、等额本金还款法、等比累进还款法、等额累进还款法及组合还款法等多种方法
【单选题】
个人经营类贷款不能用于__。___
A. 定向购买或租赁商用房、机械设备
B. 满足个人控制的企业生产经营流动资金需求
C. 个人购买耐用消费品
D. 个人助业贷款
【单选题】
下列不属于按照担保方式划分的个人贷款产品的是__。___
A. 个人抵押贷款
B. 个人质押贷款
C. 个人信用贷款
D. 个人流动资金贷款
【单选题】
个人信用贷款主要依据个人信用记录和__确定贷款额度和贷款期限。___
A. 个人工作单位
B. 个人资产
C. 个人信用等级
D. 个人月收入
【单选题】
对于1年以上的个人贷款,下列说法正确的是__。___
A. 展期期限累计不得超过原贷款期限
B. 原贷款期限不得超过累计展期期限
C. 展期期限累计与原贷款期限相加.不得超过该贷款品种规定的最长贷款期限
D. 展期期限累计与原贷款期限相加.可以超过该贷款品种规定的最长贷款期限
【单选题】
每月的还款本金固定,而利息越来越少,贷款人起初还款压力比较大,但是随着时间的推移,每月还款数也越来越少,这种还款方式称为__。___
A. 等额本息
B. 等额本金
C. 等额递减
D. 等比递增
【单选题】
个人贷款产品有不同的还款方式供借款人选择,可以比较灵活地按照借款人的还款能力规划还款,且满足个性化需求程度最高的还款方式是__.___
A. 组合还款法
B. 等额累进还款法
C. 等额本金还款法
D. 等额本息还款法
【单选题】
到期一次还本付息法一般适用于期限在__的贷款。___
A. 1年以内_含1年_
B. 1年以上
C. 3年以内_合3年_
D. 3年以上