【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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答案
解析
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相关试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
推荐试题
【多选题】
被取保候审人在取保候审期间有下列( )情形的,可以没收取保候审保证金。
A. 毁灭证据
B. 干扰证人作证
C. 更换电话,在12小时以内未向执行机关报告
D. 擅自离开所居住的市、县
【多选题】
(17年新增试题)辩护律师会见在押犯罪嫌疑人时,看守所应当采取必要的措施,保障会见顺利、安全进行。下列说法正确的是( )。
A. 犯罪嫌疑人委托2名律师担任辩护人的,2名辩护律师应当共同会见
B. 辩护律师会见犯罪嫌疑人时,公安机关不得监听,不得派员在场
C. 辩护律师可以多次会见犯罪嫌疑人
D. 辩护律师可以带1名律师助理协助会见
【多选题】
(17年新增试题)在侦查过程中,辩护律师享有的诉讼权利有( )。
A. 辩护律师认为公安机关及其工作人员阻碍其依法行使诉讼权利的,有权向同级或上一级人民检察院申诉或控告
B. 案件移送审查起诉时,应当将移送情况告知犯罪嫌疑人及辩护律师
C. 辩护律师提出要求的,公安机关应当听取辩护律师的意见,根据情况进行核实,并记录在案
D. 辩护律师提出书面意见的,应当附卷
【多选题】
(17年新增试题)下列信息、电子文件属于电子数据的是( )。
A. 文档、图片、音视频、数字证书、计算机程序等电子文件
B. 网上的用户注册信息、身份认证信息、电子交易记录、通信记录、登录日志等信息
C. 手机短信、电子邮件、即时通信、通讯群组等网络应用服务的通信信息
D. 网页、博客、微博客、朋友圈、贴吧、网盘等网络平台发布的信息
【多选题】
(17年新增试题)下列侦查取证措施中,可以用来保护电子数据完整性的方式有( )。
A. 扣押、封存电子数据原始存储介质
B. 冻结电子数据
C. 制作、封存电子数据备份
D. 计算电子数据完整性校验值
【多选题】
(17年新增试题)关于电子数据的收集和提取,下列说法正确的是( )。
A. 封存电子数据原始存储介质,应当保证在不解除封存状态的情况下,无法增加、删除、修改电子数据
B. 收集、提取电子数据,应当由二名以上侦查人员进行
C. 针对同一现场多个计算机信息系统收集、提取电子数据的,可以由一名见证人见证
D. 收集、提取电子数据,能够扣押电子数据原始存储介质的,应当扣押、封存原始存储介质,并制作笔录,记录原始存储介质的封存状态
【多选题】
(17年新增试题)梁某因涉嫌抢夺罪被指定居所监视居住。下列说法正确的是( )。
A. 如梁某家属均已离世,可以暂不通知家属
B. 如根据梁某提供的家属联系方式无法联系上家属,可以暂不通知家属
C. 如梁某提供的身份是虚假身份,可以暂不予以通知家属
D. 如因自然灾害等不可抗力导致无法通知的,可以暂不予以通知家属
【多选题】
280、(17年新增试题)甲县公安机关侦破一贩卖毒品案件,缴获冰毒50公斤。犯罪嫌疑人贾某因涉嫌贩卖毒品罪于3月1日被刑事拘留,4月1日被执行逮捕。下列说法正确的是( )。
A. 对贾某执行刑事拘留后,应当在24小时内通知家属
B. 对贾某执行刑事拘留后,通知家属有碍侦查的,可暂不予通知
C. 对贾某执行逮捕后,应当在24小时内通知家属
D. 对贾某执行逮捕后,通知家属有碍侦查的,可暂不予通知
【多选题】
(17年新增试题)冯某联系街头"重金求子"广告的联系电话,对方以需支付检查费、保证金等费用为由,诱使冯某向一银行甲账户转账了18万元,冯某发现被骗后向公安机关报警。公安机关随即处理此事。下列说法正确的是( )。
A. 公安机关应将加盖电子签章的紧急止付报文发送至甲账户的开户行总行
B. 银行核对紧急止付报文一致后进行止付操作,止付期限为24小时
C. 公安机关在止付期限内,经审查报案事项属实的,应当立案侦查
D. 公安机关立案侦查的,应当在止付期限内将"协助冻结财产通知报文"发送到止付银行
【多选题】
