【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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答案
解析
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【判断题】
12:金融机构在收缴假币过程中出现违规行为,但尚未构成犯罪,涉及人民币的,由中国人民银行给予警告、并处以1000元以上5000元以下罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
13:金融机构发现假币而不收缴、未按规定程序收缴假币的、应向人民银行和公安机关报告而不报告的、截留或私自处理收缴的假币、或使已收缴的假币重新流入市场的,但尚未构成犯罪的,由中国人民银行给予警告、并处以1000元以上5万元以下罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
14:办理存取款业务的金融机构,如被发现、举报推诿或不予办理残缺污损人民币兑换业务和对外支付残缺、污损人民币的现象由中国人民银行给予警告,并处1000元以上5万元以下的罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
15:办理存取款业务的金融机构,如被发现、举报推诿或不予办理残缺污损人民币兑换业务和对外支付残缺、污损人民币的现象由中国人民银行给予警告,并处1000元以上5000元以下的罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
16:专用户可以随意开立
A. 对
B. 错
【判断题】
17:会计内部账户的记账错误时用6220进行抹账,其他交易记账不能用此交易进行抹账
A. 对
B. 错
【判断题】
18: 6674交易只能由主管来做
A. 对
B. 错
【判断题】
19: 客户实行资金结算应该开立银行结算账户,但是有的预算单位无账户开立的文件,不符合人行的账户开立的标准,我行可在系统中开立5069内部户,为客户提供资金结算服务
A. 对
B. 错
【判断题】
20: 对于客户要求进行代发的资金,在资金未代发成功时,可以不原路退回,而是转入其他的内部账管理
A. 对
B. 错
【判断题】
21:为客户代发工资时,可不开立5069的代发工资户,直接将各代发单位的资金转入一个账户506950001的账户中
A. 对
B. 错
【判断题】
22:347450001这个账户的作用仅用于我们在做汇兑业务时系统进行的资金挂账,这个账户不能手工随便使用
A. 对
B. 错
【判断题】
23:内部账错账冲正交易应该使用6747一记双讫(红蓝字)交易
A. 对
B. 错
【判断题】
24:内部账错账冲正交易应该使用1090账户隔日冲补账交易
A. 对
B. 错
【判断题】
25:尾号为347850001的内部帐账户应使用6002挂账处理完成,不能手工记账
A. 对
B. 错
【判断题】
26:转账代收客户需缴纳的印花税时,使用8080系统内转账交易将客户账转入3475应解汇款过渡户500元,然后使用8080系统内转账交易,将3475应解汇款过渡户资金转入3490印花税500元
A. 对
B. 错
【判断题】
27:转账代收客户需缴纳的印花税时,使用8080系统内转账交易将客户账转入3475应解汇款过渡户500元,然后使用6674一记双讫交易,将3475应解汇款过渡户资金转入3490印花税500元
A. 对
B. 错
【判断题】
28:经过人民银行核准的单位结算账户,可不做账户启用,直接使用【1079】单位账户销户交易进行销户
A. 对
B. 错
【判断题】
29:使用【1057】交易开立的单位活期保证金账户可以作为结算账户使用,做【1058】启用后,即可正常办理结算业务
A. 对
B. 错
【判断题】
30:单位定期提前支取,授权时需提供单位公函(若提交的授权委托书中写明提前支取单位定期的,则无需再提供公函)
A. 对
B. 错
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31:单位定期存单质押贷款结清后,使用1101 交易操作,选择“转换类型”为“7-单位定期存单转存款证实书”,录入账号与原凭证序号,核对账户名称与系统相符,输入原证实书凭证序号
A. 对
B. 错
【判断题】
32:客户凭证作废时,发现通过【7152】交易打印的凭证状态显示异常,需做相关处理后,再进行作废处理
A. 对
B. 错
【判断题】
33:单位账户销户时,销户方式可以选择正常销户和挂失销户;当选择挂失销户时,需输入挂失处理编号
A. 对
B. 错
【判断题】
34:【7122】交易用于客户账号与印鉴卡片的关联、更换、销卡等操作。印鉴更换生效日期必须为次日或者次日以后,而其他操作生效日期则为当日操作提交成功以后
A. 对
B. 错
【判断题】
35:【1058】单位账户启用交易,一般户启用时必须选择开户原因,选择借款原因的系统默认启用天数为3天
A. 对
B. 错
【判断题】
36:机构客户号合并过程中,如果保留客户和被合并客户号下都有基本账户,则不能进行合并,操作员必须将其中一个不合法的基本户销户后才能合并
A. 对
B. 错
【判断题】
37:基本存款账户可以通过【1132】交易将账户分类维护为验资户,同时验资户也可通过1132交易维护为其他类账户
A. 对
B. 错
【判断题】
38:对清分范围内现金,收入时进行手工挑剔、鉴伪的行为是办理业务的必要步骤,等同于清分工作中的“手工清分”,可以此替代清分
A. 对
B. 错
【判断题】
39:银行未经清分钱捆可以交存人民银行发行库
A. 对
B. 错
【判断题】
40:本行行内调拨的现金必须进行清分
A. 对
B. 错
【判断题】
41:总行大库应保证各机构申请从总行大库调出的现金为已清分钞币
A. 对
B. 错
【判断题】
42:各机构主管、负责人要定期不定期对清分情况进行抽检,确保现金质量
A. 对
B. 错
【判断题】
43:清分工作的全过程,应在监控下进行清分
A. 对
B. 错
【判断题】
44:临柜人员未按我行有关假币收缴规定进行操作的,一经发现,给予有关责任人员500元罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
45:临柜人员未按我行有关假币收缴规定进行操作的,一经发现,给予有关责任人员300元罚款
A. 对
B. 错
【单选题】
1:电子现金账户(金燕IC卡中的子账户),该账户最高转入资金___,单笔最高支付金额不得超过( )人民币。
A. 500元,500元
B. 500元,1000元
C. 1000元,1000元
D. 1000元,2000元
【单选题】
2:我行金燕卡省外农信柜面取现,手续费收取标准___。
A. 每笔按取款金额的0.8%,最低1元,最高20元。
B. 每笔按取款金额的0.5%,最低1元,最高20元。
C. 2元+交易金额的0.5%(其中按交易金额的的0.5%计算部分最低收费2元)。
D. 2元+交易金额的0.8%(其中按交易金额的的0.5%计算部分最低收费2元)
【单选题】
3:我行金燕卡在我行自助设备上的转账限额___。
A. 单日5万元,日累计5万元
B. 单日5万元,日累计10万元
C. 单日5000元,日累计2万元
D. 单日5000元,日累计5万元
【单选题】
4:某日,一客户前来咨询:我有一张在杭州市宁波银行开的储蓄卡,在你们行的ATM上取款手续费怎么收? ___
A. 2元+交易金额的0.5%(其中按交易金额的的0.5%计算部分最低收费2元)
B. 12元+取款金额的1%
C. 金额≤1万,收3元/笔, 1万元<金额≤5万元,收5元/笔。
D. 咨询发卡行
【单选题】
5:采用UK认证方式的个人网银限额是多少?___
A. 单笔500万元,单日累计2000万元
B. 单笔5万元,单日累计5万元
C. 单笔500万元,单日累计5000万元
D. 单笔5万元,单日累计20万元
【单选题】
6:企业网银限额是多少?___
A. 单笔500万元,单日累计2000万元
B. 单笔5万元,单日累计5万元
C. 单笔500万元,单日累计5000万元
D. 单笔5万元,单日累计20万元