22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。_答案

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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当低压电气火灾发生时,首先应做的是()。___

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特种作业人员未按规定经专门的安全作业培训并取得相应资格，上岗作业的，责令生产经营单位（）。___

A. 限期改正

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特种作业人员必须年满()周岁。___

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三个阻值相等的电阻串联时的总电阻是并联时总电阻的()倍。___

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电磁力的大小与导体的有效长度成___。

A. 反比

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单极型半导体器件是()。___

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()仪表由固定的永久磁铁,可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成。___

A. 电磁式

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测量电动机线圈对地的绝缘电阻时,摇表的“L”、“E”两个接线柱应()。 ___

A. “E”接在电动机出线的端子，“L”接电动机的外壳

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C. 随便接，没有规定

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万用表实质是是一个带有整流器的()仪表。___

A. 电磁式

B. 磁电式

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非自动切换电器是依靠()直接操作来进行工作的。 ___

A. 外力(如手控)

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低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护,有时也可用于过载保护。___

A. 短路

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电流继电器使用时其吸引线圈直接或通过电流互感器()在被控电路中。___

A. 并联

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在采用多级熔断器保护中,后级的熔体额定电流比前级大,目的是防止熔断器越级熔断而()。 ___

A. 减小停电范围

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电容器在用万用表检查时指针摆动后应该()。___

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避雷针是常用的避雷装置,安装时,避雷针宜设独立的接地装置,如果在非高电阻率地区,其接地电阻不宜超过()Ω。 ___

A. 4

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【单选题】

为避免高压变配电站遭受直击雷,引发大面积停电事故,一般可用()来防雷。___

A. 接闪杆

B. 阀型避雷器

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对于低压配电网,配电容量在100KW以下时,设备保护接地的接地电阻不应超过()Ω。___

A. 6

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【单选题】

()可用于操作高压跌落式熔断器、单极隔离开关及装设临时接地线等。 ___

A. 绝缘手套

B. 绝缘鞋

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登杆前,应对脚扣进行()。___

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【单选题】

一般情况下220V工频电压作用下人体的电阻为()Ω。___

A. 500-1000

B. 800-1600

C. 1000-2000

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保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。___

A. 红色

B. 蓝色

C. 黄绿双色

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低压断路器也称为()。___

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C. 自动空气开关

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热继电器的整定电流为电动机额定电流的()%。___

A. 120

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星-三角降压启动，是起动时把定子三相绕组作()联结。___

A. 三角形

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C. 延边三角形

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【单选题】

对电机内部的脏物及灰尘清理,应用()。___

A. 布上沾汽油、煤油等抹擦

B. 湿布抹擦

C. 用压缩空气吹或用干布抹擦

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【单选题】

对电机各绕组的绝缘检查,如测出绝缘电阻为零,在发现无明显烧毁的现象时,则可进行烘干处理,这时()通电运行。___

A. 允许

B. 不允许

C. 烘干好后就可

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【单选题】

事故照明一般采用()。___

A. 日光灯

B. 白炽灯

C. 高压汞灯

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螺口灯头的螺纹应与()相接。___

A. 相线

B. 零线

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在电路中,开关应控制()。 ___

A. 零线

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电气火灾的引发是由于危险温度的存在,危险温度的引发主要是由于()。___

A. 电压波动

B. 设备负载轻

C. 电流过大

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【单选题】

低压带电作业时,()。___

A. 既要戴绝缘手套,又要有人监护

B. 戴绝缘手套,不要有人监护

C. 有人监护不必戴绝缘手套

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【单选题】

纯电容元件在电路中()电能。___

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B. 分配

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三相四线制的零线的截面积一般()相线截面积。___

A. 小于

B. 大于

C. 等于

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交流10kV母线电压是指交流三相三线制的()。___

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【单选题】

钳形电流表是利用()的原理制造的。___

A. 电压互感器

B. 电流互感器

C. 变压器

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测量电压时,电压表应与被测电路()。___

A. 串联

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C. 正接

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【单选题】

低压电器按其动作方式又可分为自动切换电器和()电器。___

A. 非自动切换

B. 非电动

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交流接触器的电寿命是约为机械寿命的()倍。___

A. 1

B. 10

C. 1/20

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【单选题】

铁壳开关在作控制电机启动和停止时,要求额定电流要大于或等于()倍电动机额定电流。 ___

A. 一

B. 两

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【单选题】

行程开关的组成包括有()。___

A. 保护部分

B. 线圈部分

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