(17年新增试题)被害人刘某因"中奖"诈骗被骗98万元,由S银行账户转账至一银行账户。现该资金已被甲县公安机关冻结。下列说法中正确的是( )。
A. 冻结资金应当返还至刘某在S银行的账户,S银行无法接受返还的,也可以向刘某提供的其他银行账户返还
B. 甲县公安机关在冻结该资金后应当主动告知刘某
C. 甲县公安机关应当对刘某的申请进行审核,经查明冻结资金确属刘某的合法财产,权属明确无争议的,由甲县公安机关出具《电信网络新型违法犯罪冻结资金返还决定书》
D. 刘某向甲县公安机关提出冻结涉案资金返还请求,应当填写《电信网络新型违法犯罪涉案资金返还申请表》
【多选题】
犯罪嫌疑人肖某因涉嫌非法经营罪被公安机关立案侦查。下列说法正确的是( )。
A. 公安机关决定撤销案件的,应当立即释放犯罪嫌疑人肖某
B. 如果公安机关经侦查,认为犯罪情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的,应当撤销案件
C. 如果公安机关认为属于法定不需要追究刑事责任的情形,应当作出撤销案件的处理
D. 如果犯罪事实清楚,证据确实、充分,公安机关应当制作起诉意见书,移送同级人民检察院审查起诉
【多选题】
关于封存的未成年人犯罪记录,下列说法正确的是( )。
A. 有关单位根据国家规定可以查询
B. 被封存犯罪记录的未成年人,如果发现漏罪,合并被判处5年有期徒刑以上刑罚的,应当对其犯罪记录解除封存
C. 因为办案需要,公安机关可以提供
D. 司法机关为办案需要可以查询
【多选题】
对人民检察院退回补充侦查的案件,下列处理正确的是( )。
A. 在补充侦查过程中,发现新的罪行,需要追究刑事责任的,应当重新制作起诉意见书,移送人民检察院审查
B. 在补充侦查过程中,发现新的同案犯,需要追究刑事责任的,应当重新制作起诉意见书,移送人民检察院审查
C. 原认定犯罪事实清楚,证据不够充分的,应当在补充证据后,制作补充侦查报告书,移送人民检察院审查
D. 发现原认定的犯罪事实有重大变化,不应当追究刑事责任的,应当重新提出处理意见,并将处理结果通知退查的人民检察院
【多选题】
刘某今年15周岁,因犯抢劫罪被公安机关依法拘留。公安机关在讯问时,下列说法正确的是( )。
A. 讯问应由2名以上的侦查人员进行
B. 第一次讯问应在刘某被拘留后24小时之内进行
C. 应当通知他的法定代理人到场
D. 讯问未成年犯罪嫌疑人应当采取适合未成年人的方式,耐心细致地听取其供述或者辩解
【多选题】
下列关于讯问未成年犯罪嫌疑人李某(女)的说法正确的是( )。
A. 讯问笔录应当交李某、其父亲阅读或者向其宣读
B. 可以通知李某的父亲到场
C. 讯问李某,应当有女工作人员在场
D. 李某父亲如到场,其可以代为行使李某的诉讼权利
【多选题】
杜某(15周岁)涉嫌抢劫,被公安机关抓获。公安机关在侦查过程中应当遵循的程序有( )。
A. 应当将杜某与其他同案犯分开讯问
B. 应当将杜某与成年犯罪嫌疑人分开羁押
C. 杜某没有委托辩护人的,应当通知法律援助机构为其指派律师进行辩护
D. 讯问杜某时,应通知其法定代理人到场
【多选题】
犯罪嫌疑人甲,17周岁,因涉嫌强奸罪5月20日被依法传唤到公安机关进行讯问,5月21日被拘留。按照《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定,下列说法正确的是( )。
A. 在询问被害人乙(16周岁,女)时,应当有女工作人员在场
B. 在询问时,侦查机关应当通知被害人乙(16周岁,女)的法定代理人到场
C. 公安机关应当在5月20日第一次讯问甲时,告知其有权委托辩护人
D. 公安机关可以在5月20日第一次讯问甲时告知其有权委托辩护人,也可以在5月21日对甲拘留时告知
【多选题】
290、公安机关在办理未成年人刑事犯罪案件时,应当重点查清未成年人实施犯罪行为时( )。
A. 是否已满16周岁
B. 是否已满10周岁
C. 是否已满18周岁
D. 是否已满14周岁
【多选题】
在校学生甲、乙、丙、丁(女)四人(均不满18周岁)因没钱上网,结伙抢劫戊,并对其进行殴打,导致戊轻微伤,并抢走人民币5000元,后四人被公安机关抓获。下列选项正确的是( )。
A. 对四人应当与成年人分别关押
B. 对四人讯问应当采取适合未成年人的方式,耐心细致地听取其供述或者辩解
C. 讯问时,乙、丙法定代理人不能到场,也可以通知二人所在学校老师到场
