【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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答案
解析
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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【判断题】
储存危险化学品的建筑物、区域内严禁吸烟和使用明火。
A. 对
B. 错
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按照《安全生产法》的规定,任何单位和个人在生产安全事故应急救援和调查处理中都应当支持、配合事故抢救,并提供一切便利条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位的从业人员未经安全生产教育和培训合格的从业人员,不得上岗作业。
A. 对
B. 错
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储存危险化学品的建筑物可以有地下室或其他地下建筑。
A. 对
B. 错
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安全第一就是要求在进行生产和其他工作时把安全工作放在一切工作的首要位置。
A. 对
B. 错
【判断题】
督促、检查本单位的安全生产工作,及时消除生产安全事故隐患是生产经营单位安全管理人员的职责,而非主要负责人的职责。
A. 对
B. 错
【判断题】
汽车、拖拉机不准进入易燃易爆类物品库房。进入易燃易爆类物品库房的电瓶车、铲车应是防爆型的;进入可燃固体物品库房的电瓶车、铲车,应装有防止火花溅出的安全装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
本质安全化原则只可以应用于设备、设施,不能应用于建设项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品生产单位在厂内销售本单位生产的危险化学品,不再办理经营许可证。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品的储存应根据危险品性能分区、分类、分库储存。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位发生生产安全事故后,事故现场有关人员应当立即报告本单位负责人。
A. 对
B. 错
【判断题】
锅炉工作压力越低,汽、水重度差越小压力越高,汽、水重度差越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
可以从液化石油气储罐或罐车直接向气瓶灌装。
A. 对
B. 错
【判断题】
《气瓶安全监察规程》规定,气瓶必须专用。只允许充装与钢印标记一致的介质,不得改装使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
气瓶充装站只要具备相当规模,未办理注册登记的,也可以从事充装工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
人身触电事故特指电击事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
通风情况是划分爆炸危险区域的重要因素,它分为一般机械通风和局部机械通风两种类型。
A. 对
B. 错
【判断题】
火花放电释放的能量较小。
A. 对
B. 错
【判断题】
输送易爆有毒的液化气体时应在压出管线上装有压力调节和超压切断泵的连锁装置、温控和超温信号等安全装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
可燃液体的闪点随其浓度的变化而变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
可燃物质的自燃点是一个固定不变的数值,它与其他因素无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
用人单位未按照规定安排职业病病人、疑似职业病病人进行诊治的,给予警告,责令限期改正,逾期不改正的,处5万元以上20万元以下的罚款;情节严重的,责令停止产生职业病危害的作业,或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令关闭。
A. 对
B. 错
【判断题】
用人单位未如实提供职业健康检查所需要的文件、资料的,给予警告,责令限期改正,可以并处3万元以下的罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
A. 对
B. 错
【判断题】
职业病诊断、鉴定的费用由用人单位承担,再次鉴定的费用由个人承担。
A. 对
B. 错
【判断题】
职工对违章指挥或强令冒险作业,有权拒绝执行;对危害人身安全和健康的行为,有权检举和控告。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设项目职业卫生“三同时”工作可以与安全设施“三同时”工作一并进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用有毒物品作业的用人单位应当依照职业病防治法的有关规定,采取有效的职业卫生防护管理措施,加强劳动过程中的防护与管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位发生生产安全事故后,事故现场有关人员应当立即报告本单位负责人。单位负责人接到事故报告后,应当于2小时内向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门,和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止在危险化学品储存区域内堆积可燃性废弃物。
A. 对
B. 错
【判断题】
《易制毒化学品管理条例》规定,进口、出口或者过境、转运、通运易制毒化学品的,应当如实向海关申报,并提交进口或者出口许可证。海关凭许可证办理通关手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
装卸毒害品人员应具有操作毒品的一般知识。操作时轻拿轻放,不得碰撞、倒置,防止包装破损商品外溢。作业人员应佩带手套和相应的防毒口罩或面具,穿防护服。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国消防法》规定,生产、储存、经营易燃易爆危险品的场所不得与居住场所设置在同一建筑物内,并应当与居住场所保持安全距离。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品零售业务的店面内不得设有生活设施。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营场所和员工宿舍应当设有符合紧急疏散要求、标志明显、保持畅通的出口。禁止锁闭、封堵生产经营场所或者员工宿舍的出口。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》适用于生产经营活动中发生的造成人身伤亡或者直接经济损失的生产安全事故的报告和调查处理,以及环境污染事故、核设施事故的报告和调查处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
对产生严重职业病危害的作业岗位,应当在其醒目位置,设置警示标识和中文警示说明。
A. 对
B. 错
【判断题】
用人单位必须采用有效的职业病防护设施,并为劳动者提供个人使用的职业病防护用品。
A. 对
B. 错
【判断题】
上级单位应当指导、督促检查生产经营单位做好应急预案的备案登记工作,建立应急预案备案登记建档制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
负有危险化学品安全监督管理职责的部门和环境保护、公安、卫生等有关部门,应当按照当地应急救援预案组织实施救援,尽可能不拖延、推诿。
A. 对
B. 错