D. 对丁讯问时,如果丁要求,可以指派女工作人员在场
【多选题】
对被判处( )的罪犯,由公安机关执行刑罚。
A. 有期徒刑
B. 拘役
C. 剥夺政治权利
D. 管制
【多选题】
公安机关执行刑罚的任务有( )。
A. 对人民法院判处的罚金予以执行
B. 对假释和判处拘役缓刑、有期徒刑缓刑的罪犯监督、考察
C. 执行拘役
D. 执行剥夺政治权利
【多选题】
关于办理刑事案件中涉案财物和证据处理,下列说法正确的是( )。
A. 对查封、扣押、冻结的财物属于被害人的合法财产,应当及时返还。对违禁品或者不宜长期保存的物品,应当依照国家有关规定处理
B. 公安机关对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人的财物及其孳息,应当制作清单,随案移送
C. 对作为证据使用的实物应当随案移送,对不宜移送的,应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送
D. 人民法院作出的判决生效后,有关机关应当根据判决对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理
【多选题】
关于刑事诉讼中查封、扣押、冻结在案财物的处理,下列选项正确的是( )。
A. 马六被控受贿金条若干,未随案移送,判决生效后,根据人民法院通知,该金条由查封、扣押的检察机关上缴国库
B. 张三盗窃李四电视机1台,公安机关在侦查过程中将电视机发还李四
C. 牛七涉嫌受贿罪,在侦查期间自杀身亡,现有证据证明其被查封财产系受贿所得,应当予以没收
D. 王五被控贩卖毒品,作为证据使用的海洛因应当随案移送当庭出示质证
【多选题】
甲向公安局报案,控告乙盗窃其价值10万元的名画。公安局以没有证据证明是乙所为不予立案,并出具了不予立案通知书,甲不服,可以采取的救济途径有( )。
A. 对不立案决定申请复议
B. 向人民法院起诉公安局不作为
C. 向人民检察院提出申诉
D. 若甲有证据证明乙盗窃其名画,甲可以向人民法院起诉
【多选题】
(17年新增试题)公安机关对电信网络新型违法犯罪案件中冻结资金进行返还时,应当以溯源返还为原则,区分不同情况予以处理。下列说法正确的是( )。
A. 冻结账户内有多笔汇(存)款记录,按照时间戳记载可以直接溯源被害人的,直接返还被害人
B. 冻结账户内有多笔汇(存)款记录,按照时间戳记载无法直接溯源被害人的,按照被害人被骗(盗)金额占冻结在案资金总额的比例返还
C. 冻结账户内仅有单笔汇(存)款记录,可直接溯源被害人的,直接返还被害人
D. 如按比例返还的,公安机关应当发出公告,公告期为60日,公告期间内被害人、其他利害关系人可就返还冻结提出异议,公安机关依法进行审核
【多选题】
被取保候审人在取保候审期间有下列( )行为的,公安机关可以责令其重新交纳保证金。
A. 又犯新罪,正在侦查的
B. 违反规定,被依法没收部分保证金的
C. 违反规定擅自外出,被依法没收保证金的
D. 移送审查起诉后,被检察机关重新决定取保候审的
【多选题】
犯罪嫌疑人甲因电信诈骗犯罪被采取监视居住强制措施,在监视居住期间,甲实施下列( )行为,可以对其提请批准逮捕。
A. 两次以上未经批准,擅自离开执行监视居住的处所
B. 企图自杀
C. 对举报人实施打击报复
D. 两次以上未经批准,擅自会见他人或者通信
【多选题】
300、对下列违反监视居住规定的犯罪嫌疑人,可以予以逮捕的有( )。
A. 在监视居住期间又进行犯罪活动的
B. 经两次以上传讯不到案的
C. 监视居住期间逃跑的
D. 对被害人、举报人、控告人实施打击报复的
【多选题】
关于指定居所监视居住,下列说法正确的是( )。
A. 被判处拘役的,指定居所监视居住2日折抵刑期1日
B. 被判处有期徒刑的,指定居所监视居住3日折抵刑期1日
C. 被判处管制的,指定居所监视居住1日折抵刑期1日
D. 指定居所监视居住不得在羁押场所、专门的办案场所执行
【多选题】
关于监视居住,下列说法正确的是( )。
A. 被指定居所监视居住的犯罪嫌疑人不讲真实姓名、住址、身份不明,可不在执行后24小时内通知其家属
B. 被监视居住的犯罪嫌疑人应将护照等出入境证件、身份证件、驾驶证件交执行机关保存
C. 被指定居所监视居住的犯罪嫌疑人无须为此支付费用
D. 犯罪嫌疑人因犯间谍罪,虽有固定住处,在有碍侦查的情况下,也可指定居所监视居住
【多选题】
甲因涉嫌盗窃被指定居所监视居住,下列说法错误的是( )。
A. 指定居所监视居住的,除无法通知的以外,应当在执行监视居住后48小时以内通知甲的家属
B. 指定的居所,是在甲所在的市、县内指定的生活居所
C. 指定居所监视居住,可以要求甲或其家属支付一定的费用
D. 应当由决定机关通知甲的家属
【多选题】
下列关于监视居住的执行,下列说法正确的是( )。
A. 人民检察院对指定居所监视居住的决定和执行是否合法实行监督
B. 可以在派出所的候问室执行
C. 在审判期间,可以对被监视居住的犯罪嫌疑人的通信进行监控
D. 执行机关对被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人,可以采取电子监控、不定期检查等监视方法进行监督
【多选题】
甲被公安机关监视居住,关于监视居住的执行场所,下列说法正确的是( )。
A. 应当在甲的住处执行
B. 如甲无固定住处,可以在指定的居所执行
C. 如甲涉嫌危害国家安全犯罪,在住处执行可能有碍侦查的,也可以在指定的居所执行
D. 如甲涉嫌恐怖活动犯罪,在住处执行可能有碍侦查的,经上一级公安机关批准,也可以在指定的居所执行
【多选题】
下列情形中,适用监视居住措施不当的有( )。
A. 某县公安局对涉嫌恐怖活动犯罪的犯罪嫌疑人田七采取监视居住措施,其有固定住处,经上一级公安机关批准,在指定的居所执行
B. N县公安局决定对涉嫌拐卖妇女的犯罪嫌疑人李四监视居住,因李四是外地人且在N县无固定住所,为防止李四逃跑,N县公安局决定将李四放在某派出所候问室执行监视居住
C. 4月10日,赵五因涉嫌强奸罪被Y市公安局监视居住;4月12日,Y市公安局找被害人调查,被害人承认报了假案;4月13日,Y市公安局撤销案件;4月18日解除对赵五的监视居住
D. 犯罪嫌疑人张三涉嫌诈骗M钢铁厂价值500万元的钢材,H县公安局决定对张三监视居住,由M钢铁厂保卫处执行
【多选题】
公安机关决定监视居住,关于执行部门下列说法正确的是( )。
A. 由被监视居住人住处所在地的派出所执行
B. 由被监视居住人指定居所所在地的派出所执行
C. 必要时,由办案部门负责执行,派出所或者其他部门协助执行
D. 由办案部门所在地派出所负责执行
【多选题】
被告人赵某(女)因故意泄露国家秘密罪被提起公诉,但因其正在怀孕,检察院决定对赵某取保候审。下列说法正确的是( )。
A. 检察院可以责令赵某不得与特定的人员会见或者通信
B. 如果在侦查阶段被取保候审,检察院可以责令其不得进入特定的场所
C. 在取保候审期间,赵某住址、工作单位和联系方式发生变动的,应当在24小时以内向法院报告
D. 对赵某的取保候审应由国家安全机关执行
【多选题】
钱某在取保候审期间开设赌场,召集20余人聚众赌博,非法盈利100多万元,被公安机关立案侦查,对钱某交纳的10万元保证金的处理,下列选项正确的是( )。
A. 没收保证金须经设区的市一级以上公安机关负责人批准
B. 由公安机关暂扣保证金,待人民法院判决生效后,决定是否没收保证金
C. 由公安机关没收保证金
D. 由公安机关暂扣保证金,对钱某逮捕后,移送审查起诉前没收
【多选题】
310、公安机关对于以下符合逮捕条件的犯罪嫌疑人,可以监视居住的是( )。
A. 丙系其瘫痪在床的母亲的唯一抚养人
B. 甲年老体衰,身患多种疾病,生活不能自理
C. 丁符合取保候审条件,但无法提出保证人,也无力交纳保证金
D. 乙正在哺乳自己刚满两周岁的孩子
【多选题】
陈某因涉嫌故意伤害罪被某公安局决定取保候审,移送审查起诉后,因取保候审期限即将届满,检察机关又重新作出了取保候审决定,陈某在检察机关决定取保候审期间,未经批准,多次擅自离开所居住的市、县,公安机关应当( )。
A. 立即自行变更强制措施
B. 提出变更强制措施意见,连同有关材料一并送交检察机关
C. 将陈某提请检察机关批准逮捕
D. 作出没收保证金决定,并通知检察机关
【多选题】
下列选项中属于取保候审期间保证人应承担的保证义务有( )。
A. 教育被保证人改邪归正
B. 发现被保证人可能发生或已经发生违反规定的行为,及时向执行机关报告
C. 管理被保证人的日常生活
D. 监督被保证人遵守应当遵守的相关规定